【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
，特别是指一种位姿调整器。
技术介绍
对旋转间歇盘上工件的处理，传统的调整方式多使用吸盘，以及其他接触式旋转方法，旋转过程中可能会遮蔽产品上的检测面，造成调整精度低，工件处理效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷提出一种位姿调整器，该位姿调整器结构简单合理，工作效率高，广泛应用于圆柱状瓶盖的位姿调整。本技术的技术方案是这样实现的一种位姿调整器，其特征在于包括整体支撑架和固接于所述整体支撑架上的气爪机构；所述气爪机构包括气爪、与所述气爪一端连接的从动轮支架以及与所述气爪另一端连接的主动轮支架；从动调整轮套在所述从动轮支架上，所述主动轮支架与动力电机固接，第一同步带轮与所述动力电机的输出轴相连，第二同步带轮和第三同步带轮通过同步带与所述第一同步带轮相连接，第一主动调整轮套在所述第二同步带轮上，第二主动调整轮套在所述第三同步带轮上，所述第一主动调整轮、所述第二主动调整轮与所述从动调整轮三者均匀设置于产品支架外部；相机设置于所述整体支撑架上部。进一步的，所述第二同步带轮和所述第三同步带轮之间还设置有第四同步带轮，所述第二同步带轮、所述...
【技术保护点】
一种位姿调整器，其特征在于：包括整体支撑架和固接于所述整体支撑架上的气爪机构；所述气爪机构包括气爪、与所述气爪一端连接的从动轮支架以及与所述气爪另一端连接的主动轮支架；从动调整轮套在所述从动轮支架上，所述主动轮支架与动力电机固接，第一同步带轮与所述动力电机的输出轴相连，第二同步带轮和第三同步带轮通过同步带与所述第一同步带轮相连接，第一主动调整轮套在所述第二同步带轮上，第二主动调整轮套在所述第三同步带轮上，所述第一主动调整轮、所述第二主动调整轮与所述从动调整轮三者均匀设置于产品支架外部；相机设置于所述整体支撑架上部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：俞春华，江君，杜浩藩，刘冠峰，石金博，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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