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本实用新型提出了一种位姿调整器，包括整体支撑架和固接于所述整体支撑架上的气爪机构；所述气爪机构包括气爪、与气爪一端连接的从动轮支架以及与气爪另一端连接的主动轮支架；从动调整轮套在所述从动轮支架上，所述主动轮支架与动力电机固接，第一同步带轮与...
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