一种机器人视觉支撑系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种机器人视觉支撑系统，包括桁架主体结构，所述桁架主体结构包括一体成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通过桁架连杆连接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架连杆构成三角形框架结构。本实用新型专利技术提出的机器人视觉支撑系统采用合适的结构设计，在不削减视觉支撑系统的刚度和强度的情况下，大大减少了机器人末端负载的重量，提高了视觉系统安装精度，保证视觉系统以及整个焊接站工作的稳定性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，特别是指一种机器人视觉支撑系统。
技术介绍
现有的机器人视觉支撑系统机构多采用独立桁架式结构和整体板件结构，但是都存在不少问题。独立桁架式结构往往是将各个支撑杆通过机械连接方式连接起来，这种方式虽然拆卸比较方便，但是会对机械强度和系统整体刚度造成严重影响，并且装配精度无法达到一致性。采用整体板件结构，虽然机械强度和整体刚度得到了保证，但是无疑大大增加了机器人的末端负载，使得机器人的工作性能的发挥受到一定的限制。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷提出一种机器人视觉支撑系统，结 构设计简单合理，性能稳定，结构紧凑，刚度高，强度大。本技术的技术方案是这样实现的一种机器人视觉支撑系统，包括桁架主体结构,所述桁架主体结构包括一体成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通过桁架连杆连接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架连杆构成三角形框架结构。进一步的，所述第一桁架和所述第二桁架一端连接法兰，所述第一桁架和所述第二桁架另一端连接法兰盘。更进一步的，所述法兰连接机器人视觉系统和机器人焊接系统；所述法兰盘一端连接机器人末端，所述法兰盘另一端连接焊枪工具。进一步的，所述桁架主体结构和所述桁架连杆均构成三角形框架。本技术产生的有益效果是本技术采用合适的结构设计，在不削减视觉支撑系统的刚度的情况下，大大减少了机器人末端负载的重量，提高了视觉系统安装精度，保证视觉系统以及整个焊接站工作的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术一种机器人视觉支撑系统一个实施例的结构示意图；图中桁架主体结构I ;第一桁架11 ;第二桁架12 ;桁架连杆13 ;法兰盘2 ;法兰3。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图I所示的优选实施例，一种机器人视觉支撑系统，包括桁架主体结构1，所述桁架主体结构I包括一体成型的第一桁架11和第二桁架12 ;所述第一桁架11和所述第二桁架12通过桁架连杆13连接，所述第一桁架11和第二桁架12均为四边形，所述第一桁架11和所述第二桁架12内部均设置有若干个三角形通孔，所述第一桁架，所述第二桁架和所述桁架连杆构成三角形框架结构。所述第一桁架11和所述第二桁架12可以结构相同，可以结构不同，本实施例优选所述第一桁架11和所述第二桁架12机构相同，这样组成的桁架结构更稳定。所述桁架材料优选铝合金，所述铝合金重量轻，强度大，刚度大。所述第一桁架11和所述第二桁架12 —端设置有连接机器人视觉系统和机器人焊·接系统的法兰3，所述第一桁架11和所述第二桁架12另一端设置有法兰盘2，所述法兰盘2—端连接机器人末端，所述法兰盘另一端连接焊枪工具；所述桁架内部结构均为三角形。所述第一桁架11、所述第二桁架12、所述桁架连杆13、所述法兰3和所述法兰盘2构成一个完整的桁架结构。本技术采用了合适的材料以及结构设计，在不削减视觉支撑系统的刚度的情况下，大大减少了机器人末端负载的重量，提高了视觉系统安装精度，保证视觉系统以及整个焊接站工作的稳定性。本技术采用整体桁架结构，保留了桁架结构的性能的优点，避免其缺点，在保证桁架结构的刚度的前提下，采用整体式桁架结构，该结构无需增加外部连接件，从而避免对系统结构本身强度的破坏以及增加系统结构的重量。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种机器人视觉支撑系统，其特征在于包括桁架主体结构，所述桁架主体结构包括一体成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通过桁架连杆连接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架连杆构成三角形框架结构。2.根据权利要求I所述的机器人视觉支撑系统，其特征在于所述第一桁架和所述第二桁架一端连接法兰，所述第一桁架和所述第二桁架另一端连接法兰盘。3.根据权利要求2所述的机器人视觉支撑系统，其特征在于所述法兰连接机器人视觉系统和机器人焊接系统。4.根据权利要求2所述的机器人视觉支撑系统，其特征在于所述法兰盘一端连接机器人末端，所述法兰盘另一端连接焊枪工具。5.根据权利要求I所述的机器人视觉支撑系统，其特征在于所述桁架主体结构和所述桁架连杆均构成三角形框架。专利摘要本技术提出了一种机器人视觉支撑系统，包括桁架主体结构，所述桁架主体结构包括一体成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通过桁架连杆连接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架连杆构成三角形框架结构。本技术提出的机器人视觉支撑系统采用合适的结构设计，在不削减视觉支撑系统的刚度和强度的情况下，大大减少了机器人末端负载的重量，提高了视觉系统安装精度，保证视觉系统以及整个焊接站工作的稳定性。文档编号B23K37/02GK202702246SQ20122034829公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日专利技术者俞春华, 陈爱, 杜浩藩, 刘冠峰, 石金博 申请人:东莞市李群自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人视觉支撑系统，其特征在于：包括桁架主体结构，所述桁架主体结构包括一体成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通过桁架连杆连接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架连杆构成三角形框架结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：俞春华，陈爱，杜浩藩，刘冠峰，石金博，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：