【技术实现步骤摘要】
本技术涉及排爆机械手，是一种可视杆式电动机械手，广泛用于爆炸物品、放射物品、生化物品等的抓取及转移。
技术介绍
现有的可视杆式电动机械手的力臂支撑架，是一个支撑高度不可调的万向行走支架，由于需要机械手抓取的可疑爆炸物的高度位置不同，而现有机械手力臂支撑高度又不可调，存在着抓取不便、费力，所需时间长等不足。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种结构合理，力臂支撑高度可调，操作方便、快捷的 可视杆式电动机械手。本技术的目的是由以下技术方案来实现的一种可视杆式电动机械手，它包括由若节短杆顺序插接固连构成的长杆，万向行走支架，在长杆的前端置有摄像装置和铰接有电动钢丝绳操控的机械手，在长杆的后端置有监控显示器，其特征是，在长杆的前部铰接有高度可调式力臂支撑装置，所述高度可调式力臂支撑装置的结构是，具有支撑框体，支撑框体的下端固连在万向行走支架上，在支撑框体内固定有电机，电机轴固连的螺杆与位移螺母连接，位移螺母的横轴上铰接有左、右动力杆，设有至少两组结构相同、相互铰接的平行四连杆机构，末组四连杆机构左下杆和右下杆与支撑框体的上端铰接，末组四连杆机构左下杆的下端与右动力杆的上端...
【技术保护点】
一种可视杆式电动机械手，它包括由若节短杆顺序插接固连构成的长杆，万向行走支架，在长杆的前端置有摄像装置和铰接有电动钢丝绳操控的机械手，在长杆的后端置有监控显示器，其特征是：在长杆的前部铰接有高度可调式力臂支撑装置，所述高度可调式力臂支撑装置的结构是，具有支撑框体，支撑框体的下端固连在万向行走支架上，在支撑框体内固定有电机，电机轴固连的螺杆与位移螺母连接，位移螺母的横轴上铰接有左、右动力杆，设有至少两组结构相同、相互铰接的平行四连杆机构，末组四连杆机构左下杆和右下杆与支撑框体的上端铰接，末组四连杆机构左下杆的下端与右动力杆的上端铰接，末组四连杆机构右下杆的下端与左动力杆的上端...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田新林，纪亮，李德明，
申请(专利权)人：吉林市江机特种装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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