六轴智能数控阀门堆焊装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于对深孔阀门进行夹装并焊接的六轴智能数控阀门堆焊装备，包括底座和焊枪，底座右侧设有阀门回转机构，阀门回转机构设有夹具，阀门夹装于该夹具上；底座的左侧设有XYZ轴滑台，焊枪位于该XYZ轴滑台右端；同时，该六轴智能数控阀门堆焊装备包括电弧旋转机构、CCD激光视觉系统和PLC，且电弧旋转机构上设有电弧传感器；其中，CCD激光视觉系统采集三维的焊缝成形信息后将该信息输送至PLC，电弧传感器采集包括焊枪高度和左右偏差的焊枪位置信息后将该信息输送至PLC，PLC根据焊缝成形信息和焊枪位置信息控制XYZ轴滑台动作。焊枪为MAG焊枪。本实用新型专利技术生产效率高、产品质量好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接装置
，尤其是涉及一种六轴智能数控阀门堆焊装备。
技术介绍
由于视觉阻挡等因素影响，传统的人工焊接等方法无法对小口径深孔阀门(比如该阀门的口径不大于50mm、孔深不小于150mm)进行焊接制备。即便勉强为之，亦会造成生产效率极低，产品质量较差等问题。因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种六轴智能数控阀门堆焊 装备，它具有生产效率高，产品质量好等特点。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是六轴智能数控阀门堆焊装备，用于对深孔阀门进行夹装并焊接，该六轴智能数控阀门堆焊装备包括底座和焊枪，所述底座右侧设有阀门回转机构，该阀门回转机构设有夹具，阀门夹装于该夹具上；底座的左侧设有XYZ轴滑台，焊枪位于该XYZ轴滑台右端；同时，该六轴智能数控阀门堆焊装备包括电弧旋转机构、CCD激光视觉系统和PLC，且电弧旋转机构上设有电弧传感器；其中，CCD激光视觉系统采集三维的焊缝成形信息后将该信息输送至PLC，电弧传感器采集包括焊枪高度和左右偏差的焊枪位置信息后将该信息输送至PLC，PLC根据焊缝成形信息和焊枪位置信息控制XYZ轴滑台动作。所述焊枪为MAG焊枪。所述MAG焊枪设有90°送丝装置。所述MG焊枪设有焊接摆动器。本专利技术和现有技术相比所具有的优点是1、生产效率高。本专利技术的六轴智能数控阀门堆焊装备在使用时，操作人员只需完成阀门的夹装，之后，焊枪在PLC的控制下，自行动作对阀门进行焊接。显然，相对于人工焊接而言，生产效率得到了极大提高。2、产品质量好。在焊接的同时，CCD激光视觉系统同步采集焊缝成形信息、电弧传感器同步采集焊枪位置信息，从而焊枪能够根据焊接质量情况及时修正焊接路径和焊接参数，避免了焊接缺陷。同时，焊枪采用MAG焊枪，且焊枪设有焊接摆动器，使焊接易于进行且能够保证足够的焊缝览度。以下结合附图和实施例对本专利技术进一步说明图I是本专利技术的实施例的主视图。图中10、底座；20、阀门回转机构，21、夹具；30、XYZ轴滑台；40、焊接摆动器；50、MAG焊枪，51、90°送丝装置；60、电弧旋转机构；70、电弧传感器；80、CXD激光视觉系统；100、阀门。具体实施方式以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。实施例，见图I所示六轴智能数控阀门堆焊装备，用于对深孔阀门100进行夹装并焊接。该六轴智能数控阀门堆焊装备包括底座10和焊枪。该底座10右侧设有阀门回转机构20，该阀门回转机构20设有夹具21，阀门100夹装于该夹具21上。S卩，阀门100能够在阀门回转机构20的带动下进行旋转，其中的夹具21可以是三爪卡盘。该底座10的左侧设有XYZ轴滑台30，焊枪位于该XYZ轴滑台30右端。所谓XYZ轴滑台30指的是该滑台同时设有X轴、Y轴、Z轴的动作装置，从而焊枪能够具有三维动作轨迹。同时，该六轴智能数控阀门堆焊装备包括电弧旋转机构60、CCD激光视觉系统80和PLC，且电弧旋转机构60上设有电弧传感器70。其中，CCD激光视觉系统80具有可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现的特点。这样， CCD激光视觉系统80采集三维的焊缝成形信息后将该信息输送至PLC，电弧传感器70采集包括焊枪高度和左右偏差的焊枪位置信息后将该信息输送至PLC，PLC根据焊缝成形信息和焊枪位置信息控制XYZ轴滑台30动作。即，焊枪能够根据所需轨迹和焊接质量，及时调整动作轨迹和焊接参数，从而达到了自动焊接和保证较高焊接质量的目的。优化的，焊枪采取MAG焊枪50。由于MAG焊枪50为利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接，具有可以方便的进行各种位置的焊接，同时也具有焊接速度较快，熔敷率较高的优点，从而进一步提高了本专利技术所焊接的阀门100的焊接质量。进一步优化，MAG焊枪50设有90°送丝装置51。这样，MAG焊枪50能够在伸入阀门100内部的情况下，保持合适的焊接角度。同时，该MAG焊枪50可以设有焊接摆动器40。这样，能够保证较宽的焊缝。权利要求1.六轴智能数控阀门堆焊装备，用于对深孔阀门(100)进行夹装并焊接，该六轴智能数控阀门堆焊装备包括底座(10)和焊枪，其特征在于所述底座(10)右侧设有阀门回转机构(20)，该阀门回转机构(20)设有夹具(21)，阀门(100)夹装于该夹具(21)上；底座(10)的左侧设有XYZ轴滑台(30)，焊枪位于该XYZ轴滑台(30)右端；同时，该六轴智能数控阀门堆焊装备包括电弧旋转机构(60)、CXD激光视觉系统(80)和PLC，且电弧旋转机构(60)上设有电弧传感器(70);其中，CCD激光视觉系统(80)采集三维的焊缝成形信息后将该信息输送至PLC，电弧传感器(70)采集包括焊枪高度和左右偏差的焊枪位置信息后将该信息输送至PLC，PLC根据焊缝成形信息和焊枪位置信息控制XYZ轴滑台(30)动作。2.根据权利要求I所述的六轴智能数控阀门堆焊装备，其特征在于所述焊枪为MAG焊枪(50)。3.根据权利要求2所述的六轴智能数控阀门堆焊装备，其特征在于所述MAG焊枪(50)设有90°送丝装置(51)。4.根据权利要求2所述的六轴智能数控阀门堆焊装备，其特征在于所述MAG焊枪(50)设有焊接摆动器(40)。专利摘要本技术公开了一种用于对深孔阀门进行夹装并焊接的六轴智能数控阀门堆焊装备，包括底座和焊枪，底座右侧设有阀门回转机构，阀门回转机构设有夹具，阀门夹装于该夹具上；底座的左侧设有XYZ轴滑台，焊枪位于该XYZ轴滑台右端；同时，该六轴智能数控阀门堆焊装备包括电弧旋转机构、CCD激光视觉系统和PLC，且电弧旋转机构上设有电弧传感器；其中，CCD激光视觉系统采集三维的焊缝成形信息后将该信息输送至PLC，电弧传感器采集包括焊枪高度和左右偏差的焊枪位置信息后将该信息输送至PLC，PLC根据焊缝成形信息和焊枪位置信息控制XYZ轴滑台动作。焊枪为MAG焊枪。本技术生产效率高、产品质量好。文档编号B23K9/127GK202684289SQ201220406020公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日专利技术者宋星亮 申请人:宁波市拓新焊接技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
六轴智能数控阀门堆焊装备，用于对深孔阀门（100）进行夹装并焊接，该六轴智能数控阀门堆焊装备包括底座（10）和焊枪，其特征在于：所述底座（10）右侧设有阀门回转机构（20），该阀门回转机构（20）设有夹具（21），阀门（100）夹装于该夹具（21）上；底座（10）的左侧设有XYZ轴滑台（30），焊枪位于该XYZ轴滑台（30）右端；同时，该六轴智能数控阀门堆焊装备包括电弧旋转机构（60）、CCD激光视觉系统（80）和PLC，且电弧旋转机构（60）上设有电弧传感器（70）；其中，CCD激光视觉系统（80）采集三维的焊缝成形信息后将该信息输送至PLC，电弧传感器（70）采集包括焊枪高度和左右偏差的焊枪位置信息后将该信息输送至PLC，PLC根据焊缝成形信息和焊枪位置信息控制XYZ轴滑台（30）动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋星亮，
申请(专利权)人：宁波市拓新焊接技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：