基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法。本发明专利技术的技术要点是，它包括安装于十字滑架上的焊枪，十字滑架固连于轮式机器人小车上；十字滑架与步进电机连接，步进电机与控制系统连接，控制系统连接有下位机液晶屏控制面板；焊枪上固连有一个机械臂，机械臂的伸出端固连有一个电容式传感器，电容式传感器的测头与被焊工件之间保持一定的距离并被视为电容传感器的两个极板；电容式传感器连接在电容式传感器转换电路上，电容式传感器转换电路依次通过电容电压转换电路、全波整流电路、增益滤波电路连接到所述控制系统上。本发明专利技术成本低、实时性好、灵敏度和精确度高、稳定性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于焊接自动控制
，具体涉及一种。
技术介绍
电容式传感器是一种把被测的机械量，如位移、压力等转换为电容量变化的传感器。它的敏感部分就是具有可变参数的电容器。70年代末以来，随着集成电路技术的发展，出现了与微型测量仪表封装在一起的电容式传感器。这种新型的传感器能使分布电容的影响大为减小，使其固有的缺点得到克服。电容式传感器是一种用途极广，很有发展潜力的传感器。现有报道的电容式传感器的转换电路主要有(I)电桥电路将电容传感器接入交流电桥的一个臂或两个相邻臂，另两臂可以是电阻或电容或电感，也可以是变压器的两个次级线圈。测量时被测量变化导致传感器电容变化引起电桥失衡，电桥输出电压变化。(2)差动脉冲调宽电路又叫差动脉宽调制电路，利用对传感器电容的充放电使电路输出脉冲的宽度随电容传感器容量变化而变化，通过低通滤波器就能得到对应被测量变化的直流信号。(3)调频电路将传感器电容接入振荡器LC谐振回路中，作为回路的一部分，将电容容量的变化转换为电路振荡频率的变化，从而可以通过测量频率来得到被测量的变化。(4)运放式测量电路将传感器电容接入运放中，作为运放的反馈元件，然后在运放输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统，包括安装于十字滑架上的焊枪，十字滑架固连于轮式机器人小车上；所述十字滑架与步进电机连接，步进电机与控制系统连接，控制系统连接有下位机液晶屏控制面板；其特征在于：所述焊枪上固连有一个机械臂，机械臂的伸出端固连有一个电容式传感器，电容式传感器的测头与被焊工件之间保持一定的距离并被视为电容传感器的两个极板；所述电容式传感器连接在电容式传感器转换电路上，电容式传感器转换电路依次通过电容电压转换电路、全波整流电路、增益滤波电路连接到所述控制系统上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪波，言浚光，阳佳旺，汤希，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：