本发明专利技术提供电动式直动致动器以及电动式制动装置，在组装有电动式直动致动器的电动式制动装置中，能够高精度地得到所希望的制动力。在将从电动马达（2）向其传递旋转的旋转轴（4）的旋转运动转换为作为输出部材的外圈部件（5）的直线运动的运动转换机构的内部设置检测对被驱动物进行直线驱动的外圈部件（5）的推压力的负载传感器（30），由此，在将该电动式直动致动器用于电动式制动装置时，能够直接检测由制动装置的被驱动物产生的制动力，从而能够高精度地得到所希望的制动力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将电动马达的旋转运动转换为直线运动并对被驱动物进行直线驱动的电动式直动致动器、和使用电动式直动致动器将制动部件朝被制动部件推压的电动式制动装置。
技术介绍
作为将电动马达的旋转运动转换为直线运动并对被驱动物进行直线驱动的电动式直动致动器，存在如下的电动式直动致动器利用滑动螺杆(sliding screw)机构、滚珠丝杠机构、滚珠坡道(ball ramp)机构等运动转换机构将电动马达的转子轴或者从转子轴向其传递旋转的旋转部件的旋转运动转换为对被驱动物进行直线驱动的输出部件的直线运动。上述电动式直动致动器多组装有行星齿轮减速机构等齿轮减速机构，以便利用小容量的电动马达得到大的直线驱动力(例如参照专利文献I)。 作为无需组装另外的减速机构就能够确保大的直线驱动力、并且直动行程比较小的、适用于电动式制动装置的电动式直动致动器，本专利技术的专利技术人先前开发出了如下的机构在电动马达的转子轴或者从转子轴向其传递旋转的旋转轴中的任一旋转轴部件与在旋转轴部件的外径侧且内嵌于壳体的内径面的外圈部件之间夹装多个旋转自如地由行星架支承的行星辊，使这些行星辊伴随着旋转轴部件的旋转而边自转边绕该旋转轴部件公转，在外圈部件的内径面设置螺旋凸条，在行星辊的外径面设置间距与螺旋凸条的间距相同、且供螺旋凸条嵌入的周向槽，或者设置间距与螺旋凸条的间距相同但导程角不同、且供螺旋凸条嵌入的螺旋槽，外圈部件与行星架沿旋转的轴线方向相对移动，从而将旋转轴部件的旋转运动转换为行星架的直线运动，将行星架作为对被驱动物进行直线驱动的输出部件(例如，参照专利文献2、3)。另一方面，作为车辆用制动装置，多采用液压式制动装置，但近年来，伴随着ABS(Antilock Brake System,防抱死制动系统)等高度的制动控制的导入,无需复杂的液压回路就能够进行上述控制的电动式制动装置受到关注。电动式制动装置根据制动踏板的踏下信号等使电动马达工作，将如上所述的电动式直动致动器组装于制动钳而将制动部件朝被制动部件推压(例如参照专利文献4)。以往,在组装有这样的电动式直动致动器的电动式制动装置中，作为对制动力进行控制的手段采用如下方法根据电动马达的电流值检测马达扭矩，并对电动马达通以针对所需的制动力预先设定的电流的方法；或检测电动马达的旋转位置，并使电动马达旋转针对所需的制动力预先设定的旋转量的方法。专利文献I:日本特开平6 - 327190号公报专利文献2:日本特开2007 - 32717号公报专利文献3:日本特开2007 - 37305号公报专利文献4:日本特开2003 - 343620号公报在上述的对电动马达赋予预先设定的电流值、旋转量而使之产生所需的制动力的现有的电动式制动装置中，存在如下问题由于电动式直动致动器的部件的精度误差、运动转换机构中的滑动等，直线运动的输出部件的移动量产生误差，无法得到所希望的制动力。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题在于，在组装有电动式直动致动器的电动式制动装置中，高精度地得到所希望的制动力。为了解决上述的课题，本专利技术采用如下结构电动式直动致动器具备运动转换机构，该运动转换机构将电动马达的转子轴或者从转子轴向其传递旋转的旋转部件的旋转运动转换为对被驱动物进行直线驱动的输出部件的直线运动，并且，该电动式直动致动器在上述输出部件的前面侧推压被驱动物，其中，在上述运动转换机构的内部设置有负载传感器，该负载传感器检测对上述被驱动物进行直线驱动的输出部件的推压力。S卩，通过在运动转换机构的内部设置检测对被驱动物进行直线驱动的输出部件的推压力的负载传感器，在将该电动式直动致动器用于电动式制动装置时，能够直接检测由·制动装置的被驱动物产生的制动力，从而能够高精度地得到所希望的制动力。通过利用隔热件保护上述负载传感器，能够防止伴随着环境温度的上升的热影响而导致的负载传感器的故障、检测精度的降低。通过将上述隔热件夹装在上述负载传感器与上述运动转换机构的部件接触的部位，能够抑制因来自所接触的部件的热传导引起的温度上升。作为该隔热件，能够使用具有耐热性且热传导率低的陶瓷、树脂等。能够使用测力传感器、压电传感器、半导体负载传感器或者磁致伸缩式测力传感器中的任一个作为上述负载传感器。压电传感器组装有压电元件，半导体负载传感器组装有半导体应变仪，磁致伸缩式测力传感器利用了当对磁导率高的弹性体施加载荷时导磁性根据应力而变化的原理。上述运动转换机构形成为在上述转子轴或者从转子轴向其传递旋转的作为上述旋转部件的旋转轴中的任一旋转轴部件与在该旋转轴部件的外径侧且内嵌于壳体的内径面的外圈部件之间夹装多个旋转自如地由行星架支承的行星辊，使这些行星辊伴随着上述旋转轴部件的旋转而边自转边绕上述旋转轴部件公转，在上述外圈部件的内径面设置螺旋凸条，在上述行星辊的外径面设置间距与螺旋凸条的间距相同、且供螺旋凸条嵌入的周向槽，或者设置间距与螺旋凸条的间距相同但导程角不同、且供螺旋凸条嵌入的螺旋槽，使上述外圈部件与上述行星架沿轴向相对移动，从而将上述旋转轴部件的旋转运动转换成作为对上述被驱动物进行直线驱动的输出部件的上述外圈部件或者上述行星架的直线运动，由此，无需组装另外的减速机构就能够确保大的直线驱动力。通过限制上述行星架的沿轴向的移动，对上述外圈部件进行止转并使其以能够滑动的方式内嵌于上述壳体，将上述外圈部件作为对被驱动物进行直线驱动的输出部件，能够在壳体的内径面沿轴向以较长的尺寸对作为输出部件的外圈部件进行引导，即便在输出部件作用有横向的力矩，也能够顺畅地对输出部件的直线运动进行引导。通过将上述负载传感器配置于与作为上述输出部件的外圈部件推压被驱动物的前面侧相反的一侧的后面侧，能够降低负载传感器所被配置的位置的环境温度。上述负载传感器能够配置于推力轴承和支承部件之间，上述推力轴承在轴向上支承承受上述外圈部件的推压力的反力的上述行星架的后面侧，上述支承部件支承上述推力轴承的后面侧。上述负载传感器能够配置于支承部件与止挡件之间，上述支承部件经由推力轴承支承承受上述外圈部件的推压力的反力的上述行星架的后面侧，上述止挡件限制上述支承部件的朝后面侧的移动。并且，本专利技术采用了如下结构电动式制动装置具备电动式直动致动器，该电动式直动致动器将电动马达的旋转运动转换为输出部件的直线运动而对制动部件进行直线驱动，并且，上述电动式制动装置将上述被直线驱动的制动部件朝被制动部件推压，其中，使用上述的任一种电动式直动致动器作为上述电动式直动致动器，由此，能够直接检测制动器的制动力，并且能够高精度地得到所希望的制动力。本专利技术的电动式直动致动器在运动转换机构的内部设置有检测对被驱动物进行直线驱动的输出部件的推压力的负载传感器，因此，在将该电动式直动致动器用于电动式制动装置时，能够直接检测由制动装置的被驱动物产生的制动力，从而能够高精度地得到·所希望的制动力。并且，本专利技术的电动式制动装置使用了上述任一种电动式直动致动器作为电动式直动致动器，因此能够高精度地得到所希望的制动力。附图说明图I是示出电动式直动致动器的实施方式的纵剖视图。图2是沿着图I的II 一 II线的剖视图。图3是沿着图I的III - III线的剖视图。图4中，(a)是示出图I的外圈部件的螺旋凸条的螺旋槽的主视图，(b)是示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：村松诚，山崎达也，江口雅章，后藤知美，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。