【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及浇铸铸造业，具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。在现有技术中，铸造业工作环境恶劣，自动化程度处于较底水平，如活塞铸造等工作作业环境温度高达40℃以上，劳动强度极大。现存浇铸用机器人一般有两类，第一种采用链条传动或凸轮传动纯机械机构方式，由于受机构限制，使其在运动范围及对铸件浇铸条件变化等情况的适应能力不能满足要求；第二种经过通用型机器人附加加长杆等方法进行改造而成，但该形式存在三点明显不足A.通用垂直关节机器人加加长杆方式，受机器人路径规化限制，存在较大工作姿态死区，特别是难以满足浇铸铸造全面自动化的需求；B.采用加长杆方式时，由于对末端浇勺回转的传动只能采用凸轮或链条传动，使浇勺回转角较小，回转角速度非线性等，远不能适应浇铸作业中，浇勺取液、称量及浇铸等动作时的特定运动角度及速度要求，难以保证铸造要求及铸件质量；C.通用机器人改造方法，其机器人必需选用六自由度及较大型机器人(工作负荷100kg左右)，因此成本过高，对机器人本身具有的其他优点和特长又是一个液费。为了克服上述不足，本专利技术的目的是提供一种耐高...
【技术保护点】
一种三自由度浇铸机器人，由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成，其特征在于：其中基座（１）之上立柱（２）通过带电缆（３）的底座（４）与腰部回转轴（５）连接，转动臂一端安装于腰部回转轴（５）的轴架（５２）上，另一端连接于浇铸手（１２）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：齐晓东，黄勇，杜鹏，徐方，惠龙，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]
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