【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种防倾翻装置，尤其是可以有效增强施工运行安全性的砼喷浆机器人防倾翻装置。
技术介绍
喷浆支护是目前世界上广泛流行的矿山巷道、各类隧道、地下建筑及高层建筑基坑等施工中采用的支护方法，在砼喷浆过程中，由于输送过程的振动及喷浆时对整个喷浆装置的冲击，砼喷浆装置很容易发生倾翻事故，造成严重的财产损失，给砼喷浆施工带来很大的不便
技术实现思路
为了解决现有的砼喷浆装置施工时容易发生倾翻的问题，本技术提供一种砼喷浆机器人防倾翻装置，该装置可以及时检测压力信号及位移信号，并进行信号处理和反馈，有效防止倾翻事故的发生，给砼喷浆施工带来很大的便利。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该砼喷浆机器人防倾翻装置包括开关阀、单片机、压力传感器I、压力传感器II、位移传感器及角度传感器；在机械手伸缩臂的侧面设有位移传感器，可测量机械手伸缩臂的伸缩量，在机械手弯折处设有角度传感器，可测量机械手弯折处与水平面的夹角，在变幅油缸的底部设有压力传感器II，可测量砼喷浆装置对底盘的压力，液压泵的泵出口设有压力传感器I，可测量高压油泵出时的压力，液压泵与主油缸的连接处设有开关阀，开关阀控制液...
【技术保护点】
砼喷浆机器人防倾翻装置，该砼喷浆机器人防倾翻装置包括开关阀(7)、单片机(9)、压力传感器I(6)、压力传感器II(12)、位移传感器(2)及角度传感器(3)；其特征是：在机械手(1)伸缩臂的侧面设有位移传感器(2)，在机械手(1)弯折处设有角度传感器(3)，在变幅油缸(13)的底部设有压力传感器II(12)，液压泵(5)的泵出口设有压力传感器I(6)，液压泵(5)与主油缸(8)的连接处设有开关阀(7)，压力传感器I(6)、压力传感器II(12)、位移传感器(2)及角度传感器(3)的信号输出端与单片机(9)的信号输入端相连，单片机(9)的输出端P0与开关阀(7)相连，输出端...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛杰，陈俊良，王伟，李清伟，何敏，王令章，胡志强，张宏艳，
申请(专利权)人：毛杰，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。