【技术实现步骤摘要】
本技术涉及泵车
，尤其涉及一种臂架控制系统及泵车。
技术介绍
泵车又称混凝土泵车，是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，其结构包括底盘部分、臂架系统、泵送系统、液压系统和电控系统五大部分。臂架系统用于完成混凝土的输送、布料，并支撑整车，保证其稳定性。在泵车作业过程中，通过控制液压系统的油路，为臂架提供动力，并控制臂架的启动、运行以及停止。如图I所示，在传统的泵车中，用户通过推动遥控器发射机I的手柄输入控制指令，遥控接收机2接收该指令后，生成与该指令相对应的用于控制臂架多路阀3开合度的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation, PMW)信号，开启对应的液压油路，从而控制臂架4的运作。但是，在需要启动或停止臂架4时，遥控接收机2接收到控制指令后，直接向臂架多路阀3输出一个大的目标电流，臂架4会从静止 到快速运动的状态，或从快速运动的状态到静止的状态，这无疑会造成臂架4的剧烈晃动，影响作业的安全性和准确性。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种安全性稳定性较高的泵车控制系统及泵车。( 二)技术方案为解决上述问题，本技...
【技术保护点】
一种臂架控制系统，其特征在于，该系统包括：遥控装置，与臂架控制器相连，向所述臂架控制器发送用户指令对应的控制指令；臂架控制器，与所述遥控装置以及臂架多路阀相连，向所述臂架多路阀发送启动信号，周期性向臂架多路阀发送可变的驱动信号，并在预设时间内，向所述臂架多路阀发送驱动所述臂架多路阀的目标电流值对应的驱动信号；臂架多路阀，与所述臂架控制器相连，根据所述驱动信号，开启与臂架之间对应的液压油路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李天顺，高孝宛，朱关德，
申请(专利权)人：北京易斯路电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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