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本实用新型公开了一种臂架控制系统及泵车，涉及泵车技术领域。该系统包括：遥控装置，输入用户指令，生成控制指令，并发送至臂架控制器；臂架控制器，向臂架多路阀发送启动信号，计算驱动臂架多路阀的目标电流值，周期性向臂架多路阀发送可变的驱动信号，并在...
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