一种两自由度并联机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两自由度并联机构，其特征在于：包括基座、十字铰头机构和并联机构，所述并联机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构相互垂直地设置在基座上，并分别与十字铰头机构的α转轴和β转轴连接。该并联机构通过设置第一传动机构、第二传动机构和与第一传动机构和第二传动机构连接的十字铰头机构，可使该机构沿Y轴和Z轴旋转的角行程分别可达±45°和±45°，运转平稳，可靠性高，并且结构简单，安装更方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种两自由度并联机构。
技术介绍
目前，两自由度并联结构由传动机构和工作机构组成，现有的传动机构大多是由电机和减速器驱动，工作机构也通常采用球铰关节轴连接的方式实现该并联机构的移动，此时，该并联机构旋转的角行程只能为±10°，旋转运动空间有限，可靠性差。为了解决现有技术中的上述不足，本技术提供了一种新的解决方案。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对于现有技术的不足，提供一种两自由度并联机构，该并联机构通过设置第一传动机构、第二传动机构和与第一传动机构和第二传动机构连接的十字铰头机构，可使该机构沿Y轴和Z轴旋转的角行程分别可达±45°和±45°，运转平稳，可靠性高，并且结构简单，安装更方便。为达到上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案为提供一种两自由度并联机构，其特征在于包括基座、十字铰头机构和并联机构，所述并联机构包括第一传动机构和第二传动机构,第一传动机构和第二传动机构相互垂直地设置在基座上,并分别与十字铰头机构的α转轴和β转轴连接；所述十字铰头机构包括α转轴、与α转轴正交连接的β转轴、球头、内壳和外壳，球头通过α转轴与内壳连接，内壳通过β转轴与外壳连接；十字铰头机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两自由度并联机构，其特征在于：包括基座、十字铰头机构和并联机构，所述并联机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构相互垂直地设置在基座上，并分别与十字铰头机构的α转轴和β转轴连接；所述十字铰头机构包括α转轴、与α转轴正交连接的β转轴、球头、内壳和外壳，球头通过α转轴与内壳连接，内壳通过β转轴与外壳连接；十字铰头机构通过十字铰主支撑轴与基座连接；所述第一传动机构包括第一电机、与第一电机连接的第一减速器、第一轴承座、安装在第一轴承座中的第一丝杆、套设在第一丝杆上的第一丝杆螺母、设置在基座导轨上的第一滑块、第一球铰和第一连接杆；第一丝杆通过第一减速器与第一电机连接，第一丝杆螺...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙钢，陈德川，
申请(专利权)人：四川纵横测控技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：