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本实用新型公开了一种两自由度并联机构,其特征在于:包括基座、十字铰头机构和并联机构,所述并联机构包括第一传动机构和第二传动机构,第一传动机构和第二传动机构相互垂直地设置在基座上,并分别与十字铰头机构的α转轴和β转轴连接。该并联机构通过设置第...该专利属于四川纵横测控技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过四川纵横测控技术股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种两自由度并联机构,其特征在于:包括基座、十字铰头机构和并联机构,所述并联机构包括第一传动机构和第二传动机构,第一传动机构和第二传动机构相互垂直地设置在基座上,并分别与十字铰头机构的α转轴和β转轴连接。该并联机构通过设置第...