一种两自由度并联机构的传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两自由度并联机构的传动机构，其特征在于：包括交流伺服电机、与交流伺服电机连接的减速器、轴承座、滚珠丝杆、套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母、安装在基座导轨上的滑块、球铰、连接杆；滚珠丝杆安装在轴承座中并通过减速器与交流伺服电机轴连接，丝杆螺母与滑块连接，连接杆的后端通过球铰与滑块连接；连接杆的前端为U形结构，销轴穿过U形结构和转轴使连接杆的前端与十字铰头机构连接。该传动机构采用螺旋传动的形式，可以将旋转运动变成直线运动，定位精度高，运转平稳，而且结构简单，加工方便；该传动机构还采用减速机进行减速，可以时时达到机构所需的运动速度，传动比恒定，工作可靠、效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传动机构，具体涉及一种两自由度并联机构的传动机构。
技术介绍
目前，两自由度并联结构由传动机构和工作机构组成，现有的传动机构大多是由电机和减速器旋转驱动，空间截面占用较大，很难满足工况需求，而且应用在两自由度并联机构上时，常常造成定位精度差、低速运转不平稳的问题。为了解决现有技术中的上述不足，本技术提供了一种新的解决方案。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对于现有技术的不足，提供一种两自由度并联机构的传动机构，该传动机构采用螺旋传动的形式，可以将旋转运动变成直线运动，定位精度高，运转平稳，而且结构简单，加工方便；该传动机构还采用减速机进行减速，可以时时达到机构所需的运动速度，传动比恒定，工作可靠、效率高。为达到上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案为提供一种两自由度并联机构的传动机构，其特征在于包括交流伺服电机、与交流伺服电机连接的减速器、轴承座、滚珠丝杆、套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母、安装在基座导轨上的滑块、球铰、连接杆；滚珠丝杆安装在轴承座中并通过减速器与交流伺服电机轴连接，丝杆螺母与滑块连接，连接杆的后端通过球铰与滑块连接；连接杆的前端为U形结构，销轴穿过U形结构和转轴使连接杆的前端与十字铰头机构连接。所述连接杆和滑块的材质为30CrMnSiA。综上所述，本技术提供的两自由度并联机构的传动机构通过设置滚珠丝杆和套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母，由丝杆螺母将滚珠丝杆的旋转运动变成直线运动，这种螺旋传动的形式定位精度高，运转平稳，而且该传动机构结构简单，加工方便；该传动机构还采用减速机进行减速，可以时时达到机构所需的运动速度，传动比恒定，工作可靠、效率高。附图说明图I为本技术实施例提供的两自由度并联机构的传动机构的结构示意图。图2为本技术实施例提供的两自由度并联机构的传动机构的安装图。其中，I、交流伺服电机；2、减速器；3、轴承座；4、滚珠丝杆；5、丝杆螺母；6、滑块；7、球铰；8、连接杆；9、转轴；10、十字铰头机构；11、基座；12、导轨。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细地描述如图I和图2所示，本技术提供的两自由度并联机构的传动机构包括交流伺服电机I、与交流伺服电机I连接的减速器2、轴承座3、滚珠丝杆4、套设在滚珠丝杆4上的丝杆螺母5、安装在基座11的导轨12上的滑块6、球铰7、连接杆8 ;滚珠丝杆4安装在轴承座3中并通过减速器2与交流伺服电机I轴连接，丝杆螺母5与滑块6连接，连接杆8的后端通过球铰7与滑块6连接；连接杆的前端为U形结构，销轴穿过U形结构和转轴9使连接杆8的前端与两自由度并联机构的十字铰头机构10连接。其中，连接杆8和滑块6的材质为 30CrMnSiA。使用时，本技术的传动机构安装在两自由度并联机构的基座11上，并通过转轴9与两自由度并联机构的十字铰头机构10连接，工作时，交流伺服电机I通过减速器2驱动滚珠丝杠4旋转，丝杠螺母5将旋转运动转化为直线运动，丝杆螺母5与滑块6连接，带动连接杆8作推拉运动，从而带动十字铰头机构10绕转轴9转动。本技术并不限于上述实例，在本技术的权利要求书所限定的范围内，本 领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。权利要求1.一种两自由度并联机构的传动机构，其特征在于包括交流伺服电机、与交流伺服电机连接的减速器、轴承座、滚珠丝杆、套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母、安装在基座导轨上的滑块、球铰、连接杆；滚珠丝杆安装在轴承座中并通过减速器与交流伺服电机轴连接，丝杆螺母与滑块连接，连接杆的后端通过球铰与滑块连接；连接杆的前端为U形结构，销轴穿过U形结构和转轴使连接杆的前端与十字铰头机构连接。2.根据权利要求I所述的两自由度并联机构的传动机构，其特征在于所述连接杆和滑块的材质为30CrMnSiA。专利摘要本技术公开了一种两自由度并联机构的传动机构，其特征在于包括交流伺服电机、与交流伺服电机连接的减速器、轴承座、滚珠丝杆、套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母、安装在基座导轨上的滑块、球铰、连接杆；滚珠丝杆安装在轴承座中并通过减速器与交流伺服电机轴连接，丝杆螺母与滑块连接，连接杆的后端通过球铰与滑块连接；连接杆的前端为U形结构，销轴穿过U形结构和转轴使连接杆的前端与十字铰头机构连接。该传动机构采用螺旋传动的形式，可以将旋转运动变成直线运动，定位精度高，运转平稳，而且结构简单，加工方便；该传动机构还采用减速机进行减速，可以时时达到机构所需的运动速度，传动比恒定，工作可靠、效率高。文档编号F16H25/22GK202674210SQ201220283168公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月15日 优先权日2012年6月15日专利技术者龙钢, 陈德川 申请人:四川纵横测控技术股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两自由度并联机构的传动机构，其特征在于：包括交流伺服电机、与交流伺服电机连接的减速器、轴承座、滚珠丝杆、套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母、安装在基座导轨上的滑块、球铰、连接杆；滚珠丝杆安装在轴承座中并通过减速器与交流伺服电机轴连接，丝杆螺母与滑块连接，连接杆的后端通过球铰与滑块连接；连接杆的前端为U形结构，销轴穿过U形结构和转轴使连接杆的前端与十字铰头机构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙钢，陈德川，
申请(专利权)人：四川纵横测控技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：