【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种传动机构，具体涉及一种两自由度并联机构的传动机构。
技术介绍
目前，两自由度并联结构由传动机构和工作机构组成，现有的传动机构大多是由电机和减速器旋转驱动，空间截面占用较大，很难满足工况需求，而且应用在两自由度并联机构上时，常常造成定位精度差、低速运转不平稳的问题。为了解决现有技术中的上述不足，本技术提供了一种新的解决方案。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对于现有技术的不足，提供一种两自由度并联机构的传动机构，该传动机构采用螺旋传动的形式，可以将旋转运动变成直线运动，定位精度高，运转平稳，而且结构简单，加工方便；该传动机构还采用减速机进行减速，可以时时达到机构所需的运动速度，传动比恒定，工作可靠、效率高。为达到上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案为提供一种两自由度并联机构的传动机构，其特征在于包括交流伺服电机、与交流伺服电机连接的减速器、轴承座、滚珠丝杆、套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母、安装在基座导轨上的滑块、球铰、连接杆；滚珠丝杆安装在轴承座中并通过减速器与交流伺服电机轴连接，丝杆螺母与滑块连接，连接杆的后端通过球铰与滑块连接；连接杆的前端为U...
【技术保护点】
一种两自由度并联机构的传动机构，其特征在于：包括交流伺服电机、与交流伺服电机连接的减速器、轴承座、滚珠丝杆、套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母、安装在基座导轨上的滑块、球铰、连接杆；滚珠丝杆安装在轴承座中并通过减速器与交流伺服电机轴连接，丝杆螺母与滑块连接，连接杆的后端通过球铰与滑块连接；连接杆的前端为U形结构，销轴穿过U形结构和转轴使连接杆的前端与十字铰头机构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙钢，陈德川，
申请(专利权)人：四川纵横测控技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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