能够实现转动构件有限角度转动的直线驱动机构制造技术

技术编号:8201137 阅读:181 留言:0更新日期:2013-01-10 18:28
一种能够实现转动构件有限角度转动的直线驱动机构,其特征在于:所述的直线驱动机构包括由丝杠、安装在丝杠上的丝母、以及设置在丝杠两端的支撑件组成的直线运动幅,由直线运动幅驱动的一端与直线运动幅上的丝母连接、另一端与转动构件结合的连杆。目标构件在约束条件下,只有一维转动自由度。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种主要用于大中直径转动构件的转动驱动,其适宜的转动范围小于90度。
技术介绍
转动构件有限角度转动的直线驱动机构适用于大中直径转动构件的转动驱动。现有技术中的大中直径构件的有限角度的转动一般采用蜗轮蜗杆驱动方式,涡轮可以呈整体形态,也可以制成略大于转动角度的扇形齿圈,通过涡轮幅驱动构件旋转。也可以用齿轮齿条机构或销齿传动代替涡轮传动。其缺点是大中直径高精度涡轮幅或齿轮造价 昂贵,如果采用扇形齿圈由于不是完整的轮体,容易产生变形。齿轮齿条机构或销齿传动应用较少,其造价相对于涡轮副会有所降低。本技术造价预计比现有结构降低1-2个数量级,同时结构稳定性好。
技术实现思路
本技术的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种具有结构简单、造价低、性能稳定的能够实现转动构件有限角度转动的直线驱动机构。本技术的主题设计思路是采用直线运动幅沿转动构件准切线方向运动,通过连杆与构件连接,连杆一端的方位将由直线运动位置确定,另一端位置则和构件转动位置共同确定,属于一种基于几何边界约束条件协调运动。本技术中的构件是机构驱动的目标,只有一维旋转运动自由度。它可以由中心轴系约束,也可以由环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够实现转动构件有限角度转动的直线驱动机构,其特征在于:所述的直线驱动机构包括由丝杠、安装在丝杠上的丝母、以及设置在丝杠两端的支撑件组成的直线运动幅,由直线运动幅驱动的一端与直线运动幅上的丝母连接、另一端与转动构件结合的连杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:葛静游广飞张磊乐薄悦乔永强张伟伟陈超卢志辉孙志杨
申请(专利权)人:郑州机械研究所
类型:实用新型
国别省市:

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