【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种利用直线光栅尺定位角度的装置。
技术介绍
旋转部件在旋转时，一般需要角度位置定位装置来检测其旋转的角度。现有技术中，角度位置的定位主要依靠驱动自身的反馈来间接确定旋转的角度，无法反映旋转部件終端准确的精度，高精度的角度定位则主要采用圆光栅的方法来实现，即主要在旋转部件上在与旋转中心同轴的位置上安装圆形光柵，參见图I所示，其中O’为该旋转部件I’的旋转中心，2’为圆形光柵。这样虽然可以实现很高的精度，但是成本很高，同时旋转精度受旋转部件的旋转半径和圆光栅之间的比值大小的影响较大，在相同的圆光栅的情况下，若旋转部件的旋转半径和圆光栅之间的比值小，则旋转精度高，反之，则旋转精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺点，提供ー种利用直线光栅尺定位角度的装置，该装置结构简单，其成本较使用圆形光栅有了明显的降低，具有更好的实用性能。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是ー种利用直线光栅尺定位角度的装置，用于定位旋转部件的旋转角度，所述旋转部件通过旋转轴能够转动地设置在机架上，所述旋转部件上固定地连接设置有一弧形连接件，所述弧形连接件的外侧...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施政辉，李龙强，
申请(专利权)人：吴江迈为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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