下载一种两自由度并联机构的传动机构的技术资料

文档序号:8230163

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本实用新型公开了一种两自由度并联机构的传动机构,其特征在于:包括交流伺服电机、与交流伺服电机连接的减速器、轴承座、滚珠丝杆、套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母、安装在基座导轨上的滑块、球铰、连接杆;滚珠丝杆安装在轴承座中并通过减速器与交流伺服电机轴...
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