【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工设备
，具体讲就是涉及一种用于自动化生产过程中工业机器人的单驱动式两级伸缩工作台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3 6个运动自由度，其中腕部通常有I 3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。目前工业机器人的传统结构中，线性伸出轴或工...
【技术保护点】
一种工业机器人单驱动式两级伸缩工作台，其特征在于：包括底座(1)，减速机(2)安装在底座(1)上的下方位置，伺服电机(3)与减速机(2)装在一起，底座(1)与一级台板(4)之间通过装第一直线导轨副(5)支撑，一级台板(4)与二级台板(6)之间通过装第二直线导轨副(7)支撑，减速机(2)输出轴上安装有齿轮(8)，一级台板(4)上安装齿条(9)，齿轮(8)和齿条(9)啮合，同步带轮组(10)通过带轮轴(11)与带轮支板(12)安装在一级台板(4)上，同步带(10a)装在在同步带轮组(10)上，同步带(10a)的上传送面固定在上齿形板(13)内，上齿形板(13)装在二级台板(6)...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许昭任，
申请(专利权)人：马丁路德机器人上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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