【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动机械装置、机械手以及移动体。
技术介绍
已知一种通过在马达的转子磁铁的开放磁路侧配置磁性体，从而将从转子磁铁泄漏的磁通引到磁性体，减少进入到配置在转子磁铁的附近的其它的固定部件内的磁通，而减少其它的固定部件中涡流的产生的技术。 专利文献I :日本特开2006 - 259446号公报然而，在马达控制中，存在在转子磁铁的附近配置用于检测转子磁铁的相位的磁传感器，使用磁传感器的输出来控制马达的动作的情况。此情况下，若使从磁性体泄漏的磁通过度地减少，则无法检测出转子磁铁的相位，而不能进行马达的控制。在现有的技术中，还未充分研究出将涡流的产生与利用磁传感器进行磁通的检测两者都考虑的磁性体的构成。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述的现有的课题而完成的，其目的在于抑制涡流损耗，提高电动机械装置的效率。本专利技术是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或者应用例实现。应用例I一种电动机械装置，具备转子，具有中心轴、永磁铁、第I磁铁侧轭和第2磁铁侧轭，其中，所述永磁铁配置在沿所述中心轴的外周的第I圆筒面上，所述第I磁铁侧轭和第2磁铁侧轭配置于...
【技术保护点】
一种电动机械装置，其特征在于，具备：转子，其具有中心轴、永磁铁、第1磁铁侧轭和第2磁铁侧轭，所述永磁铁配置在沿所述中心轴的外周的第1圆筒面上，所述第1磁铁侧轭和第2磁铁侧轭配置于所述永磁铁的中心轴方向两端部；以及定子，其具有电磁线圈和磁传感器，其中所述电磁线圈配置在沿所述永磁铁的外周的第2圆筒面上，所述磁传感器隔着所述第1磁铁侧轭而配置在与所述永磁铁相反的一侧，所述第1磁铁侧轭和第2磁铁侧轭以如下方式构成，即、未配置所述磁传感器侧的所述第2磁铁侧轭的与所述永磁铁相反侧的表面的磁通密度小于所述第1磁铁侧轭的与所述永磁铁的相反侧表面的磁通密度。
【技术特征摘要】
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