电动机制造技术

本发明专利技术提供的电动机，能够在将驱动线圈激磁时防止励磁电流流入旋转轴中；该电动机(1)具备搭载驱动线圈(33)的筒状的定子铁心(32)和外周侧上固定有驱动用磁铁(42)的铁系金属制的旋转轴(41)；旋转轴(41)以能够旋转的方式配置在定子铁心(32)的内侧，定子铁心(32)与驱动用磁铁(42)相对；旋转轴(41)的外周面中的、在电动机轴线L方向上与磁铁固定部分(41a)相邻接的环状外周面部分(41b、41c)被绝缘胶带(51)覆盖，因此，即使使定子(30)与转子(40)靠近，也能够确保从驱动线圈(33)至旋转轴(41)的外周面的露出部分为止的绝缘距离，由此，即使在将驱动线圈(33)激磁时，也能够防止或抑制励磁电流从驱动线圈(33)流入旋转轴(41)中。

【技术实现步骤摘要】
电动机
本专利技术涉及构成为转子以能够旋转的方式配置在筒状定子的内侧的电动机。
技术介绍
上述构成的电动机记载于专利文献1中。在专利文献1中，定子具备环状的定子铁心和驱动线圈，其中，上述环状的定子铁心上等角度等间隔地设有朝向径向内侧突出的多个凸极，上述驱动线圈通过绝缘部件被卷绕在各凸极上。转子具备旋转轴和固定在旋转轴外周侧的筒状的驱动用磁铁。专利文献1：日本公报、特开2009-290915号
技术实现思路
为了谋求在与电动机轴线垂直的径向上使电动机小型化，要求缩小定子的直径并且缩小定子与转子在径向上的间隔。但是，当使定子和转子靠近的状态下将驱动线圈激磁时，在旋转轴由铁系金属等的导电性材料形成的情况下，会发生励磁电流从驱动线圈经由绝缘部件流入旋转轴这样的现象。当在旋转轴中流通有电流时，存在该电流作为噪声在旋转轴中传导的情况，例如，在旋转轴上安装有编码器(encoder)或制动器时，存在对编码器或制动器带来影响的情况。另外，存在甚至对电动机的外部带来影响的情况。鉴于以上问题点，本专利技术的课题在于，提供一种在将驱动线圈激磁时能够防止励磁电流流入旋转轴的电动机。为了解决上述课题，本专利技术的电动机设有：定子铁心，其搭载驱动线圈且呈筒状；旋转轴，其由导电性材料形成；驱动用磁铁，其固定在上述旋转轴的外周面部分上，并且，上述旋转轴以能够旋转的方式被配置在上述定子铁心的内侧，上述定子铁心与上述驱动用磁铁在径向上相对，其特征在于，上述旋转轴的外周面中的、在电动机轴线方向上与被上述驱动用磁铁覆盖的上述外周面部分相邻接的环状外周面部分被绝缘物覆盖。根据本专利技术，旋转轴的外周面中的、在电动机轴线方向上与被筒状的驱动用磁铁覆盖的外周面部分相邻接的环状外周面部分被绝缘物覆盖。因此，即使在形成为使具备驱动线圈和定子铁心的定子和具备旋转轴和驱动用磁铁的转子靠近的状态时，也能够确保从搭载于定子铁心上的驱动线圈至旋转轴的外周面的露出部分(既未被驱动用磁铁覆盖也未被绝缘物覆盖的部分)为止的绝缘距离。因此，即使在将驱动线圈激磁时，也能够防止或抑制励磁电流从驱动线圈流入旋转轴中。因此，能够防止因为这样的电流而产生噪声。在本专利技术中，为了利用绝缘物将旋转轴的环状外周面部分覆盖，优选上述绝缘物为卷绕在上述旋转轴上的绝缘胶带。该情况下，上述绝缘胶带例如是在其一面上具有热固性粘接剂层的玻璃纤维布胶带。在本专利技术中，优选上述绝缘胶带被卷绕在上述驱动用磁铁的外周面、上述驱动用磁铁的两端面以及上述环状外周面部分上，由此将上述驱动用磁铁的外周面、上述驱动用磁铁的两端面以及上述环状外周面部分覆盖。通过这样，例如，即使发生由于来自外部的冲击等而使驱动用磁铁破损这样的情况，也能够防止破损后的驱动用磁铁的碎片在定子的内侧飞散。因此，能够防止碎片妨碍电动机的旋转。另外，能够防止碎片损伤定子。在本专利技术中，优选上述绝缘胶带的长度与从配置在上述旋转轴的输出侧的上述环状外周面部分的输出侧端至配置在上述旋转轴的反输出侧的上述环状外周面部分的反输出侧端为止的距离相等，上述绝缘胶带的宽度与上述驱动用磁铁的圆周长度相等，并且，上述绝缘胶带被连续地卷绕在上述驱动用磁铁的外周面、上述驱动用磁铁的两端面以及上述环状外周面部分上。通过这样，由于能够防止在驱动用磁铁的外周面上产生绝缘胶带双层重叠而变厚的部分，因此，能够使驱动用磁铁与定子铁心靠近。在本专利技术中，例如上述旋转轴具备大径部分和中径部分，上述大径部分在电动机轴线方向上的长度大于上述驱动用磁铁在电动机轴线方向上的长度，上述驱动用磁铁以其一端面和上述大径部分与上述中径部分之间的错层面一致的方式被安装在上述大径部分上，上述绝缘胶带将上述大径部分与上述中径部分的错层面覆盖，其中，上述大径部分在外周侧上安装有上述驱动用磁铁，上述中径部分与上述大径部分相连接并且其直径小于上述大径部分。在本专利技术中，上述绝缘胶带也可以以沿电动机轴线方向呈螺旋状的方式连续卷绕在上述驱动用磁铁的外周面、上述驱动用磁铁的两端面以及上述环状外周面部分上。在本专利技术中，例如在上述驱动用磁铁的电动机轴线方向上的两侧，在上述驱动用磁铁与上述旋转轴之间形成有圆环状阶梯部，上述绝缘胶带以沿着上述圆环状阶梯部的状态紧贴在上述圆环状阶梯部上。在本专利技术中，优选上述绝缘胶带被连续地卷绕在上述旋转轴和上述驱动用磁铁上，由此从外侧将上述驱动用磁铁覆盖。通过这样，例如即使发生由于来自外部的冲击等而使驱动用磁铁破损这样的情况，也能够防止破损后的驱动用磁铁的碎片在定子的内侧飞散。因此，能够防止碎片妨碍电动机的旋转。另外，能够防止碎片损伤定子。该情况下，优选上述驱动用磁铁呈筒状，并且上述驱动用磁铁由沿圆周方向被分割的多个磁片构成。通过这样，能够利用绝缘胶带防止由多个磁片构成的驱动用磁铁分裂成一个个磁片。在本专利技术中，优选在上述驱动用磁铁的圆环状端面上安装有用于调节转子的转动平衡的平衡调节部件，并且，上述平衡调节部件被上述绝缘胶带覆盖。另外，该情况下，更优选上述平衡调节部件通过上述绝缘胶带被按压在上述圆环状端面上。通过这样，能够利用绝缘胶带防止平衡调节部件从转子脱落。另外，即使在平衡调节部件从转子脱落时，也能够利用绝缘胶带防止平衡调节部件散落。在本专利技术中，优选上述平衡调节部件为粘接剂。通过这样，能够防止平衡调节部件从转子脱落。另外，该情况下，优选在上述粘接剂中掺杂有金属。在本专利技术中，能够采用设有编码器的构成，其中，上述编码器具备：传感器用磁铁，其安装在上述旋转轴的轴端部上；磁敏元件，其与上述传感器用磁铁相对而配置；传感器基板，其搭载上述磁敏元件。在该具有编码器的电动机中，当在旋转轴中产生电流时，存在该电流成为噪声并侵入传感器基板从而使编码器的检测精度降低的情况。但是，在本专利技术中，通过将旋转轴的外周面部分覆盖的绝缘物防止在旋转轴中产生电流，因此，能够防止因为这样的电流而产生的噪声。由此，不会使编码器的检测精度降低。(专利技术效果)在本专利技术中，由于旋转轴的外周面中的、在电动机轴线方向上与被驱动用磁铁覆盖的外周面部分相邻接的环状外周面部分被绝缘物覆盖，因此，即使在形成为使定子与转子靠近的状态时，也能够确保从搭载于定子铁心上的驱动线圈至旋转轴的外周面的露出部分为止的绝缘距离。因此，即使在将驱动线圈激磁时，也能够防止或抑制励磁电流从驱动线圈流入旋转轴中。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式涉及的电动机的外观的说明图，在此，图1(a)是电动机的侧视图，图1(b)是从反输出侧观察电动机的后视图。图2是图1的电动机的纵剖面图。图3(a)是转子、第一轴承以及第二轴承的纵剖面图，图3(b)是转子的图3(a)中X-X′线的剖面图，图3(c)是将形成于旋转轴与驱动用磁铁之间的圆环状阶梯部的周边放大进行表示的剖面图。(符号说明)1电动机30定子33驱动线圈40转子40a圆环状阶梯部41旋转轴41a磁铁固定部分(外周面部分)41b、41c环状外周面部分42驱动用磁铁42a磁片42b、42c驱动用磁铁的圆环状端面42d驱动用磁铁的圆形外周面43大径部分44第一中径部分(中径部分)50平衡锤(平衡调节部件)51绝缘胶带60编码器62传感器用磁铁63磁敏元件64传感器基板具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式涉及的电动机进行说明。在以下的说明中，将电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机，其设有：定子铁心，其搭载驱动线圈且呈筒状；旋转轴，其由导电性材料形成；以及驱动用磁铁，其固定在所述旋转轴的外周面部分上；并且，所述旋转轴以能够旋转的方式被配置在所述定子铁心的内侧，所述定子铁心与所述驱动用磁铁在径向上相对；所述电动机的特征在于，所述旋转轴的外周面中的、在电动机轴线方向上与被所述驱动用磁铁覆盖的所述外周面部分相邻接的环状外周面部分被绝缘物覆盖。

【技术特征摘要】
2011.06.27 JP 2011-1423601.一种电动机，其设有：定子铁心，其搭载驱动线圈且呈筒状；旋转轴，其由导电性材料形成；以及驱动用磁铁，其固定在所述旋转轴的外周面部分上；并且，所述旋转轴以能够旋转的方式被配置在所述定子铁心的内侧，所述定子铁心与所述驱动用磁铁在径向上相对；所述电动机的特征在于，所述旋转轴的外周面中的、在电动机轴线方向的两侧与被所述驱动用磁铁覆盖的所述外周面部分相邻接的环状外周面部分，被卷绕在所述旋转轴上的绝缘胶带覆盖，所述绝缘胶带的长度与从配置在所述旋转轴的输出侧的所述环状外周面部分的输出侧端至配置在所述旋转轴的反输出侧的所述环状外周面部分的反输出侧端为止的距离相等，所述绝缘胶带的宽度与所述驱动用磁铁的圆周长度相等，所述绝缘胶带被连续地卷绕在所述驱动用磁铁的外周面及所述环状外周面部分上，从而将所述驱动用磁铁的外周面、所述驱动用磁铁的两端面以及所述环状外周面部分覆盖。2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述绝缘胶带是在其一面上具有热固性粘接剂层的玻璃纤维布胶带。3.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述旋转轴具备大径部分和中径部分，其中，所述大径部分在其外周侧上安装有所述驱动用磁铁，所述中径部分与所述大径部分相连接并且其直径小于所述大径部分，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：草间健司，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：