永磁直流电动机制造技术

本发明专利技术公开了一种永磁直流电动机，它包括定子和电枢，其中的定子具有三对磁极，电枢包括冲片叠装、换向器以及固定冲片叠装和换向器的轴，在冲片叠装上设有九个均匀分布的电枢齿，每个电枢齿上分别绕制有两个单齿线圈，共十八个单齿线圈，组成六个单齿线圈组，各单齿线圈组以波绕组的方式与分布在换向器中的换向器片相连接，换向器片再与碳刷相接触。本发明专利技术永磁直流电动机具有重量轻、体积小的优点，单齿线圈的使用避免了很长的绕组端部连接，节约了线圈的端部，电机的重量明显减少，降低了材料成本。

【技术实现步骤摘要】
永磁直流电动机
本专利技术涉及一种电动机，特别涉及一种永磁直流电动机。
技术介绍
现代永磁直流电动机，随着用户对整机使用要求的提高，对电机追求更加轻小化来满足其发展的需求。这类电机通过其电枢线圈按照一定方法的绕制和连接，具有满足重量轻、体积小的优点。
技术实现思路
本专利技术的目的，就是为了解决上述问题，提供一种永磁直流电动机。为了达到上述目的，本专利技术采用了以下技术方案:一种永磁直流电动机，包括定子和电枢，所述定子具有三对磁极，所述电枢包括冲片叠装、换向器以及固定冲片叠装和换向器的轴，在冲片叠装上设有九个均匀分布的电枢齿，每个电枢齿上分别绕制有两个单齿线圈，共十八个单齿线圈，组成六个单齿线圈组，各单齿线圈组以波绕组的方式与分布在换向器中的换向器片相连接，换向器片再与碳刷相接触。所述电枢齿上的两个单齿线圈中，一个顺时针绕制，另一个逆时针绕制，而且采用同一个方向绕制的各单齿线圈的绕制圈数相同。所述各单齿线圈组都由绕制方向相同的三个单齿线圈组成一个波绕组，三个单齿线圈分布在三个电枢齿上，并且每两个电枢齿之间间隔有两个不参加本波绕组的电枢齿。所述单齿线圈组以步距七与换向器片相连接，与其中一个单齿线圈组的末端连接的换向器片与另一个单齿线圈组的始端连接，所述步距为换向器片的间隔数。所述换向器片与单齿线圈的数目相同。相同磁极下所对应的换向器片采用均压线的方式连接成等电势，形成6条均压线。本专利技术永磁直流电动机具有重量轻、体积小的优点，单齿线圈的使用避免了很长的绕组端部连接，节约了线圈的端部，电机的重量明显减少，降低了材料成本。【附图说明】图1是本专利技术电机的基本结构示意图；图2是电机的基本结构展开图，该展开图展示了一个单齿线圈组；图3是按本专利技术编制的绕组数据表；图4是按图3绕组数据表分a-f来制造转子绕组的示意图；图5是均压线连接表。【具体实施方式】图1为本专利技术永磁直流电机的基本结构示意图，图中标记A表示该电机，主要用于各类驱动装置，如冷却风扇等装置。该电机A的定子B具有三对6个磁极，该定子B通过工作气隙C与电枢D共同作用。电枢D包括冲片叠装E、换向器F、固定冲片叠装E及换向器F的轴H。在冲片叠装E上有9个均匀分布的电枢齿Z，在这些电枢齿Z之间有相对应的9个电枢槽，这些电枢槽用于放置单齿线圈X。本绕组共18个单齿线圈X，组成6个单齿线圈组M，单齿线圈组M以波绕组的方式，与分布在换向器F中的7个换向器片L相连接。换向器片L与4个(也可用2个)固定位置的碳刷T+、T-相接触。碳刷Τ+、Τ-彼此错开60°，4个碳刷在180°内安装。碳刷也可交替错开60°、120°，在360°内安装，碳刷为该电机运行提供直流电。图2是按图1所示电机A的展开图。展开图用于制造在电枢齿Z上的单齿线圈X以及连接成单齿线圈组M的方法，并进行详细的解释。从该图中可以看出定子B的6个磁极、9个电枢齿Zl?Ζ9，单齿线圈X在对应电枢齿上的表示是Xl?Χ9，并目每个电枢齿Z上分别按顺时针和逆时针各绕一次，用Xla、Xlb?X9a、X9b表示。换向器F的18个换向器片用LI?L18表示。上述的第一单齿线圈Xl的布置可自由选择，并且在这里属于第一电枢齿Zl。第一电枢齿Zl和第一单齿线圈Xl应位于定子磁极N的中部,这种布置也可以自由选择。此外，换向器片L和电枢齿Z之间同样也可以自由选择。图2在圆周上设置Ψ=0°的角度位置为定子N极的中点。相邻磁极处于相差60°的位置，相邻的电枢齿Z之间处于相差40°的位置，相邻的换向器片L处于相差20°的位置。换向器片L的中心与电枢齿Z中心之间相差α角，α角在+10°与-10°之间。为了使单齿线圈X按照波绕组的方式连接在电枢齿上，将3个单齿线圈X连接成一个单齿线圈组Μ，单齿线圈组M以步距Y与换向器片L相连接，为确保每个单齿线圈组M的起始端与末端与换向器片L连接。在图2中设置了步距Y = 7。图3是按本方案编制的绕组数据表。图4是按照图3的绕线数据表，从a到f六个阶段来示意单齿线圈组M与换向器片L的连接，具体说明:a阶段，如图4a所示，绕组线从换向器片LI开始连接，将该绕组线从那里引向电枢齿Z2，并按顺时针方向绕在电枢齿Z2上，形成单齿线圈X2a。单齿线圈X2a的末端连接到电枢齿Z8上，并按顺时针方向绕在电枢齿Z8上，形成单齿线圈X8a。单齿线圈X8a的末端连接到电枢齿Z5上，并按顺时针方向绕在电枢齿Z5上，形成单齿线圈X5a。单齿线圈X5a的末端连接到换向器片L12，完成了一个单齿绕线组Ml。b阶段，如图4b所示，绕组线从换向器片L12开始连接，将该绕组线从那里引向电枢齿Z6，并按逆时针方向绕在电枢齿Z6上，形成单齿线圈X6b。单齿线圈X6b的末端连接到电枢齿Z9上，并按逆时针方向绕在电枢齿Z9上，形成单齿线圈X9b。单齿线圈X9b的末端连接到电枢齿Z3上，并按逆时针方向绕在电枢齿Z3上，形成单齿线圈X3b。单齿线圈X3b的末端连接到换向器片L5，完成了一个单齿绕线组M2。c阶段，如图4c所示，绕组线从换向器片L5开始连接，将该绕组线从那里引向电枢齿Z4，并按顺时针方向绕在电枢齿Z4上，形成单齿线圈X4a。单齿线圈X4a的末端连接到电枢齿Zl上，并按顺时针方向绕在电枢齿Zl上，形成单齿线圈Xla。单齿线圈Xla的末端连接到电枢齿Z7上，并按顺时针方向绕在电枢齿Z7上，形成单齿线圈X7a。单齿线圈X7a的末端连接到换向器片L16，完成了一个单齿绕线组M3。d阶段，如图4d所示，绕组线从换向器片L16开始连接，将该绕组线从那里引向电枢齿Z8，并按逆时针方向绕在电枢齿Z8上，形成单齿线圈X8b。单齿线圈X8b的末端连接到电枢齿Z2上，并按逆时针方向绕在电枢齿Z2上，形成单齿线圈X2b。单齿线圈X2b的末端连接到电枢齿Z5上，并按逆时针方向绕在电枢齿Z5上，形成单齿线圈X5b。单齿线圈X5b的末端连接到换向器片L9，完成了一个单齿绕线组M4。e阶段，如图4e所示，绕组线从换向器片L9开始连接，将该绕组线从那里引向电枢齿Z6，并按顺时针方向绕在电枢齿Z6上，形成单齿线圈X6a。单齿线圈X6a的末端连接到电枢齿Z3上，并按顺时针方向绕在电枢齿Z3上，形成单齿线圈X3a。单齿线圈X3a的末端连接到电枢齿Z9上，并按顺时针方向绕在电枢齿Z9上，形成单齿线圈X9a。单齿线圈X9a的末端连接到换向器片L2，完成了一个单齿绕线组M5。f阶段，如图4f所示，绕组线从换向器片L2开始连接，将该绕组线从那里引向电枢齿Z1，并按逆时针方向绕在电枢齿Zl上，形成单齿线圈Xlb。单齿线圈Xlb的末端连接到电枢齿Z4上，并按逆时针方向绕在电枢齿Z4上，形成单齿线圈X4b。单齿线圈X4b的末端连接到电枢齿Z7，并按逆时针方向绕在电枢齿Z7上，形成单齿线圈X7b。单齿线圈X7b的末端连接到换向器片L13，完成了一个单齿绕线组M6。图5是绕组采用均压线的连接示意图。为了实现波绕组方案，在相同磁极下，相同位置的换向器片采用导线将其连接成等电势。通过用导线把换向器片L1、L7、L13连接；换向器片L2、L8、L14连接；换向器片L3、L9、L15连接；换向器片L4、L10、L16连接；换向器片L5、L11、L17连接；换向器片L6、L12、L18连接；形成6条均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁直流电动机，包括定子和电枢，其特征在于：所述定子具有三对磁极，所述电枢包括冲片叠装、换向器以及固定冲片叠装和换向器的轴，在冲片叠装上设有九个均匀分布的电枢齿，每个电枢齿上分别绕制有两个单齿线圈，共十八个单齿线圈，组成六个单齿线圈组，各单齿线圈组以波绕组的方式与分布在换向器中的换向器片相连接，换向器片再与碳刷相接触。

【技术特征摘要】
1.一种永磁直流电动机，包括定子和电枢，其特征在于:所述定子具有三对磁极，所述电枢包括冲片叠装、换向器以及固定冲片叠装和换向器的轴，在冲片叠装上设有九个均匀分布的电枢齿，每个电枢齿上分别绕制有两个单齿线圈，共十八个单齿线圈，组成六个单齿线圈组，各单齿线圈组以波绕组的方式与分布在换向器中的换向器片相连接，换向器片再与碳刷相接触。2.根据权利要求1所述的永磁直流电动机，其特征在于:所述电枢齿上的两个单齿线圈中，一个顺时针绕制，另一个逆时针绕制，而且采用同一个方向绕制的各单齿线圈的绕制圈数相同。3.根据权利要求1所述的永磁直流电动机，其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宝发，侯朝勤，王国萍，周伟刚，
申请(专利权)人：上海马陆日用友捷汽车电气有限公司，上海日用友捷汽车电气有限公司，长春日用友捷汽车电气有限公司，
类型：发明
国别省市：