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本发明公开了一种永磁直流电动机，它包括定子和电枢，其中的定子具有三对磁极，电枢包括冲片叠装、换向器以及固定冲片叠装和换向器的轴，在冲片叠装上设有九个均匀分布的电枢齿，每个电枢齿上分别绕制有两个单齿线圈，共十八个单齿线圈，组成六个单齿线圈组，...该专利属于上海马陆日用友捷汽车电气有限公司;上海日用－友捷汽车电气有限公司;长春日用友捷汽车电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海马陆日用友捷汽车电气有限公司;上海日用－友捷汽车电气有限公司;长春日用友捷汽车电气有限公司授权不得商用。