【技术实现步骤摘要】
飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统
本专利技术涉及一种飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统，属于智能机器人和无损检测领域。
技术介绍
在民用航空器的运行过程中，在役无损检测工作十分重要。在民用航空器制造厂家推荐的结构维修大纲中，对结构检查的门槛值、检查方法和检查间隔都作了比较详细的規定。由于民用航空器的许多无损检测工作是在役检查，因此在实施无损检测工作时存在着接近困难、表面状况复杂、缺陷形式复杂多祥等等问题。飞机表面无损检测机器人由美国威奇托州立大学(Wichita State University)的Benham Bahr教授首次提出并在FAA (国际民航组织)的支持下进行了样机研制，之后卡内基梅隆大学、美国波音公司、新加坡空军等机构先后投入了人力、物力对该类型的机器人进行研制。卡内基梅隆大学于1991年5月开始应用于飞机蒙皮检测的自动检测系统的开发工作，g在研究并设计一个采用吸盘而吸附在飞机机身的十字型机器人，该机器人将在蒙皮上部署一系列的涡流传感器用来检测那些可能已经在表面或者表面以下开始形成的裂缝和腐蚀，聚焦在机身表面的小型车载摄像头将提供蒙皮的图像...
【技术保护点】
一种飞机蒙皮健康监测机器人，其特征在于，该机器人采用双框架结构，包括上框架（3）、下框架（4）、中心轴转向机构（1）、无线CCD（9）、超声探头（10）和控制箱（8），其中中心轴转向机构（1）包括中心轴和上、下两个轴承，上、下两个轴承分别安装在中心轴上，中心轴通过上、下两个轴承分别装在上框架（3）和下框架（4）的中心轴孔中；所述上框架（3）包括安装在中心轴转向机构（1）上的且成120度角的三根支架，以及通过键安装在中心轴转向机构（1）上的旋转步进电机（11），每根支架的末端垂直地装有上框架伸缩腿（5），每个上框架伸缩腿（5）上装有伸缩步进电机，每个上框架伸缩腿（5）的下端装...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王从庆，吕鑫，张威，周鑫，王贤锋，王昊，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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