本发明专利技术提供了一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，用于将两瓣的刀柄壳夹紧并固定位置；所述刀柄旋转机构所述旋转机构安装在刀柄加紧机构内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；所述等离子焊枪行走机构，用于焊接时等离子束跟随焊缝作三维轨迹行走焊接；在安装有等离子焊枪行走机构，即三轴机械机构(X，Y，Z轴)的支架上安装有等离子焊枪，所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。采用本发明专利技术具有结构简单，焊接的效果好，平整，快速易操作和成本低等特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于厨具生产焊接领域；尤其涉及一种厨具刀具的不锈钢空心刀柄的焊接>J-U ρ α 装直。
技术介绍
目前，在厨具刀具的不锈钢空心刀柄焊接预制件过程中，有许多预制件的尺寸，形状不同，变化多焊接曲线多，量大，需做专用自动机械才能适用生产。传统的不锈钢空心刀柄预制件焊接制作用手工固定位置进行手工氩弧保护焊接；分两道工序完成，先在成型的两瓣不锈钢柄左右瓣对的接点缝隙进行氩弧保护点焊定位；再进行对接的缝隙做平滑的氩弧保护焊接；对焊接工人的技术和个人状态要求很高才能焊得平滑。现有的自动焊接机都还不能使用到不锈钢空心柄的生产中，只能做演示。其主要原因是机器不稳定一焊缝不良。综上所述，现有的焊接装置大多不适用于不锈钢空心刀柄的焊接，急需研发出一种成本低、自动化较高的且适用于不锈钢空心刀柄焊接的焊接机。
技术实现思路
本专利技术的目的在针对上述现有技术存在的问题，是旨在提供一种结构简单、焊接的效果好，平整，快速易操作且适用于不锈钢空心刀柄焊接用的等离子弧焊机。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，用于将两瓣的刀柄壳夹紧并固定位置；所述刀柄旋转机构安装于刀柄夹紧机构内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；所述等离子焊枪行走机构，用于焊接时等离子束跟随焊缝作三维轨迹行走焊接；所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。进一步地，所述刀柄夹紧机构包括动模板、定模板、气缸及第一支架，所述定模板和动模板同轴线相向安装在第一支架上的，所述动模板上固定连接有左模腔，所述定模板固定连接右模腔；所述气缸的定缸与定模板一端的第一支架固定连接；所述气缸的运动轴与动模板一端联接。进一步地，所述定模板与动模板通过滑杆滑动连接。进一步地，所述刀柄旋转机构由伺服电机的主轴联接定模板的旋转轴构成；所述伺服电机安装在第一支架上定模板的另一侧的电机座上；当伺服电机轴旋转时带动定模板旋转，安装在定模板的滑杆带动动模板及轴式滑芯同步旋转。进一步地，所述刀柄夹紧机构还包括拉推板和滑块；所述左模腔与具有带轴式滑芯的动模板固定连接；所述右模腔与定模板固定连接；所述动模板的轴式滑芯与所述拉推板卡式滑动连接，所述拉推板分别与气缸的运动轴及滑块的运动滑块固定连接；所述气缸的定缸和滑块的固定滑块与第一支架固定连接，所述气缸和滑块的运动轨迹线与轴式滑芯的轴心平行；所述轴式滑芯上的滑套与伺服电机分别于第一支架固定连接。进一步地，所述等离子焊枪行走机构包括安装在支撑架上端的有伺服电机带动的行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)及安装在所述行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)的第二支架上的等尚子焊枪。根据本专利技术的又一专利技术目的提供一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，包括动模板、定模板、拉推板、滑块、气缸及第一支架，所述左模腔与具有带轴式滑芯的动模板固定连接；所述右模腔与安装有伺服电机的转轴带动的定模板固定连接；所述定模板与动模板通过滑杆滑动连接；所述刀柄旋转机构由伺服电机轴旋转时带动定模板旋转，在定模板的滑杆带动 下，所述动模板与轴式滑芯同步旋转；所述动模板的滑芯轴与所述拉推板卡式滑动连接，所述拉推板分别与气缸的运动轴及滑块的运动滑块固定连接；所述气缸的定缸和滑块的固定滑块与第一支架固定连接，所述气缸和滑块的运动轨迹线与轴式滑芯的轴心平行；所述轴式滑芯上的滑套与伺服电机分别于第一支架固定连接；所述等离子焊枪行走机构包括安装在支撑架上端的有伺服电机带动的行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)及安装在所述行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)的第二支架上的等离子焊枪；所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。采用本专利技术的离子自动焊接机，带来的有益效果是一方面，利用一套定位快速夹紧机构，将成型的两瓣工件分别放进固定在预定好位置的工作的模腔内，将两瓣合紧成型，一个工序完成，其焊接机构采用两个半模，一个固定用作定位，一个活动用作夹紧工件，它们之间用气缸链接；气缸推开，分别填放不锈钢柄左右瓣在左模腔和右模腔内；气缸拉紧，夹紧机构并在固定的焊接位置上；另一方面，引入等离子焊接，具有节能，快速，稳定等优点，由电脑控制的三维行走机构按设置的行走曲线进行等离子焊接，夹紧中的工件不需担心变形；该夹具机构同时装在伺服电机的转轴上，可以数控旋转；等离子焊枪安装在伺服电机带动的三维直线滑轨系统上，由电脑控制系统实现三维空间运行轨迹进行特定的焊接曲线平滑焊接。一次就完成焊接工艺，节省了人力资本。采用本专利技术具有结构简单，焊接的效果好，平整，快速易操作和成本低等特点。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I是本专利技术的等离子自动焊接装置的结构示意图；图2是本专利技术的等离子自动焊接装置中的刀柄夹紧机构；图3是本专利技术的等离子自动焊接装置的侧视图；以及图4是本专利技术的等离子自动焊接装置中的等离子焊接行走机构。附图标记中100刀柄夹紧机构；101动模板；102定模板；103拉推板；104滑块；1041运动滑块；1042固定滑块；105气缸；106第一支架；107左模腔；108右模腔；109伺服电机；110轴式滑芯；111滑套；112滑杆；113气阀；114刀柄工件；200等离子焊接行走机构；202第二支架；300刀柄旋转机构；400等离子焊接机构；401焊枪；500支撑架具体实施例方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。参考图I，根据本专利技术的一个实施例，提供了一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架500上，包括刀柄夹紧机构100、刀柄旋转机构300、等离子焊枪行走机构200和所述等离子焊接机构400 (未示出)；其中，刀柄夹紧机构100，用于将两瓣的刀柄壳夹紧并固定位置；刀柄旋转机构300安装于刀柄夹紧机构100内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；等离子焊枪行走机构200，用于焊接时等离子束跟随焊缝作三维轨迹行走焊接；等离子焊接机构400(未示出)采用多轴运动控制系统。优选地，如图2所示，刀柄夹紧机构100包括动模板101、定模板102、气缸105及第一支架106，动模板101和定模板102同轴线相向安装在第一支架上106的，动模板101 上固定连接有左模腔107，所述定模板102固定连接右模腔108 ;气缸105的定缸与定模板102 一端的第一支架106固定连接；气缸105的运动轴与动模板101 —端联接。优选地，定模板102与动模板101通过滑杆112滑动连接。优选地，刀柄旋转机构300由伺服电机109的主轴联接定模板102的旋转轴构成；伺服电机109安装在第一支架106上定模板102的另一侧的电机座上；当伺服电机109轴旋转时带动定模板102旋转，安装在定模板102的滑杆112带动动模板101及轴式滑芯110同步旋转。优选地，刀柄夹紧机构100还包括拉推板10本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，其特征在于：包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，用于将两瓣的刀柄壳夹紧并固定位置；所述旋转机构安装在刀柄加紧机构内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；所述等离子焊枪行走机构，用于焊接时等离子束跟随焊缝作三维轨迹行走焊接；所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟敏，
申请(专利权)人：钟敏，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。