本发明专利技术提供一种焊接用焊嘴更换装置，用于如下的焊接用焊炬(10)中，即，具有筒状的焊嘴连接主体、嵌装于所述焊嘴连接主体的外侧的筒状的保持构件、和嵌装于所述焊嘴连接主体的内侧的筒状的焊接用焊嘴，并且当使所述保持构件向所述轴方向的基端侧位移时，解除相对于所述焊嘴连接主体在所述轴方向上固定的所述焊接用焊嘴的固定。该焊接用焊嘴更换装置具备：第一把持机构，其把持所述保持构件；第二把持机构，其把持从所述保持构件向前端侧突出的所述焊接用焊嘴；第一驱动机构，其将所述第一把持机构沿所述轴方向驱动；第二驱动机构，其将所述第二把持机构沿所述轴方向驱动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气体保护电弧焊中所用的焊接用焊嘴更换装置、焊接用焊嘴更换系统及焊接用焊嘴更换方法。
技术介绍
一般来说，在气体保护电弧焊中，作为对焊丝的供电构件，使用被称为接触焊嘴(以下记作焊接用焊嘴)的属于消耗品的铜制电极。在该焊接用焊嘴中形成有贯穿的孔，通过向该贯穿孔中连续地进送焊丝，并且经由焊接用焊嘴在焊丝中流过电流，而在从焊接用焊嘴的前端伸出的焊丝与焊接母材之间产生电弧。 当进行气体保护电弧焊时，焊接用焊嘴的前端的贯穿孔的内周面与焊丝就会摩擦，从而使该部分磨损。其结果是，贯穿孔的内径扩大而引起焊接位置的偏移或对焊丝的通电不良，因此需要定期地更换焊接用焊嘴。特别是在自动地进行长时间的焊接的情况下，该焊接用焊嘴的更换这样的作业就成为左右焊接设备的运转率的一个原因。这里，如果人工地进行焊接用焊嘴的更换，则会在更换中花费时间和劳力，明显地降低焊接设备的运转率。所以，正在推进能够自动地进行焊接用焊嘴的更换的焊接用焊嘴更换装置的研究开发及实用化。例如，在日本特开平6-312266号以及日本特开平11-347731号中，公开有小型并且易于进行焊接用焊嘴的更换的更换装置。另外，在日本特开2010-149145号中，公开有能够与各种尺寸的焊接用焊炬及焊接用焊嘴对应的更换装置。但是，上述3件专利公报中公开的所有技术都是涉及对应于焊接用焊嘴与焊嘴连接主体的装卸部分为螺纹式的机构的焊接用焊炬的焊接用焊嘴更换装置的技术。所以，这些焊接用焊嘴更换装置需要有用于旋转焊接用焊嘴的旋转装置。此外，为了不使焊接用焊嘴轻易地脱离焊接用焊炬地牢固地安装焊接用焊嘴，另外，为了将牢固地安装上的焊接用焊嘴取下，需要有对旋转装置赋予很大的旋转力的机构。其结果是，这些焊接用焊嘴更换装置不得不形成复杂的构成。
技术实现思路
所以，本专利技术的目的在于，提供构成简易的焊接用焊嘴更换装置、焊接用焊嘴更换系统以及焊接用焊嘴更换方法。为了解决所述问题，本专利技术的焊接用焊嘴更换装置用于如下的焊接用焊炬中，该焊接用焊炬具有筒状的焊嘴连接主体、嵌装于所述焊嘴连接主体的外侧的筒状的保持构件、和嵌装于所述焊嘴连接主体的内侧的筒状的焊接用焊嘴，并且所述保持构件由弹性构件朝向所述焊嘴连接主体的轴方向的一端侧施力，当使所述保持构件向所述轴方向的另一端侧位移时，解除相对于所述焊嘴连接主体在所述轴方向上固定着的所述焊接用焊嘴的固定，该焊接用焊嘴更换装置具备第一把持机构，其把持所述保持构件；第二把持机构，其把持从所述保持构件向所述一端侧突出的所述焊接用焊嘴或者其他的焊接用焊嘴；第一驱动机构，其通过将所述第一把持机构向所述轴方向的所述另一端侧驱动，而进行所述焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定的解除，通过将所述第一把持机构向所述轴方向的所述一端侧驱动，而进行所述其他的焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定；第二驱动机构，其通过将所述第二把持机构向所述轴方向的所述一端侧驱动，而进行所述焊接用焊嘴的脱离，通过将所述第二把持机构向所述轴方向的所述另一端侧驱动，而进行所述其他的焊接用焊嘴的安装。根据该焊接用焊嘴更换装置，在使焊接用焊嘴脱离焊嘴连接主体的情况下，首先，通过利用第一驱动机构沿着轴方向向另一端侧(即，基端侧)移动把持着保持构件的第一把持机构，而将借助保持构件与焊嘴连接主体处于固定状态的焊接用焊嘴设为固定解除状态。此后，通过利用第二驱动机构沿着轴方向向一端侧(即，前端侧)移动把持着焊接用焊嘴的第二把持机构，而结束焊接用焊嘴的脱离。 另一方面，在将焊接用焊嘴向焊嘴连接主体上安装的情况下，首先，通过利用第一驱动机构沿着轴方向向另一端侧(基端侧)移动把持着保持构件的第一把持机构，而形成可以向焊嘴连接主体中插入焊接用焊嘴的状态(固定解除状态)。此后，通过用第二把持机构把持预先准备好的新的焊接用焊嘴(其他的焊接用焊嘴)并利用第二驱动机构沿着轴方向向另一端侧(基端侧)移动，而将该焊接用焊嘴插入焊嘴连接主体，其后，通过利用第一驱动机构沿着轴方向向一端侧(如端侧)移动把持着保持构件的弟一把持机构，而将该焊接用焊嘴固定在焊嘴连接主体中。这样，就结束焊接用焊嘴的安装。另外，本专利技术的焊接用焊嘴更换装置用于如下的焊接用焊炬中，该焊接用焊炬具有筒状的焊嘴连接主体、嵌装于所述焊嘴连接主体的外侧的筒状的保持构件、和嵌装于所述焊嘴连接主体的内侧的筒状的焊接用焊嘴，并且所述保持构件由弹性构件朝向所述焊嘴连接主体的轴方向的一端侧施力，当使所述保持构件向所述轴方向的另一端侧位移时，解除相对于所述焊嘴连接主体在所述轴方向上固定着的所述焊接用焊嘴的固定，该焊接用焊嘴更换装置具备推压构件，其用于将所述保持构件的所述一端侧的端部朝向所述另一端侧推压；推压驱动机构，其通过将所述推压构件向所述轴方向的所述另一端侧驱动，而进行所述焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定的解除，通过将所述推压构件向所述轴方向的所述一端侧驱动，而进行其他的焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定。根据该焊接用焊嘴更换装置，在将焊接用焊嘴从焊嘴连接主体中脱离的情况下，首先，通过利用推压驱动机构将推压构件沿着轴方向向另一端侧(基端侧)移动，而将保持构件向另一端侧(基端侧)推压，从而将借助保持构件与焊嘴连接主体处于固定状态的焊接用焊嘴设为固定解除状态。此后，通过将完成固定解除的焊接用焊嘴沿着轴方向向一端侧(前端侧)移动，而结束焊接用焊嘴的脱离。另一方面，在将焊接用焊嘴向焊嘴连接主体上安装的情况下，首先，通过利用推压驱动机构将推压构件沿着轴方向向另一端侧(基端侧)移动，而将保持构件向另一端侧(基端侧)推压，从而形成能够向焊嘴连接主体中插入焊接用焊嘴的状态(固定解除状态)。此后，将预先准备好的新的焊接用焊嘴(其他的焊接用焊嘴)插入焊嘴连接主体，其后，通过利用推压驱动机构将推压构件沿着轴方向向一端侧(前端侧)移动，而将焊接用焊嘴固定于焊嘴连接主体中。这样，就结束焊接用焊嘴的安装。另外，本专利技术的焊接用焊嘴更换装置优选在从所述焊嘴连接主体中脱离出的所述焊接用焊嘴与所述焊嘴连接主体之间，具备切断连通所述焊接用焊嘴及所述焊嘴连接主体的管内的焊丝的切断机构。根据该焊接用焊嘴更换装置，通过具备切断机构，即使在焊接用焊嘴的一端侧的端部与焊丝热粘接，产生引起焊丝的进送不良的“焊嘴热粘接”的情况下，也可以通过将保持与焊丝热粘接状态的焊接用焊嘴从焊嘴连接主 体中取下，切断连通焊接用焊嘴与焊嘴连接主体的管内的焊丝，而很容易地将焊接用焊嘴从焊嘴连接主体中脱离。另一方面，在对应于焊接用焊嘴与焊嘴连接主体的装卸部分为螺纹式的机构的焊接用焊炬的焊接用焊嘴更换装置中，在产生了焊嘴热粘接的情况下，在取下焊接用焊嘴时需要扭断焊丝的力，因而焊接用焊嘴的取下非常困难。根据该焊接用焊嘴更换装置，也可以消除此种问题。另外，本专利技术的焊接用焊嘴更换装置优选在与所述焊接用焊嘴相邻的位置具备将需要更换的所述焊接用焊嘴以所述轴方向为中心旋转规定角度的旋转机构。根据该焊接用焊嘴更换装置，通过具备旋转机构，只要在焊接作业与焊接作业之间将需要更换的焊接用焊嘴以轴方向为中心旋转规定角度，就会变更焊接用焊嘴与焊丝的摩擦部位。其结果是，即使不更换焊接用焊嘴，也可以避免焊接位置的偏移、对焊丝的通电不良、焊嘴热粘接等问题，减少焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊接用焊嘴更换装置，其用于焊接用焊炬，该焊接用焊炬具有筒状的焊嘴连接主体、嵌装于所述焊嘴连接主体的外侧的筒状的保持构件、和嵌装于所述焊嘴连接主体的内侧的筒状的焊接用焊嘴，并且所述保持构件被弹性构件朝向所述焊嘴连接主体的轴方向的一端侧施力，当使所述保持构件向所述轴方向的另一端侧位移时，解除相对于所述焊嘴连接主体在所述轴方向上固定的所述焊接用焊嘴的固定，该焊接用焊嘴更换装置的特征在于，具备：第一把持机构，其把持所述保持构件；第二把持机构，其把持从所述保持构件向所述一端侧突出的所述焊接用焊嘴或者其他的焊接用焊嘴；第一驱动机构，其通过将所述第一把持机构向所述轴方向的所述另一端侧驱动，而进行所述焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定的解除，通过将所述第一把持机构向所述轴方向的所述一端侧驱动，而进行所述其他的焊接用焊嘴相对于所述焊嘴连接主体的固定；第二驱动机构，其通过将所述第二把持机构向所述轴方向的所述一端侧驱动，而进行所述焊接用焊嘴的脱离，通过将所述第二把持机构向所述轴方向的所述另一端侧驱动，而进行所述其他的焊接用焊嘴的安装。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：泉谷瞬，铃木励一，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：
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