正交异性板U形肋角焊缝机器人焊接方法及其专用设备技术

本发明专利技术公开了一种正交异性板U形肋角焊缝机器人焊接方法，其步骤包括：A、U形肋板单元的制备；B、将U形肋板单元卡固在反变形翻转胎架上，采用机器人自动化焊接系统进行U形肋一侧角焊缝的焊接；C、一侧U形肋角焊缝焊完后，将反变形翻转胎架翻转至另一侧U肋角焊缝成船位，进行U形肋另一侧角焊缝的焊接。上述正交异性板U形肋角焊缝机器人焊接方法的专用设备，其包括机器人自动化焊接系统及反变形翻转胎架，二者通过控制器实现自动化交互作业。本发明专利技术能够解决现有技术的不足，保证U形肋角焊缝的焊接质量稳定性，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种正交异性板U形肋角焊缝的焊接工艺，尤其是一种钢桥制造中桥面板U形肋角焊缝机器人焊接工艺。
技术介绍
目前正交异性板结构在大跨度钢桥的桥面板设计上普遍采用。桥梁正交异性板结构就是为了增加桥面板、底板或腹板的刚度，在面板、底板或腹板上焊接一定数量的纵向和横向加劲肋的结构。由于其刚度在互相垂直的两个方向上有所不同，造成构造上的各向异 性。正交异性板上的纵向加劲肋一般采用U形肋或板肋。对于U形肋角焊缝的焊接，目前普遍采用气体保护焊手工方法或配角焊缝跟踪器焊接，受人为因素的影响，U形肋角焊缝的焊接质量有一定的波动，角焊缝的熔透深度不能稳定满足达到U形肋板厚的80%的要求，且角焊缝的外观成形难以保证一致性。在某些大型钢桥制造过程中，手工操作的低效率也往往成为按期完成生产计划的最大障碍。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种正交异性板U形肋角焊缝机器人焊接方法及其专用设备，能够解决现有技术的不足，保证U形肋角焊缝的焊接质量稳定性，提高生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。正交异性板U形肋角焊缝机器人焊接方法，尤其适用于钢桥的桥面板U形肋坡口角焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
正交异性板U形肋角焊缝机器人焊接方法，尤其适用于钢桥的桥面板U形肋坡口角焊缝的自动化焊接，其特征步骤包括：A、U形肋板单元的制备：通过定位焊将U形肋（2）固定在桥面板（1）上制备U形肋板单元（3）；B、将U形肋板单元（3）卡固在反变形翻转胎架（4）上，U形肋板单元（3）在反变形翻转胎架（4）上进行反变形，翻转反变形翻转胎架（4）至U形肋角焊缝成船位，采用机器人自动化焊接系统的四个机器人焊接手（54）进行U形肋（2）一侧角焊缝的焊接；C、一侧U形肋角焊缝焊完后，将反变形翻转胎架（4）翻转至另一侧U肋角焊缝成船位，采用机器人自动化焊接系统的四个机器人焊接手（54）进行U形肋（2）另一侧角焊缝的焊接...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐向军，胡广瑞，范军旗，刘壮，刘振刚，曹磊，马立鹏，高建忠，刘洪柱，
申请(专利权)人：中铁山桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：