一种伺服阀及其驱动接头制造技术

本实用新型专利技术属于流体控制技术，具体涉及一种伺服阀及其驱动接头。所述伺服阀包括驱动电机、密封圈、阀芯、壳体，所述壳体为中空结构，内部具有用于放置阀芯的空腔，该空腔上开设有若干油道，所述阀芯设置在壳体内，由设置在阀芯杆上的若干凸台组成，所述阀芯中心具有与驱动电机的电机轴相匹配的连接口，所述驱动电机的电机轴由驱动杆和设置在驱动杆安装槽上的驱动球组成，其中，安装槽偏离电机轴轴心，驱动球插在阀芯杆中心连接口，密封圈设置在驱动电机上。本实用新型专利技术驱动接头的驱动球头可以直接更换，互换性好，一致性高，可提高驱动性能，而且加工简单，检测方便，成本低，可以较好的满足使用要求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于流体控制技术，具体涉及一种伺服阀及其驱动接头。
技术介绍
直接驱动伺服阀根据指令信号将电机的旋转运动转化为阀芯的往复运动，电机轴端的偏心机构将电机的旋转运动转化为阀芯的往复运动，实现对流体方向和大小的闭环控制。一般电机轴通过整体加工而成，一致性较差，严重影响直接驱动伺服阀的互换性，且加工成本较高；美国专利us 6334604B1提出的通过标准钢球焊接的方式较好的解决了一致性问题，但存在不易检查焊接质量及小球与阀芯的润滑困难等问题。
技术实现思路
本技术的目的提供一种能将旋转运动转变为直线运动、互换性好、成本低的驱动接头。另外，提供一种采用上述驱动接头的伺服阀。本技术的技术方案是一种伺服阀，其包括驱动电机、密封圈、阀芯、壳体，所述壳体为中空结构，内部具有用于放置阀芯的空腔，该壳体上开设有若干油道，所述阀芯设置在壳体内，由设置在阀芯杆上的若干凸台组成，所述阀芯杆中心具有与驱动电机的电机轴相匹配的连接口，所述驱动电机的电机轴由驱动杆和设置在驱动杆安装槽上的驱动球组成，其中，安装槽偏离电机轴轴心，驱动球插在阀芯中心连接口，密封圈设置在驱动电机上。所述驱动球两侧具有用于通油的对称平面。所述驱动杆上的安装槽设置有检测孔。所述驱动电机通过压板和螺钉固定在壳体上。所述驱动电机为内置角位移传感器有限转角力矩电机、伺服电机或者步进电机。所述驱动电机上连接有用于控制驱动电机运动的控制器。一种驱动接头，其由驱动杆和设置在驱动杆安装槽上的驱动球组成，其中，安装槽偏离驱动杆轴心，驱动球插在阀芯中心连接口。所述驱动球两侧具有用于通油的对称平面。所述驱动杆上的安装槽设置有检测孔。本技术的有益效果该驱动接头通过电机轴的偏心驱动球与阀芯的连接配合，可以将驱动电机的旋转运动转换为阀芯的直线往复运动，而且由于驱动球直接安装在电机轴的驱动杆上，加工方便，互换性好，一致性高，能提高直接驱动伺服阀的性能，降低成本，较好的满足使用要求。附图说明图I是本伺服阀的的功能原理图；图2是本伺服阀的电机轴的结构示意图；图3是本伺服阀的电机轴驱动杆结构示意图；图4是本伺服阀的小球结构示意图。其中，I-驱动电机、2-螺钉、3-压板、4-密封圈、5-阀芯、6-壳体、7-供油油道、8-第一负载油道、9-回油油道、10-第二负载油道、12-控制器、21-驱动杆、22-驱动球、31-检测孔、32-安装槽、41-对称平面、42-安装端。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参阅图1，其是本技术伺服阀结构示意图。所述驱动接头包括驱动电机I、螺钉2、压板3、密封圈4、阀芯5、壳体6和控制器12。所述壳体6为中空结构，内部具有用于放置阀芯的空腔，该空腔上开设有供油油道7、回油油道9、第一负载油道8和第二负载油道10。所述阀芯5设置在壳体6内，该阀芯设置在阀芯杆上的若干凸台组成，该凸台通过阀芯的直线运动可以隔离空腔内的油道。所述阀芯中心具有与驱动电机的电机轴相匹配的连接口。所述驱动电机I的电机轴插入阀芯杆中心连接口，并通过压板3和螺钉2固定在壳 体6上，再由密封圈4密封。另外，控制器12设置在驱动电机I上，用于控制驱动电机I的运动，而所述驱动电机I可为有限转角力矩电机、伺服电机或者步进电机。请参阅图2，其是电机轴的结构示意图。该电机轴由驱动杆21和设置在驱动杆端头的驱动球22组成。请同时参阅图3和图4，所述驱动杆21顶部具有安装槽32，该安装槽32偏离电机轴轴心，同时安装槽32设置有方便检测焊接质量的检测孔31。所述驱动球的球头与阀芯杆连接口相匹配，两侧具有用于通油的对称平面41，其安装端42则与驱动杆上的安装槽32相匹配。实际安装时，安装端42固定在驱动杆的安装槽32内，并焊接固定，形成电机轴的偏心机构。本技术伺服阀及其驱动接头实际工作时，控制器根据输入指令信号控制直接伺服阀的马达，电机轴端的偏心机构将电机的旋转运动转化为阀芯的往复运动。并通过阀芯的往复运动，其阀芯凸台可以隔离不同油道，实现对油道的切换控制。本技术驱动接头的驱动球头可以直接更换，互换性好，一致性高，可提高驱动性能，而且加工简单，成本低，可以较好的满足使用要求。权利要求1.ー种伺服阀，其特征在于包括驱动电机、密封圈、阀芯、壳体，所述壳体为中空结构，内部具有用于放置阀芯的空腔，该空腔上开设有若干油道，所述阀芯设置在壳体内，由设置在阀芯杆上的若干凸台组成，所述阀芯中心具有与驱动电机的电机轴相匹配的连接ロ，所述驱动电机的电机轴由驱动杆和设置在驱动杆安装槽上的驱动球组成，其中，安装槽偏离电机轴轴心，驱动球插在阀芯杆中心连接ロ，密封圈设置在驱动电机上。2.根据权利要求I所述的伺服阀，其特征在于所述驱动球两侧具有用于通油的对称平面 ο3.根据权利要求2所述的伺服阀，其特征在于所述驱动杆上的安装槽设置有检测孔。4.根据权利要求I或3任一项所述的伺服阀，其特征在于所述驱动电机通过压板和螺钉固定在壳体上。5.根据权利要求4所述的伺服阀，其特征在于所述驱动电机为内置角位移传感器的有限转角力矩电机、伺服电机或者步进电机。6.根据权利要求5所述的伺服阀，其特征在于所述驱动电机上连接有用于控制驱动电机运动的控制器。7.—种驱动接头，其特征在干由驱动杆和设置在驱动杆安装槽上的驱动球组成，其中，安装槽偏离驱动杆轴心，驱动球插在阀芯杆中心连接ロ。8.根据权利要求7所述的驱动接头，其特征在于所述驱动球两侧具有用于通油的对称平面 ο9.根据权利要求8所述的驱动接头，其特征在于所述驱动杆上的安装槽设置有检测孔。专利摘要本技术属于流体控制技术，具体涉及一种伺服阀及其驱动接头。所述伺服阀包括驱动电机、密封圈、阀芯、壳体，所述壳体为中空结构，内部具有用于放置阀芯的空腔，该空腔上开设有若干油道，所述阀芯设置在壳体内，由设置在阀芯杆上的若干凸台组成，所述阀芯中心具有与驱动电机的电机轴相匹配的连接口，所述驱动电机的电机轴由驱动杆和设置在驱动杆安装槽上的驱动球组成，其中，安装槽偏离电机轴轴心，驱动球插在阀芯杆中心连接口，密封圈设置在驱动电机上。本技术驱动接头的驱动球头可以直接更换，互换性好，一致性高，可提高驱动性能，而且加工简单，检测方便，成本低，可以较好的满足使用要求。文档编号F15B13/044GK202646858SQ201120574788公开日2013年1月2日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日专利技术者翁应强, 方向, 任朴林, 周清和, 刘晓刚 申请人:中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服阀，其特征在于：包括驱动电机[1]、密封圈[4]、阀芯[5]、壳体[6]，所述壳体[6]为中空结构，内部具有用于放置阀芯的空腔，该空腔上开设有若干油道，所述阀芯[5]设置在壳体[6]内，由设置在阀芯杆上的若干凸台组成，所述阀芯中心具有与驱动电机的电机轴相匹配的连接口，所述驱动电机[1]的电机轴由驱动杆和设置在驱动杆安装槽上的驱动球组成，其中，安装槽偏离电机轴轴心，驱动球插在阀芯杆中心连接口，密封圈设置在驱动电机上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翁应强，方向，任朴林，周清和，刘晓刚，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心，
类型：实用新型
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