一种带独立减震功能的履带行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种带独立减震功能的履带行走装置，包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带，该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连，该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部；该导向轮可转动设置在履带架上；该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置，该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连，该摆动杆一端通过摆动轴而与履带架转动相连，另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连；该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元，每一吸震减震单元对应于一根摆动轴设置。如此，与现有技术相比，本发明专利技术同时具备较好的减震性能和地形自适应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种带独立减震功能的履带行走装置
本专利技术涉及履带行走装置领域，更具体的说涉及一种带独立减震功能的履带行走装置，其在松软地质、崎岖地形有较强的行驶能力，接地压比小，减震性能良好、安装方便，并可轻易更换为轮式行走。
技术介绍
目前，工程车辆主要有轮式和履带式两种车型。针对不同的地形，需要采用不同的车型进行作业，轮式车辆适用于地形较平、地表较硬的普通地面，履带式车辆则适用于地表松软的地面。但是，现在市场上的履带式车型，其往往都是只设置有整体式减震结构，而无法实现单独减震；并且履带式车型往往亦只能适应于地表松软的地面，即其无法通过迅速更换的方式而同时适应普通地面。由此，市场上迫切需要同时具备较好的减震性能和地形自适应能力的工程车辆行走装置。有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带独立减震功能的履带行走装置，以达到减震、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种带独立减震功能的履带行走装置，其中，包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带，该驱动轮可转动设置在履带架上并与履本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带，该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连，该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部；该导向轮可转动设置在履带架上而撑起履带；该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置，该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连，该摆动杆一端固定在摆动轴上并通过摆动轴而与履带架转动相连，另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连；该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元，每一吸震减震单元对应于一根摆动轴而阻碍该摆动轴转动并使该摆动轴回位。

【技术特征摘要】
1.一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带，该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连，该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部；该导向轮可转动设置在履带架上而撑起履带；该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置，该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连，该摆动杆一端固定在摆动轴上并通过摆动轴而与履带架转动相连，另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连；该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元，每一吸震减震单元对应于一根摆动轴而阻碍该摆动轴转动并使该摆动轴回位，所述的每一吸震减震单元均包括销轴、弹簧和弹簧固定件，该销轴与摆动轴相连，该弹簧一端固定在销轴上，另一端通过弹簧固定件而固定在履带架上。2.如权利要求1所述的一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，该导向轮与履带架之间还设置有转轴、导轮杆和导轮轴，该导轮杆一端通过转轴而与导向轮转动相连，该导轮杆另一端则通过导轮轴而与履带架转动相连。3.如权利要求2所述的一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，该履带行走装置还包括张紧机构，该张紧机构还包括阻尼器和手调机构，该手调机构具有固定架、滑动设置在固定架中的滑块以及与滑块固定相连的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯亮，林文广，俞久仁，郭涛，李程，朱龙，黄松，
申请(专利权)人：厦门厦工机械股份有限公司，厦门大学，
类型：发明
国别省市：