【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种履带式行走系统，特别是履带式滑移转向装载机的行走系统。
技术介绍
履带式滑移转向装载机是可以适应各种路况的采用履带行走系统的滑移转向装载机。目前现有的履带式滑移转·向装载机采用驱动轮高置的三角形结构，其含有驱动轮、前引导轮、后引导轮、支重轮、张紧装置及履带，有的还根据需要设置托链轮，即所谓的“四轮一帯”。其中驱动轮一般采用后驱动高置方式布置，前引导轮通过弹簧装置连接到行走系统上，使他在运行遇障碍物时能进一歩后移，从而起一定的弾性缓冲作用，以保护履带不致损坏和减小整机前进时产生的冲击。但这种驱动轮高置并与前、后引导轮呈三角形布置的履带行走系统存在履带在驱动轮上包角小的问题，行走过程中导致履带容易脱落；由于履带在驱动轮上包角小，驱动轮与履带接触的部分较少，行走过程中由驱动轮的少数几个轮齿驱动履带运动，因此影响履带的使用寿命。驱动轮高置的三角形结构决定了前引导轮和驱动轮的结构不能做得太大，因此导致驱动轮的包角相对较小，前引导轮越小，履带行走系统的越障能力越差，另外引导轮结构越小，其转速越快，密封件磨损越严重，寿命短。驱动轮高置的三角形结构会影响履带行...
【技术保护点】
一种履带式滑移转向装载机的行走系统,包括与车架（1）两侧固定连接的用于安装履带式行走系统各部件的台架（2）、用于台架（2）与车架（1）之间连接的前连接座（3）和后连接座（4）、安装在台架（2）上的驱动轮（5）、引导轮（6）以及位于驱动轮（5）和引导轮（6）之间的支重轮（7）、安装在驱动轮（5）和引导轮（6）上的履带（8）、分别与引导轮（6）和台架（2）连接的用于张紧履带（8）的张紧装置（9）、用于连接驱动轮（5）和台架（2）的驱动马达（10），所述引导轮（6）在台架（2）上可以前后滑动，通过所述张紧装置（9）使引导轮（6）具有向台架（2）前方的运动趋势从而使得履带（8）处于...
【技术特征摘要】
1.一种履带式滑移转向装载机的行走系统，包括与车架(I)两侧固定连接的用于安装履带式行走系统各部件的台架(2)、用于台架(2)与车架(I)之间连接的前连接座(3)和后连接座(4)、安装在台架(2)上的驱动轮(5)、引导轮(6)以及位于驱动轮(5)和引导轮(6)之间的支重轮(7)、安装在驱动轮(5)和引导轮(6)上的履带(8)、分别与引导轮(6)和台架(2)连接的用于张紧履带(8)的张紧装置(9)、用于连接驱动轮(5)和台架(2)的驱动马达(10)，所述引导轮(6)在台架(2)上可以前后滑动，通过所述张紧装置(9)使引导轮(6)具有向台架(2 )前方的运动趋势从而使得履带(8 )处于张紧状态，其特征在于所述履带(8 )安装完成后呈长圆形结构，驱动轮(5)和引导轮(6)分别位于履带(8)两端。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：钱珍宝，李盛龙，爱德华·李·瓦格纳，
申请(专利权)人：江苏柳工机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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