一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法，其包括：根据操作人员的操作习惯更新预设曲线；并设定动作控制参数和增量步长；操作人员操作装载机进行工作时，采集电控手柄的实时开度，并结合步骤1中更新的预设曲线计算本次运行循环周期的理论占空比Target_PWM；将本次运行循环周期的理论占空比Target_PWM与上个运行循环周期实际输出占空比Last_PWM和动作控制参数进行比较，获得本次运行循环周期的实际输出占空比；采用本次运行循环周期的实际输出占空比驱动比例阀组动作，实现对装载机的驱动。本发明专利技术使得不同的机手在不改变其本身操作习惯的前提下，在同一台装载机都能得到理想的操作体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装载机控制，具体涉及一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法。

技术介绍

1、当前市面上绝大部分装载机采用先导液压手柄驱动动臂及铲斗液压油缸伸缩，从而控制工作装置动作以实现对物料的铲运卸。

2、先导液压手柄出厂后，其阀芯已定型，所以各油口的输出压力与手柄各方向的偏移角对应关系已固化，因此操作手柄时，机器工作装置上动臂铲斗油缸的响应状态也随之定型，无法再对其进行调整。此外手柄各方向的操作扭矩与其各向偏移角对应关系也已固化，机手需要调整其操作力度、操作方式等来适应手柄的特性，才能实现工作装置响应状态的一致性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种改善装载机工作装置响应性的控制方法，其使得不同的机手在不改变其本身操作习惯的前提下，在同一台装载机都能得到理想的操作体验。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：

3、一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法，其包括以下步骤：

4、步骤1、根据操作人员的操作习惯更本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法，其特征在于：所述动作控制参数包括启动区参考阈值Duty1、加速区参考阈值Duty2、停止区参考阈值Duty3、减速区参考阈值Duty4，其中，Duty1＜Duty2，Duty3＜Duty4；

3.根据权利要求2所述的一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法，其特征在于：所述步骤3具体如下：

4.根据权利要求3所述的一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法，其特征在于：所述动作加速期的本次循环周期实际输出占空...

【技术特征摘要】

1.一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法，其特征在于：所述动作控制参数包括启动区参考阈值duty1、加速区参考阈值duty2、停止区参考阈值duty3、减速区参考阈值duty4，其中，duty1＜duty2，duty3＜duty4；

3.根据权利要求2所述的一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法，其特征在于：所述步骤3具体如下：

4.根据权利要求3所述的一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法，其特征在于：所述动作加速期的本次循环周期实际输出占空比计算具体如下：...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冰峰，
申请(专利权)人：厦门厦工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：