本发明专利技术公开一种自走式运输机及其底盘，该底盘包括有框架以及两履带装置；该框架为多跨式框架，该框架具有用于安装液压系统的下层空间和用于安装电气系统的上层空间；该两履带装置分别设置于框架的左右两侧，两履带装置带动框架行走活动。通过将底盘设计成由框架和两履带装置组成，并配合框架为多跨式框架，使得平台安装高度有效降低，由原本的1200mm高度降低至800mm高度，降低了33%，整体机构重心明显下降，在运输机这种重心较高的机械，降低重心对整体的行走稳定系提升很大，在行走时不会有较大的抖动，更有利于正常行驶，同时减少了回转支承及回转平台，履带下车上也取消了安装回转支承所用到的安装座，制造成本大幅下降。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输车领域技术，尤其是指一种自走式运输机及其底盘。
技术介绍
1、自走式运输机，顾名思义，是一种能够自主行驶、无需外部牵引或推动即可进行物料运输的机械设备。这类设备广泛应用于农业、工业、建筑、物流等多个领域，以提高运输效率和降低人力成本。随着科技的不断发展，自走式运输机将更加智能化和自动化，为各行各业提供更加高效、便捷的运输解决方案。同时，也需要注意到其在使用过程中可能带来的安全隐患和环保问题，加强监管和防护措施。
2、现在的自走式运输机采用的底盘主要由下车、回转平台和回转支承三个主要大件组成，这种机构在目前工程机械应用广泛，但是就自走式运输机而言，有以下几个缺陷：
3、1.上平台整体高度过高，导致整机重心过高，容易在行走时有较大的抖动，不利于正常行驶。
4、2.因自走式运输机工作时没有需要回转的工况，回转支承的结构用不到，增加制造成本。
5、因此，有必要对目前的自走式运输机进行改进。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自走式运输机及其底盘，其能有效解决现有之自走式运输机重心高、制造成本高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
3、一种底盘，包括有框架以及两履带装置；该框架为多跨式框架，该框架具有用于安装液压系统的下层空间和用于安装电气系统的上层空间；该两履带装置分别设置于框架的左右两侧，两履带装置带动框架行走活动。
>4、作为一种优选方案，所述框架包括有下层板和上层板，该上层板与下层板上下间隔设置，该上层板与下层板之间焊接连接有多个支撑板，该上层板与下层板之间形成前述下层空间，该上层板的上方形成前述上层空间。5、作为一种优选方案，所述框架的中部位置上下贯穿形成有通孔，该液压系统包括有液压阀，该液压阀下沉放置在通孔中。
6、作为一种优选方案，所述电气系统包括有电机、电控柜和散热器，该上层板上设置有用于安装电机的第一安装板、用于安装电控柜的第二安装板、用于安装散热器的第三安装板和用于安装油箱的第四安装板，该第一安装板和第二安装板分别位于上层板一端的左右两侧，该第三安装板和第四安装板分别位于上层板另一端的左右两侧。
7、一种自走式运输机，包括有一如权利要求1-4任一项所述的底盘、一支承机构以及一传送装置；该支承机构设置于底盘上，该传送装置设置于支承机构上。
8、作为一种优选方案，所述底盘的前后两侧分别设置于第一连接座和第二连接座，该支承机构包括有第一支承组件和第二支承组件，该第一支承组件的下端和第二支承组件的下端分别与第一连接座和第二连接座连接固定，第一支承组件的上端和第二支承组件的上端彼此分开并均与传送装置固定连接。
9、作为一种优选方案，所述第一支承组件包括有两第一支承杆、多个第一横杆和一第一固定座；该第一连接座为左右分开设置的两个，该两第一支承杆左右分开设置并倾斜向上延伸，该两第一支承杆的下端分别与两第一连接座固定连接，该多个第一横杆上下间隔平行排布，每一第一横杆的两端分别与两第一支承杆焊接固定，该第一固定座的两端分别与两第一支承杆的上端固定连接，且第一固定座与传送装置固定连接。
10、作为一种优选方案，位于最下方的第一横杆与底盘之间连接有连杆。
11、作为一种优选方案，所述第二支承组件包括有两第二支承杆、多个第二横杆和一第二固定座；该第二连接座为左右分开设置的两个，该两第二支承杆左右分开设置并倾斜向上延伸，该两第二支承杆的下端分别与两第二连接座固定连接，该多个第二横杆上下间隔平行排布，每一第二横杆的两端分别与两第二支承杆焊接固定，该第二固定座的两端分别与两第二支承杆的上端固定连接，且第二固定座与传送装置固定连接。
12、作为一种优选方案，所述传送装置为皮带式传送装置。
13、本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
14、一、通过将底盘设计成由框架和两履带装置组成，并配合框架为多跨式框架，使得平台安装高度有效降低，由原本的1200mm高度降低至800mm高度，降低了33%，整体机构重心明显下降，在运输机这种重心较高的机械，降低重心对整体的行走稳定系提升很大，在行走时不会有较大的抖动，更有利于正常行驶，同时减少了回转支承及回转平台，履带下车上也取消了安装回转支承所用到的安装座，制造成本大幅下降。
15、二、通过在底盘的前后两侧分别设置于第一连接座和第二连接座，并配合支承机构包括有第一支承组件和第二支承组件，该第一支承组件和第二支承组件分别与第一连接座和第二连接座安装连接，整体结构更强，比安装在原本的回转平台更具有良好的稳定系和耐用性，可提升20%的承重能力。
16、为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
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【技术保护点】
1.一种底盘，其特征在于：包括有框架以及两履带装置；该框架为多跨式框架，该框架具有用于安装液压系统的下层空间和用于安装电气系统的上层空间；该两履带装置分别设置于框架的左右两侧，两履带装置带动框架行走活动。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述框架包括有下层板和上层板，该上层板与下层板上下间隔设置，该上层板与下层板之间焊接连接有多个支撑板，该上层板与下层板之间形成前述下层空间，该上层板的上方形成前述上层空间。
3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于：所述框架的中部位置上下贯穿形成有通孔，该液压系统包括有液压阀，该液压阀下沉放置在通孔中。
4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于：所述电气系统包括有电机、电控柜和散热器，该上层板上设置有用于安装电机的第一安装板、用于安装电控柜的第二安装板、用于安装散热器的第三安装板和用于安装油箱的第四安装板，该第一安装板和第二安装板分别位于上层板一端的左右两侧，该第三安装板和第四安装板分别位于上层板另一端的左右两侧。
5.一种自走式运输机，其特征在于：包括有一如权利要求1-4任一项所述的底盘、一支承机构以及一传送装置；该支承机构设置于底盘上，该传送装置设置于支承机构上。
6.根据权利要求5所述的自走式运输机，其特征在于：所述底盘的前后两侧分别设置于第一连接座和第二连接座，该支承机构包括有第一支承组件和第二支承组件，该第一支承组件的下端和第二支承组件的下端分别与第一连接座和第二连接座连接固定，第一支承组件的上端和第二支承组件的上端彼此分开并均与传送装置固定连接。
7.根据权利要求6所述的自走式运输机，其特征在于：所述第一支承组件包括有两第一支承杆、多个第一横杆和一第一固定座；该第一连接座为左右分开设置的两个，该两第一支承杆左右分开设置并倾斜向上延伸，该两第一支承杆的下端分别与两第一连接座固定连接，该多个第一横杆上下间隔平行排布，每一第一横杆的两端分别与两第一支承杆焊接固定，该第一固定座的两端分别与两第一支承杆的上端固定连接，且第一固定座与传送装置固定连接。
8.根据权利要求7所述的自走式运输机，其特征在于：所述位于最下方的第一横杆与底盘之间连接有连杆。
9.根据权利要求6所述的自走式运输机，其特征在于：所述第二支承组件包括有两第二支承杆、多个第二横杆和一第二固定座；该第二连接座为左右分开设置的两个，该两第二支承杆左右分开设置并倾斜向上延伸，该两第二支承杆的下端分别与两第二连接座固定连接，该多个第二横杆上下间隔平行排布，每一第二横杆的两端分别与两第二支承杆焊接固定，该第二固定座的两端分别与两第二支承杆的上端固定连接，且第二固定座与传送装置固定连接。
10.根据权利要求5所述的自走式运输机，其特征在于：所述传送装置为皮带式传送装置。
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【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于：包括有框架以及两履带装置；该框架为多跨式框架，该框架具有用于安装液压系统的下层空间和用于安装电气系统的上层空间；该两履带装置分别设置于框架的左右两侧，两履带装置带动框架行走活动。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述框架包括有下层板和上层板，该上层板与下层板上下间隔设置，该上层板与下层板之间焊接连接有多个支撑板，该上层板与下层板之间形成前述下层空间，该上层板的上方形成前述上层空间。
3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于：所述框架的中部位置上下贯穿形成有通孔，该液压系统包括有液压阀，该液压阀下沉放置在通孔中。
4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于：所述电气系统包括有电机、电控柜和散热器，该上层板上设置有用于安装电机的第一安装板、用于安装电控柜的第二安装板、用于安装散热器的第三安装板和用于安装油箱的第四安装板，该第一安装板和第二安装板分别位于上层板一端的左右两侧，该第三安装板和第四安装板分别位于上层板另一端的左右两侧。
5.一种自走式运输机，其特征在于：包括有一如权利要求1-4任一项所述的底盘、一支承机构以及一传送装置；该支承机构设置于底盘上，该传送装置设置于支承机构上。
6.根据权利要求5所述的自走式运输机，其特征在于：所述底盘的前后两侧分别设置于第一连接座和第二连接座，该支承机构包括有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，苏跃强，邓长泰，邱卫东，洪荣灿，
申请(专利权)人：厦门厦工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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