【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换流站机器人巡检领域，具体是指一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法。
技术介绍
1、换流站是指在高压直流输电系统中，为了完成将交流电变换为直流电或者将直流电变换为交流电的转换，并达到电力系统对于安全稳定及电能质量的要求而建立的站点。
2、有着以下六个显著的优点：
3、1.输送相同功率时，线路造价低；
4、2.线路有功损耗小；
5、3.适宜于海下输电；
6、4.系统的稳定性问题；
7、5.能限制系统的短路电流；
8、6.调节速度快，运行可靠。
9、换流站的巡检工作是确保换流站正常运转的重要环节，也是排查数据无法及时反馈特殊问题的方法，同时也可以降低前期失效的概率。而采用巡检作业机器人，可以实现不间断监控。
10、常规来说换流站的道路是无障碍的，巡检作业机器人按照原定线路往复进行巡检，但不排除有人工巡检干预，人工维护干预，异常物品掉落等问题，导致巡检作业机器人无法正常行进。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法，其特征在于：所述步骤一中当切换人工监控时，人工控制方由终端监控室内的监控人员完成。
3.根据权利要求2所述的一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法，其特征在于：所述步骤二中一定高度的障碍需低于50cm。
4.根据权利要求3所述的一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法，其特征在于：所述步骤三中八个角度的人体感温传感器，均匀间隔45°。
5.根据权利要求4所述的一种用于换流站...
【技术特征摘要】
1.一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法，其特征在于：所述步骤一中当切换人工监控时，人工控制方由终端监控室内的监控人员完成。
3.根据权利要求2所述的一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法，其特征在于：所述步骤二中一定高度的障碍需低于50cm。
4.根据权利要求3所述的一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法，其特征在于：所述步骤三中八个角度的人...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜诚，尚佳宁，曾凡强，李成，刘俊健，
申请(专利权)人：南方电网人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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