【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变压器的组装方法及可实现该组装方法的一种组装生产线。
技术介绍
变压器包括骨架、绕置于骨架上的线包和左、右磁芯，其中绕置有线包的骨架通常被简称为骨架线包，将左、右磁芯组装于骨架的中孔内形成磁芯骨架，磁芯骨架完成包胶带(即在左、右磁芯的外周上绕置预设圈数的胶带)完成变压器的组装。其中，变压器的骨架包括绕线体和两个连接体，绕线体通常为“工”字型，该绕线体包括位于中间的用于绕置线包的绕线槽和位于绕线槽两端的粘接部，绕线体内具有贯通的供磁芯穿入的中孔。两个连接体分别连接在绕线体的粘接部上，连接体的底面上连接有与其垂直的针脚；磁芯包括U型体(即两个外柱)和连接于U型体底面上的中柱，即共形成三个连接柱，组装时，左、右磁芯的 中柱分别从绕线体的左、右侧插入中孔内，使得U型体的底面紧贴骨架的粘接部；左磁芯的两个外柱从粘接部的两侧穿过，并分别和右磁芯的与各自相对的外柱牢固地粘接在一起，使左、右磁芯围接成“日”字型，在此，有关磁芯的点胶目前有两种操作方式，一种是在左、右磁芯插入中孔之前完成对中柱的点胶，另一种是在插入并对完成插入的磁芯完成包胶之后对两个外柱的对接缝处进行点胶。目前，主要通过人工完成上述组装步骤，在组装过程中，需要人工先对骨架线包进行整型，以使骨架的绕线体保持规则的形状，以便于磁芯的插入，之后将骨架线包与磁芯组装在一起，再将组装好的磁芯骨架放在胶带机上包好胶带，测试工位的人员对组装好的变压器进行测试，含浸工位的人员进行排序摆盘。整个过程需要大量人员进行操作，这不仅降低了生产效率，而且产品也会由于很多人为因素，例如磁芯的清洁不到位、胶带松紧不适等，...
【技术保护点】
一种变压器的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：整型步骤：启动整型中芯棒气缸在第一水平方向上推动与骨架线包的中孔相匹配的内部整型夹具套入位于整型定位区的骨架线包的中孔中，之后，启动前、后整型气缸分别推动前、后整型夹具从骨架的前、后方夹住骨架线包进行整型，其中，前、后整型气缸的运动方向为与第一水平方向正交的第二水平方向；完成整型后，启动所述整型中芯棒气缸拉动整型夹具从所述中孔中退出；组装步骤：将完成整型的骨架线包从整型定位区移送至组装定位区后，启动左、右组装气缸分别在第一水平方向上推动已对应位于左、右磁芯定位区的左、右磁芯从骨架线包的左、右侧套入所述中孔中，完成磁芯骨架的组装；包胶带步骤：将所述磁芯骨架移送至包胶带区的位于包胶位的包胶带夹具上后，驱动包胶带夹具转动预定的圈数，以将上料转盘上的胶带缠绕于左、右磁芯的外周上进行包胶带；完成包胶带后，启动切胶带气缸切断胶带，完成变压器的组装；其中，所述骨架线包的针脚在整型、组装和包胶带步骤中均向下；左、右磁芯或者在位于左、右磁芯定位区之前完成点胶或者在完成包胶带后完成点胶，前者点胶的位置为左、右磁芯的中柱的对接面上，后者点胶的位置为两个外柱相对...
【技术特征摘要】
1.一种变压器的组装方法，其特征在于，包括如下步骤 整型步骤启动整型中芯棒气缸在第一水平方向上推动与骨架线包的中孔相匹配的内部整型夹具套入位于整型定位区的骨架线包的中孔中，之后，启动前、后整型气缸分别推动前、后整型夹具从骨架的前、后方夹住骨架线包进行整型，其中，前、后整型气缸的运动方向为与第一水平方向正交的第二水平方向；完成整型后，启动所述整型中芯棒气缸拉动整型夹具从所述中孔中退出； 组装步骤将完成整型的骨架线包从整型定位区移送至组装定位区后，启动左、右组装气缸分别在第一水平方向上推动已对应位于左、右磁芯定位区的左、右磁芯从骨架线包的左、右侧套入所述中孔中，完成磁芯骨架的组装； 包胶带步骤将所述磁芯骨架移送至包胶带区的位于包胶位的包胶带夹具上后，驱动包胶带夹具转动预定的圈数，以将上料转盘上的胶带缠绕于左、右磁芯的外周上进行包胶带；完成包胶带后，启动切胶带气缸切断胶带，完成变压器的组装； 其中，所述骨架线包的针脚在整型、组装和包胶带步骤中均向下；左、右磁芯或者在位于左、右磁芯定位区之前完成点胶或者在完成包胶带后完成点胶，前者点胶的位置为左、右磁芯的中柱的对接面上，后者点胶的位置为两个外柱相对接的接缝处。2.根据权利要求I所述的组装方法，其特征在于，还包括以下的校脚步骤和测试步骤 校脚步骤将所述变压器从包胶带区移送至校脚区的校脚夹具上，使变压器的各针脚向下插入校脚夹具的对应的孔位中；之后使变压器在第一水平方向上移动，并使校脚夹具在第二水平方向上移动，完成变压器的校脚； 测试步骤将完成校脚的变压器移送至位于测试区的变压器测试仪上，使变压器的各针脚向下插入对应的测试孔位中，完成性能测试。3.根据权利要求2所述的组装方法，其特征在于，由校脚移送机械手和测试移送机械手同时对应完成将完成组装的变压器从包胶带区移送至校脚夹具上和将完成校脚的变压器移送至变压器测试仪上的动作； 在所述校脚步骤中，通过驱动夹持变压器的校脚移送机械手在第一水平方向上移动，并驱动校脚夹具在第二水平方向上移动完成变压器的校脚。4.根据权利要求2所述的组装方法，其特征在于完成变压器的测试后，先驱动翻转机械手夹住完成测试的变压器，再驱动翻转机械手翻转为使变压器的针脚向上的方位，之后，驱动排序机械手将变压器以针脚向上的方位移送至位于排序区的托盘的空格位上。5.根据权利要求I所述的组装方法，其特征在于由骨架震动盘完成骨架线包的自动上料；在将位于骨架震动盘的输出流道内的骨架线包移送至整型定位区后进行所述整型步骤。6.根据权利要求5所述的组装方法，其特征在于由第一、第二和第三骨架移送机械手同时对应完成将位于骨架震动盘的输出流道内的骨架线包移送至整型定位区，将完成整型的骨架线包移送至组装定位区，以及将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的动作。7.根据权利要求I所述的变压器的组装方法，其特征在于所述包胶带区具有两个包胶带夹具，两个包胶带夹具位于一转盘上，当一包胶带夹具上的骨架磁芯完成包胶带工序后，驱动转盘转动，使携带骨架磁芯的包胶带夹具转至切割位，以供切胶带气缸完成切断胶带的工序，同时使另一空的包胶带夹具转至包胶位，以对下一次移送来的骨架磁芯进行包胶。8.根据权利要求I至7中任一项所述的组装方法，其特征在于，将左磁芯移送至左磁芯定位区的步骤为左磁芯在左磁芯滑道内被沿着第二水平方向向前输送，此时，左磁芯的方位为左磁芯的对接面朝上，且左磁芯的三个连接柱在第二水平方向上顺次排列；启动吹气装置对输送中的左磁芯进行清洁；清洁后，驱动左点胶机下压，使左点胶机的针头下放至左磁芯的中柱的对接面上进行点胶，当完成点胶的左磁芯被输送至左磁芯翻转夹具中后，或者当完成清洁的左磁芯被输送至左磁芯翻转夹具中后，驱动左磁芯翻转气缸带动左磁芯翻转夹具翻转至使左磁芯的对接面朝向右侧的位置，左磁芯完成翻转后驱动左吸嘴将左磁芯移送至左磁芯定位区； 将右磁芯移送至右磁芯定位区的步骤为右磁芯在右磁芯滑道内被沿着第二水平方向向前输送，此时，右磁芯的方位为右磁芯的对接面朝上，且右磁芯的三个连接柱在第二水平方向上顺次排列；启动另一或同一吹气装置对输送中的右磁芯进行清洁；清洁后，驱动右点胶机下压，使右点胶机的针头下放至右磁芯的中柱的对接面上进行点胶，当完成点胶的右磁芯被输送至右磁芯翻转夹具中后，或者当完成清洁的右磁芯被输送至右磁芯翻转夹具中后，驱动右磁芯翻转气缸带动右磁芯翻转夹具翻转至使右磁芯的对接面朝向左侧的位置，右磁芯完成翻转后驱动右吸嘴将右磁芯移送至右磁芯定位区。9.根据权利要求8所述的组装方法，其特征在于左、右点胶机由一点胶气缸驱动同时完成下压点胶的动作；左、右吸嘴由一磁芯移送气缸驱动同时完成将左、右磁芯分别移送至左、右磁芯定位区的动作。10.根据权利要求8所述的组装方法，其特征在于由左、右磁芯震动盘分别完成左、右磁芯的自动上料，左、右磁芯震动盘的输出流道分别与左、右磁芯滑道相承接。11.一种变压器的组装生产线，其特征在于包括 整型装置，包括整型基座，设置于整型基座左侧或右侧的整型中芯棒气缸，以及分设于整型基座前、后侧的前、后整型气缸，其中，所述整型基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的整型定位区，整型中芯棒气缸的运动部与内部整型夹具固连，前、后整型气缸的运动部分别与前、后整型夹具固连；整型基座，整型中芯棒气缸，以及前、后整型气缸的相对位置要求为整型中心棒气缸在被启动时在第一水平方向上向右或向左推动内部整型夹具套入骨架线包的中孔中，前、后整型气缸在被启动时在与第一水平方向正交的第二水平方向上分别从前、后方夹住骨架线包； 组装装置包括组装基座，分设于组装基座的左、右侧的左、右磁芯定位基座，分设于组装基座的前、后侧的前、后组装定位气缸，以及左、右组装气缸，所述组装基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的组装定位区；所述左组装气缸位于...
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