一种变压器的组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变压器的组装生产线，包括利用自动套入骨架线包的中孔中的内部整型夹具和从前后方夹住骨架线包的前、后整型气缸完成的整型步骤；启动左、右组装气缸推动左、右磁芯套入中孔中完成磁芯骨架组装的组装步骤；以及通过驱动包胶带夹具转动预定的圈数，将上料转盘上的胶带缠绕于左、右磁芯的外周上进行包胶带的包胶带步骤。本实用新型专利技术的组装生产线至少可自动完成骨架线包的整型、磁芯骨架的组装及磁芯骨架的包胶，通过本实用新型专利技术的组装生产线可大大提高组装效率，并降低人为因素对产品质量的影响。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及变压器的组装生产线。
技术介绍
变压器包括骨架、绕置于骨架上的线包和左、右磁芯，其中绕置有线包的骨架通常被简称为骨架线包，将左、右磁芯组装于骨架的中孔内形成磁芯骨架，磁芯骨架完成包胶带(即在左、右磁芯的外周上绕置预设圈数的胶带)完成变压器的组装。其中，变压器的骨架包括绕线体和两个连接体，绕线体通常为“工”字型，该绕线体包括位于中间的用于绕置线包的绕线槽和位于绕线槽两端的粘接部，绕线体内具有贯通的供磁芯穿入的中孔。两个连接体分别连接在绕线体的粘接部上，连接体的底面上连接有与其垂直的针脚；磁芯包括U型 体(即两个外柱)和连接于U型体底面上的中柱，即共形成三个连接柱，组装时，左、右磁芯的中柱分别从绕线体的左、右侧插入中孔内，使得U型体的底面紧贴骨架的粘接部；左磁芯的两个外柱从粘接部的两侧穿过，并分别和右磁芯的与各自相对的外柱牢固地粘接在一起，使左、右磁芯围接成“日”字型，在此，有关磁芯的点胶目前有两种操作方式，一种是在左、右磁芯插入中孔之前完成对中柱的点胶，另一种是在插入并对完成插入的磁芯完成包胶之后对两个外柱的对接缝处进行点胶。目前，主要通过人工完成上述组装步骤，在组装过程中，需要人工先对骨架线包进行整型，以使骨架的绕线体保持规则的形状，以便于磁芯的插入，之后将骨架线包与磁芯组装在一起，再将组装好的磁芯骨架放在胶带机上包好胶带，测试工位的人员对组装好的变压器进行测试，含浸工位的人员进行排序摆盘。整个过程需要大量人员进行操作，这不仅降低了生产效率，而且产品也会由于很多人为因素，例如磁芯的清洁不到位、胶带松紧不适等，出现电感不良的问题，因此，亟需研发一种变压器自动组装的方法及可以实现该方法的组装生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种至少可自动完成骨架线包的整型、磁芯骨架的组装及磁芯骨架的包胶工序的组装生产线。本技术采用的技术方案为变压器的组装生产线包括整型装置，包括整型基座，设置于整型基座左侧或右侧的整型中芯棒气缸，以及分设于整型基座前、后侧的前、后整型气缸，其中，所述整型基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的整型定位区，整型中芯棒气缸的运动部与内部整型夹具固连，前、后整型气缸的运动部分别与前、后整型夹具固连；整型基座，整型中芯棒气缸，以及前、后整型气缸的相对位置要求为整型中心棒气缸在被启动时在第一水平方向上向右或向左推动内部整型夹具套入骨架线包的中孔中，前、后整型气缸在被启动时在与第一水平方向正交的第二水平方向上分别从前、后方夹住骨架线包；组装装置包括组装基座，分设于组装基座的左、右侧的左、右磁芯定位基座，分设于组装基座的前、后侧的前、后组装定位气缸，以及左、右组装气缸，所述组装基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的组装定位区；所述左组装气缸位于左磁芯定位基座的左侧，以在第一水平方向上将位于左磁芯定位基座上的左磁芯从左侧推入骨架线包的中孔中，右组装气缸位于右磁芯定位基座的右侧，以在第一水平方向上将位于右磁芯定位基座上的右磁芯从右侧推入骨架线包的中孔中；所述前、后组装定位气缸的活动部在第二水平方向上运动，以配合在第一水平方向上移动的第二骨架移送机械手完成骨架线包的定位，使左、右磁芯与骨架线包的中孔对齐；包胶带装置，包括用于放置磁芯骨架的包胶带夹具，进行胶带上料的上料转盘，驱动包胶带夹具旋转以将上料转盘上的胶带缠绕于左、右磁芯的外周上的包胶带电机，以及在完成包胶带后切断胶带的切胶带气缸； 移送装置，包括将位于骨架线包上料区的骨架线包移送至整型定位区的第一骨架移送机械手，将完成整型的骨架线包移送至组装定位区的第二骨架移送机械手，将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的第三骨架移送机械手。其中，所述整型基座的中部内陷形成所述整型定位区，所述整型基座的左侧壁设置有供内部整型夹具套入骨架线包的中孔中的左缺口，整型基座的前、后侧壁分别设置有供前、后整型夹具伸入整型定位区夹住骨架线包的前、后缺口。其中，所述组装生产线还包括位于骨架线包上料区的骨架震动盘，所述骨架震动盘的输出流道在第一水平方向上与整型定位区对齐。其中，所述移送装置的分别带动第一、第二和第三骨架移送机械手上、下移动的第一、第二、第三上下移动气缸安装于同一安装板上，所述移送装置还包括带动所述安装板在第一水平方向上移动的水平移动机构，以使第一、第二和第三骨架移送机械手同时对应完成将位于骨架线包上料区的骨架线包移送至整型区，将完成整型的骨架线包移送至组装区，将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的动作。其中，所述包胶带装置具有两个包胶带夹具，两个包胶带夹具可相对转动地安装于一转盘上，所述包胶带装置包括带动转盘转动的夹具转位电机，以将其中一包胶带夹具转送至包胶位，并同时将另一包胶带夹具转送至供切胶带气缸完成切胶带工序的切割位；所述包胶带装置还包括耦合座体，所述耦合座体具有非圆柱形异形孔，所述包胶带电机的输出轴与异形孔以限制其相对转动地方式滑动配合连接，所述包胶带装置还包括带动座体上下移动使固连于包胶带夹具上的耦接柱套入或者脱离耦合座体的异形孔的耦合气缸，以使包胶带电机分时带动转至包胶位的包胶带夹具转动，其中，所述耦接柱在套入异形孔时与异形孔限制其相对转动地滑动配合连接。其中，所述组装生产线还包括校脚装置、变压器测试仪和变压器移送装置，所述校脚装置包括校脚夹具，所述校脚夹具上设置有与变压器的各针脚一一对应的孔位；所述变压器移送装置包括在第一水平方向上移动的，以将完成组装的变压器从包胶带区的切割位移送至校脚区的校脚夹具上的校脚移送机械手和将完成校脚的变压器移送至位于测试区的变压器测试仪上的测试移送机械手；所述校脚装置还包括滑座，与滑座滑动配合连接的滑轨，以及带动滑座在第二水平方向上移动的滑座水平移动机构，以通过滑座在第二水平方向上移动，及校脚移送机械手在第一水平方向上移动完成校脚工序。其中，所述变压器移送装置的分别带动校脚移送机械手和测试移送机械手上下移动的上下移动气缸安装于同一安装板上，所述变压器移送装置还包括带动所述安装板在第一水平方向上移动的水平移动机构，以使校脚移送机械手和测试移送机械手同时对应完成将完成组装的变压器从包胶带区移送至校脚夹具上和将完成校脚的变压器移送至变压器测试仪上的动作。其中，所述组装生产线还包括变压器翻转装置和变压器自动排序装置，所述变压器翻转装置包括用于夹持完成测试的变压器的翻转机械手，带动翻转机械手完成使变压器的针脚向上的旋转气缸，以及带动旋转气缸上下移动的翻转区上下移动气缸；所述变压器自动排序装置包括用于从翻转机械手上夹取完成翻转工序的变压器的排序机械手，带动排序机械手上下移动的排序区上下移动气缸，带动排序区上下移动气缸在第二水平方向上移动的排序区前后移动机构，以及带动排序区前后移动机构在第一水平方向上移动的排序区左右移动机构，以将排序机械手夹取的变压器以针脚向上的方位摆放于托盘的各空格位中。其中，所述组装生产线还包括磁芯翻转装置和磁芯移送装置，所述磁芯翻转装置包括分别与左、右磁芯滑道的终端连通的左、右磁芯夹具，分别带动左、右磁芯夹具相向旋转使左、右磁芯的对接面彼此相对的左、右磁芯旋转气缸，以及分别将翻转后的左、右磁芯向右侧和左侧推出预定距离的左、右磁芯定位气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变压器的组装生产线，其特征在于：包括整型装置，包括整型基座，设置于整型基座左侧或右侧的整型中芯棒气缸，以及分设于整型基座前、后侧的前、后整型气缸，其中，所述整型基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的整型定位区，整型中芯棒气缸的运动部与内部整型夹具固连，前、后整型气缸的运动部分别与前、后整型夹具固连；整型基座，整型中芯棒气缸，以及前、后整型气缸的相对位置要求为：整型中心棒气缸在被启动时在第一水平方向上向右或向左推动内部整型夹具套入骨架线包的中孔中，前、后整型气缸在被启动时在与第一水平方向正交的第二水平方向上分别从前、后方夹住骨架线包；组装装置：包括组装基座，分设于组装基座的左、右侧的左、右磁芯定位基座，分设于组装基座的前、后侧的前、后组装定位气缸，以及左、右组装气缸，所述组装基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的组装定位区；所述左组装气缸位于左磁芯定位基座的左侧，以在第一水平方向上将位于左磁芯定位基座上的左磁芯从左侧推入骨架线包的中孔中，右组装气缸位于右磁芯定位基座的右侧，以在第一水平方向上将位于右磁芯定位基座上的右磁芯从右侧推入骨架线包的中孔中；所述前、后组装定位气缸的活动部在第二水平方向上运动，以配合在第一水平方向上移动的第二骨架移送机械手完成骨架线包的定位，使左、右磁芯与骨架线包的中孔对齐；包胶带装置，包括用于放置磁芯骨架的包胶带夹具，进行胶带上料的上料转盘，驱动包胶带夹具旋转以将上料转盘上的胶带缠绕于左、右磁芯的外周上的包胶带电机，以及在完成包胶带后切断胶带的切胶带气缸；移送装置，包括将位于骨架线包上料区的骨架线包移送至整型定位区的第一骨架移送机械手，将完成整型的骨架线包移送至组装定位区的第二骨架移送机械手，将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的第三骨架移送机械手。...

【技术特征摘要】
1.一种变压器的组装生产线，其特征在于包括 整型装置，包括整型基座，设置于整型基座左侧或右侧的整型中芯棒气缸，以及分设于整型基座前、后侧的前、后整型气缸，其中，所述整型基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的整型定位区，整型中芯棒气缸的运动部与内部整型夹具固连，前、后整型气缸的运动部分别与前、后整型夹具固连；整型基座，整型中芯棒气缸，以及前、后整型气缸的相对位置要求为整型中心棒气缸在被启动时在第一水平方向上向右或向左推动内部整型夹具套入骨架线包的中孔中，前、后整型气缸在被启动时在与第一水平方向正交的第二水平方向上分别从前、后方夹住骨架线包； 组装装置包括组装基座，分设于组装基座的左、右侧的左、右磁芯定位基座，分设于组装基座的前、后侧的前、后组装定位气缸，以及左、右组装气缸，所述组装基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的组装定位区；所述左组装气缸位于左磁芯定位基座的左侧，以在第一水平方向上将位于左磁芯定位基座上的左磁芯从左侧推入骨架线包的中孔中，右组装气缸位于右磁芯定位基座的右侧，以在第一水平方向上将位于右磁芯定位基座上的右磁芯从右侧推入骨架线包的中孔中；所述前、后组装定位气缸的活动部在第二水平方向上运动，以配合在第一水平方向上移动的第二骨架移送机械手完成骨架线包的定位，使左、右磁芯与骨架线包的中孔对齐； 包胶带装置，包括用于放置磁芯骨架的包胶带夹具，进行胶带上料的上料转盘，驱动包胶带夹具旋转以将上料转盘上的胶带缠绕于左、右磁芯的外周上的包胶带电机，以及在完成包胶带后切断胶带的切胶带气缸； 移送装置，包括将位于骨架线包上料区的骨架线包移送至整型定位区的第一骨架移送机械手，将完成整型的骨架线包移送至组装定位区的第二骨架移送机械手，将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的第三骨架移送机械手。2.根据权利要求I所述的组装生产线，其特征在于所述整型基座的中部内陷形成所述整型定位区，所述整型基座的左侧壁设置有供内部整型夹具套入骨架线包的中孔中的左缺口，整型基座的前、后侧壁分别设置有供前、后整型夹具伸入整型定位区夹住骨架线包的前、后缺口。3.根据权利要求I所述的组装生产线，其特征在于还包括位于骨架线包上料区的骨架震动盘，所述骨架震动盘的输出流道在第一水平方向上与整型定位区对齐。4.根据权利要求I所述的组装生产线，其特征在于所述移送装置的分别带动第一第二和第三骨架移送机械手上、下移动的第一、第二、第三上下移动气缸安装于同一安装板上，所述移送装置还包括带动所述安装板在第一水平方向上移动的水平移动机构，以使第一第二和第三骨架移送机械手同时对应完成将位于骨架线包上料区的骨架线包移送至整型区，将完成整型的骨架线包移送至组装区，将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的动作。5.根据权利要求I所述的组装生产线，其特征在于所述包胶带装置具有两个包胶带夹具，两个包胶带夹具可相对转动地安装于一转盘上，所述包胶带装置包括带动转盘转动的夹具转位电机，以将其中一包胶带夹具转送至包胶位，并同时将另一包胶带夹具转送至供切胶带气缸完成切胶带工序的切割位； 所述包胶带装置还包括耦合座体，所述耦合座体具有非圆柱形异形孔，所述包胶带电机的输出轴与异形孔以限制其相对转动地方式滑动配合连接，所述包胶带装置还包括带动座体上下移动使固连于包胶带夹具上的耦接柱套入或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清伟，
申请(专利权)人：刘清伟，
类型：实用新型
国别省市：