一种变压器的自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变压器的自动焊接设备，上料装置、输送链装置，输送链装置用于将载台治具输送至各工位；焊锡装置，包括由焊锡控制上下执行机构连接的焊锡下压料架，还包括盛有熔化焊锡的焊锡炉；所述旋转执行机构控制旋转轴正向、反向转动以将变压器两侧待焊接点分别暴露给焊锡炉中的焊锡。采用自动化焊接的方式来替代传动手工焊接的方式，不但可以提供工作的效率，也避免了传动手工焊接所带来的弊端，例如损害操作者的身体健康、由人为因素所带来的焊接不良等。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种变压器的自动焊接设备，上料装置、输送链装置，输送链装置用于将载台治具输送至各工位；焊锡装置，包括由焊锡控制上下执行机构连接的焊锡下压料架，还包括盛有熔化焊锡的焊锡炉；所述旋转执行机构控制旋转轴正向、反向转动以将变压器两侧待焊接点分别暴露给焊锡炉中的焊锡。采用自动化焊接的方式来替代传动手工焊接的方式，不但可以提供工作的效率，也避免了传动手工焊接所带来的弊端，例如损害操作者的身体健康、由人为因素所带来的焊接不良等。【专利说明】一种变压器的自动焊接设备
本技术涉及一种变压器的自动焊接设备。
技术介绍
变压器包括架体，架体内具有次级线圈槽，所述架体的次级端的端面上连接有多根次级针脚。在生产变压器的时候，将绕组的引出端引出后，或经过引出槽引出后，连接的相应的针脚上，再进行焊锡。中国技术专利ZL200920144508.3公开了一种安规变压器骨架，包括架体、架体内具有次级线圈槽，所述架体的次级端的端面上连接有次级针脚，在所述次级端上设有陷入其端面的、与每个次级针脚相匹配的凹槽，所述凹槽内设置有供引出的三层绝缘线依附的支点，在所述支点与凹槽的内壁之间设有供引出的三层绝缘线绕行至次级针脚下方的通道，绕出引出端经过上述结构的通道后最终连接在针脚上位于针脚与次级端连接侧的端头，再进行焊锡固定。目前，主要通过人工来完成焊锡的步骤，在焊锡的过程中，需要人工利用夹持工具将变压器夹起来，然后将针脚与绕线的连接处侵入到熔化的焊锡盒中，进行焊接的步骤。为了提高焊接的效率，一般先将多个变压器按对齐地排列起来，利用夹持工具(例如夹子)将多个排列好的变压器同时夹起进行焊锡工作。尽管如此，工作的效率还是非常低，远远不能满足工业化的需求；同时，操作者完全凭借自己的工作经验进行操作，如果针脚浸入的过深，则会损坏变压器，针脚侵入的过浅则会造成焊接不良的问题；另外，操作者长期面对熔化的焊锡，会严重影响操作者的身体健康，因此，亟待一种变压器的自动焊接方法以及可以实现该方法的设备以解决上述的问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种变压器的自动焊接设备，以实现变压器的批量自动化生产。为了实现上述的目的，本技术的技术方案是:一种变压器的自动焊接设备，包括:上料装置，包括用于定位多个变压器的载台治具；所述载台治具包括底座以及与底座上下滑动配合的旋转轴架，与旋转轴架轴承配合的旋转轴上并列地设有多个用于悬挂变压器的料架；还包括用于控制旋转轴转动的旋转执行机构；输送链装置，将载台治具输送至各工位；焊锡装置，包括由焊锡控制上下执行机构连接的焊锡下压料架，还包括盛有熔化焊锡的焊锡炉；下料装置；所述旋转执行机构控制旋转轴正向、反向转动以将变压器两侧待焊接点分别暴露给焊锡炉中的焊锡。优选的是，所述旋转执行机构位于载台治具上。优选的是，所述旋转执行机构为与焊锡下压料架固定在一起的旋转轴啮合电机，所述旋转轴啮合电机的输出端具有与旋转轴暴露在旋转轴架外侧的端头啮合的配合结构。优选的是，所述配合结构为平键配合结构。优选的是，还包括自动刮锡装置，所述自动刮锡装置包括受控于刮锡直线运动执行机构的刮刀。优选的是，还包括浸助焊剂装置，所述浸助焊剂装置包括用于下压载台治具旋转轴架的浸助焊剂下压气缸，以及盛有助焊剂的助焊剂盒。优选的是，所述上料装置还包括上料装置治具，还包括用于将上料装置治具推至与载台治具对应高度的上料装置升降气缸，以及将上料装置治具推至与载台治具配合的上料装置前后气缸。优选的是，所述下料装置包括具有U型叉口的治具挡块，还包括用于控制治具挡块运动至料架上位于变压器后侧位置的下料装置升降气缸，以及推动治具挡块将变压器料架上刮下的下料装置前后气缸驱动。优选的是，所述输送链装置包括:平行布置、具有相同结构的第一输送链、第二输送链，所述第一、第二输送链包括用于和载台治具底座导向配合的导轨，还包括位于导轨外侧的同步传送带，所述载台治具底座下端的一侧与第一输送链中同步传送带端面的齿轮哨合；用于将载台治具从第一输送链传递至第二输送链上的第三输送链，所述第三输送链包括位于第一输送链中导轨端头、并与其在一条直线上的分离导轨，还包括用于将分离导轨拖至与第二输送链导轨端头对接的拖动执行机构，所述载台治具底座下端的另一侧具有与第二输送链中同步传送带啮合的配合结构。优选的是，所述拖动执行机构为丝杠、拖链、电缸、气缸或油缸。优选的是，还包括受控于拖动执行机构并与分离导轨同步的定位气缸，所述定位气缸的出力轴端包括用于定位载台治具和分离导轨的定位销。优选的是，所述第三输送链分别为第一输送链、第二输送链垂直，构成了循环的矩形输送链。优选的是，还包括自动加锡装置，所述自动加锡装置包括用于测量焊锡炉总重的电子称量装置，当测量值低于设定值时，将锡条送入焊锡炉中。优选的是，还包括自动加助焊剂装置。本技术的提供的一种变压器的自动焊接设备，采用自动化焊接的方式来替代传动手工焊接的方式，不但可以提供工作的效率，也避免了传动手工焊接所带来的弊端，例如损害操作者的身体健康、由人为因素所带来的焊接不良等。【专利附图】【附图说明】图1示出了本技术自动焊接设备的俯视图。图2至图4示出了图1中自动焊接设备不同视角的结构示意图。图5示出了图1中焊锡工位的结构示意图。图6示出了本技术自动焊接设备底部的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本技术的【具体实施方式】做进一步说明。本技术提供的一种变压器的自动焊接方法，采用自动化焊接的方式来替代传动手工焊接的方式，不但可以提供工作的效率，也避免了传动手工焊接所带来的弊端，例如损害操作者的身体健康、由人为因素所带来的焊接不良等。本技术主要通过以下步骤来实现变压器的自动焊接，如下:上料步骤，首先需要在上料工位IOOa将多个变压器固定在位于载台治具IOa旋转轴的料架9上；料架9搭载变压器可以依托旋转轴相对于载台治具IOa转动。第一输送步骤，载台治具IOa被移动机构输送至焊接工位IOOd ;该移动机构可以是传送带等本领域技术人员所熟知的机构，将装配好变压器的载台治具IOa自动输送至焊接工位100d，以便进行下述的焊接操作。第一焊接步骤，旋转执行机构152控制载台治具IOa的旋转轴90转动，该旋转执行机构152可以是一固定在载台治具IOa中的电机，通过电机控制旋转轴90转动，从而将变压器一侧的待焊接点暴露给位于焊接工位100d、并盛有焊锡的焊锡炉13，焊锡装置中的焊锡控制上下执行机构15驱动焊锡下压料架151驱动作为旋转轴90的支撑、并与载台治具IOa导轨式配合的旋转轴架10下降，即，旋转轴架10与载台治具IOa上下导轨式配合，焊锡下压料架151下压旋转轴架10从而将变压器该侧的待焊接点浸入到焊锡中进行焊接，之后焊锡控制上下执行机构15驱动焊锡下压料架151上升，此时变压器的待焊接点脱离焊锡，完成变压器该侧的焊接；之后进行第二焊接步骤，旋转执行机构152控制载台治具IOa的旋转轴90反向转动，将变压器另一侧的待焊接点暴露给焊锡炉13，随后，焊锡下压料架151再驱动旋转轴架10下降从而将变压器该侧的待焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清伟，冯锡章，
申请(专利权)人：刘清伟，
类型：实用新型
国别省市：