【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人用三相电机驱动器。
技术介绍
现在的机器人用的三相电机驱动器大都体积大,自重重,且不易安装,同时也增强了功耗。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现在的机器人用的三相电机驱动器大都体积大,自重重,且不易安装,同时也增强了功耗之不足而提供一种机器人用三相电机驱动器。本技术主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)构成,机器人用三相电机驱动器,它主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B)、灌封料(C )、屏蔽底板(D )构成,屏蔽底板(D )焊接在外壳(A )底部;三相电机驱动器电路板(B )安装在外壳(A)内,其特征在于外壳为黄铜材料,三相电机驱动器电路板(B)的基板为铝基板或环氧板,三相电机驱动器电路板大功率器件(F)贴紧在外壳(A)内壁上,灌封料(C)灌封在外壳(A)与三相电机驱动器电路板(B)的空隙处,屏蔽底板(D)为覆铜环氧板,屏蔽底板(D)安装在外壳(A)底部。外壳(A)每边下边缘处各设有两个向内凹的小槽(H),三相电机驱动器电路板(B)的基板上设有孔(G),屏蔽底板(D)与外壳(A)在小槽(H)处进行焊接固定。三相电机驱动器电路板(B)的基板上设有孔(G),屏蔽底板(D)与外壳(A)在小槽(H)处进行焊接固定。本技术的优点是采用这种结构设计,具有良好的散热作用,可大大缩小驱动器的体积,减轻驱动器的重量,便于驱动器的灵活安装,同时具有很好的抗干扰作用。附图说明附图I为本技术结构示意图;附图2为本技术外壳(A)每边下边缘处各设有两个向内凹的小槽(H)的结构示意图。具体实施方式如图I所示,本技术主要由外壳(A ...
【技术保护点】
机器人用三相电机驱动器,它主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)构成,机器人用三相电机驱动器,它主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)构成,屏蔽底板(D)焊接在外壳(A)底部;三相电机驱动器电路板(B)安装在外壳(A)内,其特征在于外壳为黄铜材料,三相电机驱动器电路板(B)的基板为铝基板或环氧板,三相电机驱动器电路板大功率器件(F)贴紧在外壳(A)内壁上,灌封料(C)灌封在外壳(A)与三相电机驱动器电路板(B)的空隙处,屏蔽底板(D)为覆铜环氧板,屏蔽底板(D)安装在外壳(A)底部。
【技术特征摘要】
1.机器人用三相电机驱动器,它主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)构成,机器人用三相电机驱动器,它主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B )、灌封料(C )、屏蔽底板(D )构成,屏蔽底板(D )焊接在外壳(A )底部;三相电机驱动器电路板(B)安装在外壳(A)内,其特征在于外壳为黄铜材料,三相电机驱动器电路板(B)的基板为铝基板或环氧板,三相电机驱动器电路板大功率器件(F)贴紧在外壳(A)内壁上,灌封料(C)灌封在外壳(A)...
【专利技术属性】
技术研发人员:白华,
申请(专利权)人:湖北东光电子股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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