机器人用三相电机驱动器制造技术

技术编号:8124394 阅读:377 留言:0更新日期:2012-12-22 15:37
机器人用三相电机驱动器,屏蔽底板(D)焊接在外壳(A)底部;三相电机驱动器电路板(B)安装在外壳(A)内,其特征在于外壳为黄铜材料,三相电机驱动器电路板(B)的基板为铝基板或环氧板,三相电机驱动器电路板大功率器件(F)贴紧在外壳(A)内壁上,灌封料(C)灌封在外壳(A)与三相电机驱动器电路板(B)的空隙处,屏蔽底板(D)为覆铜环氧板,屏蔽底板(D)安装在外壳(A)底部。优点是:采用这种结构设计,具有良好的散热作用,可大大缩小驱动器的体积,减轻驱动器的重量,便于驱动器的灵活安装,同时具有很好的抗干扰作用。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人用三相电机驱动器
技术介绍
现在的机器人用的三相电机驱动器大都体积大,自重重,且不易安装,同时也增强了功耗。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现在的机器人用的三相电机驱动器大都体积大,自重重,且不易安装,同时也增强了功耗之不足而提供一种机器人用三相电机驱动器。本技术主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)构成,机器人用三相电机驱动器,它主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B)、灌封料(C )、屏蔽底板(D )构成,屏蔽底板(D )焊接在外壳(A )底部;三相电机驱动器电路板(B )安装在外壳(A)内,其特征在于外壳为黄铜材料,三相电机驱动器电路板(B)的基板为铝基板或环氧板,三相电机驱动器电路板大功率器件(F)贴紧在外壳(A)内壁上,灌封料(C)灌封在外壳(A)与三相电机驱动器电路板(B)的空隙处,屏蔽底板(D)为覆铜环氧板,屏蔽底板(D)安装在外壳(A)底部。外壳(A)每边下边缘处各设有两个向内凹的小槽(H),三相电机驱动器电路板(B)的基板上设有孔(G),屏蔽底板(D)与外壳(A)在小槽(H)处进行焊接固定。三相电机驱动器电路板(B)的基板上设有孔(G),屏蔽底板(D)与外壳(A)在小槽(H)处进行焊接固定。本技术的优点是采用这种结构设计,具有良好的散热作用,可大大缩小驱动器的体积,减轻驱动器的重量,便于驱动器的灵活安装,同时具有很好的抗干扰作用。附图说明附图I为本技术结构示意图;附图2为本技术外壳(A)每边下边缘处各设有两个向内凹的小槽(H)的结构示意图。具体实施方式如图I所示,本技术主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)构成,屏蔽底板(D)焊接在外壳(A)底部;三相电机驱动器电路板(B)安装在外壳(A)内,外壳为黄铜材料,起散热、防护作用。三相电机驱动器电路板(B)的基板为铝基板或环氧板,三相电机驱动器电路板大功率器件(F)贴紧在外壳(A)内壁上,外壳(A)与三相电机驱动器电路板(B)的空隙处用导热性较好的灌封料(C)灌封,起防护和热传导作用,底部屏蔽底板(D)为覆铜环氧板。外壳(A)每边下边缘处各设有两个向内凹的小槽(H),防止灌封料(C)、线路板组件(B)整体从外壳(A)内滑落,屏蔽底板(D)与外壳(A)在小槽(H)处进行焊接固定。三相电机驱动器电路板(B)的基板上设有孔(G),便于灌封时灌封料(C)流动,使电路板组件(B)上、下层灌封料(C)连通成ー块整体。外壳由T=O. 8丽的黄铜板而成,且在四边向内侧冲出约O. 5mm深的凹槽。灌封时先在外壳内灌入适量灌封料,然后将电路板放入外壳中,将功率器件贴紧外壳,再灌入适量灌封料,然后静置,待灌封料流平均匀后烘干。 将屏蔽底板贴紧外壳下边缘,在凹槽处用焊锡进行焊接后打磨平整。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人用三相电机驱动器,它主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)构成,机器人用三相电机驱动器,它主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)构成,屏蔽底板(D)焊接在外壳(A)底部;三相电机驱动器电路板(B)安装在外壳(A)内,其特征在于外壳为黄铜材料,三相电机驱动器电路板(B)的基板为铝基板或环氧板,三相电机驱动器电路板大功率器件(F)贴紧在外壳(A)内壁上,灌封料(C)灌封在外壳(A)与三相电机驱动器电路板(B)的空隙处,屏蔽底板(D)为覆铜环氧板,屏蔽底板(D)安装在外壳(A)底部。

【技术特征摘要】
1.机器人用三相电机驱动器,它主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B)、灌封料(C)、屏蔽底板(D)构成,机器人用三相电机驱动器,它主要由外壳(A)、三相电机驱动器电路板(B )、灌封料(C )、屏蔽底板(D )构成,屏蔽底板(D )焊接在外壳(A )底部;三相电机驱动器电路板(B)安装在外壳(A)内,其特征在于外壳为黄铜材料,三相电机驱动器电路板(B)的基板为铝基板或环氧板,三相电机驱动器电路板大功率器件(F)贴紧在外壳(A)内壁上,灌封料(C)灌封在外壳(A)...

【专利技术属性】
技术研发人员:白华
申请(专利权)人:湖北东光电子股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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