多任务型集成电路自动操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多任务型集成电路自动操作系统，其包含多个集成电路作业区域，用以对多个集成电路进行刻录；一传动结构；以及一集成电路吸取装置组，包含多个集成电路吸嘴，其连接至该传动结构且受该传动结构所驱动，而将该多个集成电路自该多个集成电路作业区域吸取出来，或是将该多个集成电路放置到该多个集成电路作业区域。本实用新型专利技术的特征在于集成电路吸取装置组位于该多个集成电路作业区域上方，且该多个集成电路吸嘴设定为一齐运作，使得每个集成电路吸嘴在同一时间内在不同的集成电路作业区域之间，以二维运动方式移动该多个集成电路。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本案关于一种集成电路自动操作系统，更特别的是本技术关于一种多任务型(multi-tasking)集成电路自动操作系统。
技术介绍
现行的集成电路自动操作系统乃是采用三维坐标系统来进行集成电路的刻录作业。也就是说，现有的集成电路自动操作系统乃是用利用机械手臂在X-轴上左右运动与 y-轴上前后运动来移动至欲吸取或放置集成电路(IC)的位置，并且在Z-轴上垂直的上下运动来吸取或放置集成电路，以便进行作业。然而，如此的集成电路自动操作系统由于采用三维系统来进行定位与吸取/放置，而无法平行处理操作程序，造成作业时间的增加与降低作业的效率。
技术实现思路
若是可以采用多任务作业的方式，来驱动多个机械手臂及其多个集成电路吸嘴在同一时间内一齐运作，且每个机械手臂或多个集成电路吸嘴在同一时间内于不同的集成电路作业区域运作，并且让机械手臂只需要进行二维运动(例如X-轴的左右运动与Z-轴的垂直上下运动)，便可以节省集成电路自动操作系统的作业时间与增加集成电路自动操作系统的作业效率。本技术可以满足这些需求。本技术的目的在于提供一种多任务型集成电路自动操作系统，具有一传动结构，其由一凸轮机构或多个二维机械手臂所组成，多个集成电路吸嘴，连接至传动结构且受传动结构驱动而可同一时间内一齐运作且每个集成电路吸嘴在同一时间内于不同的集成电路作业区域运作，来达成以多任务方式完成集成电路的入料/定位/刻录或测试/分类/出料作业。本技术的另一目的在于提供一种多任务型集成电路自动操作系统，具有多个集成电路吸嘴，且每个集成电路吸嘴只需要进行二维运动来吸取或放置集成电路。为实现上述目的，本技术提供一种多任务型集成电路自动操作系统，包含多个集成电路作业区域，用以对多个集成电路进行刻录；一传动结构；以及一集成电路吸取装置组，包含多个集成电路吸嘴，其连接至该传动结构且受该传动结构所驱动，而将该多个集成电路自该多个集成电路作业区域吸取出来，或是将该多个集成电路放置到该多个集成电路作业区域；其中该集成电路吸取装置组位于该多个集成电路作业区域上方，且该多个集成电路吸嘴设定为一齐运作，使得每个集成电路吸嘴在同一时间内在不同的集成电路作业区域之间，以二维运动方式移动该多个集成电路。根据上述构思，该传动结构为一凸轮机构或多个二维机械手臂所组成。根据上述构思，该多个集成电路作业区域包含一入料区，用以连续供给该多个集成电路；一刻录区，包含多个刻录座，用以刻录或测试该多个集成电路；一定位区，用以通过一定位装置对该多个集成电路进行位置校正，以确定该集成电路放置于该刻录区的刻录座中央；一分类区，用来判断该多个集成电路的刻录是否正常；以及一出料区，用以将判断刻录正常的集成电路进行输送，以便后续将刻录好的集成电路印上所需辨识字样并进行热压式封装。根据上述构思，该集成电路吸嘴的数目为四。根据上述构思，该分类区设定为能将判断刻录不正常的集成电路丢弃的分类区。根据上述构思，该二维运动方式包含X轴的左右运动与z轴的垂直上下运动。根据上述构思，该刻录区设定为能进行y轴前后运动的刻录区，以让尚未刻录的集成电路放置在空的刻录座中进行刻录或测试。也即，根据本技术的主要实施方式，其提出一种多任务型集成电路自动操作系统，包含多个集成电路作业区域，用以对多个集成电路进行刻录。集成电路作业区域包含，例如，一入料区，用以连续供给该多个集成电路；一刻录区，包含多个刻录座，用以刻录或测试该多个集成电路；一定位区，用以通过一定位装置对该多个集成电路进行位置校正，以确定集成电路放置于该刻录区的刻录座中央；一分类区，用来判断该多个集成电路的刻录是否正常；以及一出料区，用以将判断刻录正常的集成电路进行输送，以便后续将刻录好的集成电路印上所需辨识字样并进行热压式封装。多任务型集成电路自动操作系统还包含一传动结构以及一集成电路吸取装置组，其中集成电路吸取装置组包含多个集成电路吸嘴，其连接至该传动结构且受该传动结构所驱动，而将该多个集成电路自该多个集成电路作业区域吸取出来，或是将多个集成电路放置到该多个集成电路作业区域。本技术的多任务型集成电路自动操作系统的特征在于集成电路吸取装置组位于该多个集成电路作业区域上方，且该多个集成电路吸嘴设定为一齐运作，使得每个集成电路吸嘴在同一时间内在不同的集成电路作业区域之间，以二维运动的方式移动该多个集成电路。相比于现有技术，本技术的有益技术效果包括能达到多任务作业的效果，缩短了集成电路作业的时间并增进集成电路作业的效率。附图说明图I显示本技术的多任务型集成电路自动操作系统100的外观图；以及图2A至图2C显示本技术的集成电路自动操作系统100的操作位置图。其中，附图标记说明如下100多任务型集成电路自动操作系统；102集成电路吸取装置组；102a-102d集成电路吸嘴；104 入料区；104a-104h 集成电路；106 定位区；108 刻录区；108a-108h 刻录座；110 分类区；112 出料区；114传动结构；112a_112b 出料开口。具体实施方式体现本案特征与优点的典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本案能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本案的范围，且其中的说明及图式在本质上当作说明之用，而非用以限制本案。图I显示本技术的多任务型集成电路自动操作系统100的外观图。如图所示，本技术的多任务型集成电路自动操作系统100包含一集成电路吸取装置组102，其由多个集成电路吸嘴(IC suction nozzle)所组成。在本实施例中，集成电路吸取装置组102由四个集成电路吸嘴102a-102d组成。多任务型集成电路自动操作系统100还包含一传动结构114,其可以由一凸轮机构(cam mechanism)或多个二维机械手臂(two-dimensionalrobot arms)所组成且连接至集成电路吸取装置组102，用以驱动集成电路吸嘴102a_102d进行运动以吸取集成电路104a-104h，以进行集成电路刻录作业。关于凸轮机构与多个二维机械手臂的机械结构，乃是属于公知
中常见的机械结构，在此不予以赘述。需注意的是传动结构114内部具有一控制单元(未显示)，其内部有一控制程序以控制集成电路吸嘴102a-102d的运动。多任务型集成电路自动操作系统100还包含一入料区104，用以连续供给集成电路104a-104h以供刻录。多任务型集成电路自动操作系统100还包含一定位区106与一刻录区108，其中定位区106乃是用来将入料区104所取出的集成电路在刻录前，利用定位装置如照相机进行位置校正，以确定集成电路可以放置于刻录区108的刻录座中央。刻录区108包含多个刻录座108a-108h，其用来将固件程序写入集成电路中，并且同步检测集成电路是否正确刻录。另一方面，刻录区108可用来对集成电路进行测试。若是检测出集成电路的刻录作业有误，便可以在刻录区108中移除。多任务型集成电路自动操作系统100还包含一分类区110，用来判断集成电路的刻录是否正常。若是集成电路的刻录正常，则对集成电路进行定位。若是集成电路的刻录不正常，则将刻录不正常的集成电路丢弃。多任务型集成电路自动操作系统100还包含一出料区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多任务型集成电路自动操作系统，其特征在于，包含：多个集成电路作业区域，用以对多个集成电路进行刻录；一传动结构；以及一集成电路吸取装置组，包含多个集成电路吸嘴，其连接至该传动结构且受该传动结构所驱动，而将该多个集成电路自该多个集成电路作业区域吸取出来，或是将该多个集成电路放置到该多个集成电路作业区域；其中该集成电路吸取装置组位于该多个集成电路作业区域上方，且该多个集成电路吸嘴设定为一齐运作，使得每个集成电路吸嘴在同一时间内在不同的集成电路作业区域之间，以二维运动方式移动该多个集成电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹忠勇，
申请(专利权)人：岱镨科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：