冲压机及金属模的安装方法技术

一种冲压机，其特征在于，该冲压机设有能容纳许多金属模的金属模架及在该金属模架与加工头部间进行金属模交接的金属模搬送装置、在该冲压机上，上述金属模架设置在支持加工工件的加工工作台上方、且与支架上述加工头部的主架并列布置。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及为适应多品种加工，能容纳大量金属模并能快速进行金属模更换的冲压机以及在该冲压机上，将上下两金属模安装在加工头部金属模安装部的金属模安装方法。
技术介绍
过去，要在1台冲压机上进行多种形状的冲压加工、多采用转塔式冲压机。在这种转塔式冲压机上，上金属模(冲头)及下金属模(冲模)分别由下一对转台固定，该上下两金属模在冲锤处分度并进行工件的冲孔加工，可进行比100～5000组批量更小批量的加工，这种冲压机作为多品种小批量生产型加工设备，为市场所接受。但是，最近，出现一种情况，对在较短的交货期内进行小批量多品种的产品加工有了很强的要求，过去的转塔式冲压机，即使是最大的也只能容纳70个左右的金属模，因此，出现不能完全满足上述要求的问题。因此，就提出一种转塔式冲压机方案，在该转塔式冲压机上，并设或另设能容纳很多金属模的金属模收容部(金属模仓库)，同时设有能将金属模从金属模收容部提供给加工头部的自动金属模更换装置，该方案已经实用化。设有这种自动金属模更换装置的冲压机，如日本特许公开平4-11,283号公报上记述的例子那样，所展示的结构是将容纳工具(金属模)的收容部以圆弧状设置在工具拆装装置的旋转中心的周围；另外，如日本特许公开平4-13,424号公报所述的例子那样，该例子展示的结构是将金属模收容部设置在门形框架内，并在该金属模收容部与转台之间设有可自由来回运动的金属模更换装置。再者，如日本特许公开昭61-115,630号公报所述的例子，该例子展示的结构是支撑工具架，使其能以水平的几何轴线为中心旋转，同时，依靠工具更换装置做直线运动来进行工具的更换。但是，上述各公报所述例子都存在同一个问题，其金属模收容架内接纳的金属模数量难以有突破性的增加。另外，这些公报中所述的金属模收容架的结构存在有一个问题，若要接纳大量的金属模，必须有很大的架体设置空间，并且，因此从加工头部到金属模收容位置的金属模搬送距离加长，从而增加了金属模更换时间。所以，在过去的设有自动金属模更换装置的转塔式冲压机中，存在着这样的问题，如果重视金属模的更换速度，则金属模的收容数量就难以增加，而优先考虑金属模的收容数量，则金属模的更换速度就会降低。可是，在设有自动金属模更换装置的冲压机上，必须进行所谓金属模更换作业，即将装在加工头部上的使用完的金属模卸下，同时，将下面加工将要使用的金属模装在该加工头部上的作业。过去，这样用于自动进行金属模更换作业的金属模更换装置，如日本特许公开昭54-6,751号公报记述的例子，该例子展示的是，依靠保持机构，将夹持金属模的夹具沿水平方向插入机械的工具收容部内，该成套金属模由工具收容部内的锁定装置锁定后，退出保持机构，只将夹具从机械内沿水平方向取出；另外，如日本特许公开平4-13,425号公报所述的例子，该例子展示的情况是，依靠金属模更换装置的水平移动进行成套金属模的拆装更换，同时，在该金属模更换装置上设有用于解除转台侧止动的止动解除装置。但是，在上述日本特许公开昭54-6,751号公报展示的金属模更换装置上，因为只是通过往复运动作业插入成套金属模，在手动的情况下，由于人凭感觉插入时很谨慎，所以金属模与活塞式收容部之间的间隙可以定得很小，但是，当进行自动更换的时候，上述间隙就不得不取得大些，这样就不可能避免出现金属模安装后发生松懈的问题。另外，在该公报的例子中，还存在一个问题，因为其构造只是利用金属模保持套的弹性变形来夹持金属模，所以，夹具的位置确定就不能高速进行。而在上述日本特许公开平4-13,425号公报所展示的金属模更换装置也存在一个问题，仍然只是通过水平移动插入成套金属模，所以，不可避免发生松懈现象。并且，夹具与金属模的数量必须相同。本专利技术的目的在于提供一种冲压机。该冲压机消除了上述的缺陷，可容纳大量的金属模以适应多品种小批量的生产，并且，可获得不比过去转塔式冲压机差的金属模更换速度。还可使整个机器变得紧凑。本专利技术还提供一种金属模的安装方法，该方法不必进行金属模搬送装置的高精度定位，因而可以快速地进行金属模更换，同时，金属模在插入时没有接触部，可以避免金属模与金属模安装部之间产生接触噪音。专利技术概述为了达到上述目的，本专利技术的冲压机的第一个特征在于在设有接纳多个金属模的金属模架以及在该金属模架与加工头部之间进行上述金属模交接的金属模搬送装置的冲压机上，将上述金属模架设置在支持工件的加工工作台的上方，并且，与支架上述加工头部的主架并列设置。具有这种特征的专利技术中，可以依靠金属模搬送装置快速地进行金属模在金属模架与加工头部之间的交接作业，金属模更换所必须的时间能显著缩短。在此，上述金属模架，最好是设有沿水平支撑轴圆周及轴向排列配置的金属模保持体。这种情况下，金属模保持体支撑在上述支撑轴上并可以转动，并且，上下两金属模可成套保存在该金属模保持体上。这样的金属模架，可以高密度且紧凑地接纳大量金属模，因此，可缩短金属模架与加工头部之间的金属模搬送装置的移动距离。上述金属模架，为了使其对轮廓不至妨碍加工头部的加工工件，最好将其配置在相对于该加工头部的金属模装卸位置在沿上下方向有一定间隔的位置上。这样，可将金属模架配置在不干涉加工工件而又靠近加工头部的位置，可提高金属模更换作业的效率。上述金属模搬送装置最好设置在金属模架与主架之间，可以沿该金属模架的支撑轴移动。另外，该金属模搬送装置最好设置成能在垂直方向上升降。另外，上述金属模搬送装置在金属模架上的金属模装卸位置，在该金属模架的支撑轴的上方或下方，最好是在偏离加工头部的位置。这样可在金属模更换时，将金属模搬送装置的升降距离控制在必要的最小范围内，因此，金属模更换时间可以更短，并且，因为金属模架内的金属模交接操作是在一定条件下进行的，所以能简化结构。这时，上述金属模的交接(或装卸)位置的设计是使金属模保持体所夹持的两金属模的轴线呈垂直、将该金属模交接位置的金属模的交接方向，设计为与上述金属模架的支撑轴相垂直的平面内而不通过该支撑轴的方向为好。并且，上述金属模搬送装置设有金属模手柄为好，用以进行加工头部上金属模的交接和金属模架上金属模的交接。该金属模手柄是设有二组可以夹持二套金属模的把持机构的装置，这两组把持机构适合分别设置在二个手柄的前端部、这两个手柄的配置平视为V字形。另外，该把持机构可设有多组把持片用于成套夹持上下两金属模，各把持片设有与设置在金属模上的V形切口配合并将金属模卡紧的卡紧件。这种金属模手柄，由于二个把持机构是一体的，所以能够在取下加工完的金属模之后，金属模手柄作一小角度转动即可进行后面加工所需的金属模的安装操作，可明显缩短金属模更换所需的时间，同时，能简化金属模在加工冲头或金属模架上的取出及安装或返回的结构。另外，上述金属模搬送机构最好能移动到越过主架一端的突出位置，在这个突出位置上可将该金属模搬送装置保持的金属模进行更换。这样，就能方便地进行从该冲压机外部提供金属模的作业及对达到使用次数的耗损金属模更换成新金属模的作业。并且，该突出位置还可作为加工完的材料(产品或冲压废屑)的送出位置。这样，例如金属模搬送装置可作为材料搬出装置用，将材料搬送加工台外而实现自动化。本专利技术的冲压机，第二个特征在于(a)设有沿可以转动的水平支撑轴的圆周方向及水平支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田郁夫，松浦聪，北川多喜次，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：