一机多模的冲压模具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一机多模的冲压模具，包括滑轨、上模座和下模座；下模座上设有第一工序下模组、第二工序下模组、第三工序下模组，且第一工序下模组、第二工序下模组、和第三工序下模组沿下模座的长度方向依次设置；上模座上设有：第一工序上模组、第二工序上模组、第三工序上模组；滑轨上设有第一取件机构和第二取件机构；第一取件机构用于：从第一工序下模板上吸取工件，并将该工件放至第二工序下模板上；第二取件机构用于：从第二工序下模板上吸取工件，并将该工件放至第三工序下模板上。本实用新型专利技术将工件多个工序所需的模具集合至一副模具上，可提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一机多模的冲压模具。
技术介绍
现有冲压模具只能执行单一工序的冲压任务，多个工序的冲压任务要通过多个冲压模具来实现，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种一机多模的冲压模具，其将工件多个工序所需的模具集合至一副模具上，可提高生产效率。为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种一机多模的冲压模具，包括：平置的直条形滑轨，平置的长方形上模座，以及平置的长方形下模座；所述上模座的长度方向与滑轨平行，下模座的长度方向与滑轨平行，上模座位于下模座正上方，且滑轨位于下模座一侧；所述下模座上设有第一工序下模组、第二工序下模组、和第三工序下模组，且第一工序下模组、第二工序下模组、和第三工序下模组沿下模座的长度方向依次设置；所述上模座上设有：与第一工序下模组相配合的第一工序上模组，与第二工序下模组相配合的第二工序上模组，以及与第三工序下模组相配合的第三工序上模组；所述第一工序下模组包括：底面与下模座顶面相固定的平置第一工序下垫板，以及底面与第一工序下垫板顶面相固定的平置第一工序下模板；所述第一工序上模组包括：顶面与上模座底面相固定的平置第一工序上垫板，顶面与第一工序上垫板底面相固定的平置第一工序上夹板，顶面与第一工序上夹板底面相固定的平置第一工序止挡板，以及顶面与第一工序止挡板底面相固定的平置第一工序上脱板；第一工序上脱板位于第一工序下模板正上方；所述第二工序下模组包括：底面与下模座顶面相固定的平置第二工序下垫板，以及底面与第二工序下垫板顶面相固定的平置第二工序下模板；所述第二工序上模组包括：顶面与上模座底面相固定的平置第二工序上垫板，顶面与第二工序上垫板底面相固定的平置第二工序上夹板，顶面与第二工序上夹板底面相固定的平置第二工序止挡板，以及顶面与第二工序止挡板底面相固定的平置第二工序上脱板；第二工序上脱板位于第二工序下模板正上方；所述第三工序下模组包括：底面与下模座顶面相固定的平置第三工序下垫板，以及底面与第三工序下垫板顶面相固定的平置第三工序下模板；所述第三工序上模组包括：顶面与上模座底面相固定的平置第三工序上垫板，顶面与第三工序上垫板底面相固定的平置第三工序上夹板，顶面与第三工序上夹板底面相固定的平置第三工序止挡板，以及顶面与第三工序止挡板底面相固定的平置第三工序上脱板；第三工序上脱板位于第三工序下模板正上方；所述滑轨上设有第一取件机构和第二取件机构；所述第一取件机构用于：从第一工序下模板上吸取工件，并将该工件放至第二工序下模板上；第一取件机构包括：设于滑轨上的第一滑座，驱动第一滑座沿滑轨平移的第一驱动机构，设于第一滑座上的第一机械臂，以及设于第一机械臂端部的第一真空吸盘；第一吸盘用于吸放工件；第一机械臂用于控制第一真空吸盘的位置，使第一真空吸盘达到第一工序下模板或第二工序下模板的指定位置；第一驱动机构用于驱动第一滑座在第一工序下模板和第二工序下模板间往返平移，进而带动第一机械臂靠近第一工序下模板或第二工序下模板；所述第二取件机构用于：从第二工序下模板上吸取工件，并将该工件放至第三工序下模板上；第二取件机构包括：设于滑轨上的第二滑座，驱动第二滑座沿滑轨平移的第二驱动机构，设于第二滑座上的第二机械臂，以及设于第二机械臂端部的第二真空吸盘；第二吸盘用于吸放工件；第二机械臂用于控制第二真空吸盘的位置，使第二真空吸盘达到第二工序下模板或第三工序下模板的指定位置；第二驱动机构用于驱动第二滑座在第二工序下模板和第三工序下模板间往返平移，进而带动第二机械臂靠近第二工序下模板或第三工序下模板。优选的，所述下模座正下方设有下托板，下模座底面通过下垫脚与下托板连接。本技术的优点和有益效果在于：提供一种一机多模的冲压模具，其将工件多个工序所需的模具集合至一副模具上，可提高生产效率。本技术适用于涉及三个冲压工序的工件（产品），本技术对应设置三个模组对：第一工序下模组与第一工序上模组配合可完成工件第一工序的冲压，第二工序下模组与第二工序上模组配合可完成工件第二工序的冲压，第三工序下模组与第三工序上模组配合可完成工件第三工序的冲压。本技术冲压模具的工作过程如下：先手动或通过其他机构/装置将工件放置在第一工序下模板上，第一工序下模组与第一工序上模组配合完成工件第一工序的冲压；第一驱动机构驱动第一滑座靠近第一工序下模板，第一机械臂控制第一真空吸盘达到第一工序下模板的指定位置，第一真空吸盘从第一工序下模板上吸取工件；第一驱动机构再驱动第一滑座靠近第二工序下模板，第一机械臂控制第一真空吸盘达到第二工序下模板的指定位置，第一真空吸盘将工件放置在第二工序下模板上；放置完成后，第一驱动机构驱动第一滑座复位，即第一滑座靠近第一工序下模板，准备再次从第一工序上取件；第二工序下模组与第二工序上模组配合完成工件第二工序的冲压；第二驱动机构驱动第二滑座靠近第二工序下模板，第二机械臂控制第二真空吸盘达到第二工序下模板的指定位置，第二真空吸盘从第二工序下模板上吸取工件；第二驱动机构再驱动第二滑座靠近第三工序下模板，第二机械臂控制第二真空吸盘达到第三工序下模板的指定位置，第二真空吸盘将工件放置在第三工序下模板上；放置完成后，第二驱动机构驱动第二滑座复位，即第二滑座靠近第二工序下模板，准备再次从第二工序上取件；第三工序下模组与第三工序上模组配合完成工件第三工序的冲压；手动或通过其他机构/装置将工件从第三工序下模板上取走。附图说明图1是本技术的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术具体实施的技术方案是：如图1所示，一种一机多模的冲压模具，包括：平置的直条形滑轨1，平置的长方形上模座20，以及平置的长方形下模座30；所述上模座20的长度方向与滑轨1平行，下模座30的长度方向与滑轨1平行，上模座20位于下模座30正上方，且滑轨1位于下模座30一侧；所述下模座30上设有第一工序下模组、第二工序下模组、和第三工序下模组，且第一工序下模组、第二工序下模组、和第三工序下模组沿下模座30的长度方向依次设置；所述上模座20上设有：与第一工序下模组相配合的第一工序上模组，与第二工序下模组相配合的第二工序上模组，以及与第三工序下模组相配合的第三工序上模组；所述第一工序下模组包括：底面与下模座30顶面相固定的平置第一工序下垫板41，以及底面与第一工序下垫板41顶面相固定的平置第一工序下模板42；所述第一工序上模组包括：顶面与上模座20底面相固定的平置第一工序上垫板46，顶面与第一工序上垫板46底面相固定的平置第一工序上夹板45，顶面与第一工序上夹板45底面相固定的平置第一工序止挡板44，以及顶面与第一工序止挡板44底面相固定的平置第一工序上脱板43；第一工序上脱板43位于第一工序下模板42正上方；所述第二工序下模组包括：底面与下模座30顶面相固定的平置第二工序下垫板51，以及底面与第二工序下垫板51顶面相固定的平置第二工序下模板52；所述第二工序上模组包括：顶面与上模座20底面相固定的平置第二工序上垫板56，顶面与第二工序上垫板56底面相固定的平置第二工序上夹板55，顶面与第二工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一机多模的冲压模具，其特征在于，包括：平置的直条形滑轨，平置的长方形上模座，以及平置的长方形下模座；所述上模座的长度方向与滑轨平行，下模座的长度方向与滑轨平行，上模座位于下模座正上方，且滑轨位于下模座一侧；所述下模座上设有第一工序下模组、第二工序下模组、和第三工序下模组，且第一工序下模组、第二工序下模组、和第三工序下模组沿下模座的长度方向依次设置；所述上模座上设有：与第一工序下模组相配合的第一工序上模组，与第二工序下模组相配合的第二工序上模组，以及与第三工序下模组相配合的第三工序上模组；所述第一工序下模组包括：底面与下模座顶面相固定的平置第一工序下垫板，以及底面与第一工序下垫板顶面相固定的平置第一工序下模板；所述第一工序上模组包括：顶面与上模座底面相固定的平置第一工序上垫板，顶面与第一工序上垫板底面相固定的平置第一工序上夹板，顶面与第一工序上夹板底面相固定的平置第一工序止挡板，以及顶面与第一工序止挡板底面相固定的平置第一工序上脱板；第一工序上脱板位于第一工序下模板正上方；所述第二工序下模组包括：底面与下模座顶面相固定的平置第二工序下垫板，以及底面与第二工序下垫板顶面相固定的平置第二工序下模板；所述第二工序上模组包括：顶面与上模座底面相固定的平置第二工序上垫板，顶面与第二工序上垫板底面相固定的平置第二工序上夹板，顶面与第二工序上夹板底面相固定的平置第二工序止挡板，以及顶面与第二工序止挡板底面相固定的平置第二工序上脱板；第二工序上脱板位于第二工序下模板正上方；所述第三工序下模组包括：底面与下模座顶面相固定的平置第三工序下垫板，以及底面与第三工序下垫板顶面相固定的平置第三工序下模板；所述第三工序上模组包括：顶面与上模座底面相固定的平置第三工序上垫板，顶面与第三工序上垫板底面相固定的平置第三工序上夹板，顶面与第三工序上夹板底面相固定的平置第三工序止挡板，以及顶面与第三工序止挡板底面相固定的平置第三工序上脱板；第三工序上脱板位于第三工序下模板正上方；所述滑轨上设有第一取件机构和第二取件机构；所述第一取件机构用于：从第一工序下模板上吸取工件，并将该工件放至第二工序下模板上；第一取件机构包括：设于滑轨上的第一滑座，驱动第一滑座沿滑轨平移的第一驱动机构，设于第一滑座上的第一机械臂，以及设于第一机械臂端部的第一真空吸盘；第一吸盘用于吸放工件；第一机械臂用于控制第一真空吸盘的位置，使第一真空吸盘达到第一工序下模板或第二工序下模板的指定位置；第一驱动机构用于驱动第一滑座在第一工序下模板和第二工序下模板间往返平移，进而带动第一机械臂靠近第一工序下模板或第二工序下模板；所述第二取件机构用于：从第二工序下模板上吸取工件，并将该工件放至第三工序下模板上；第二取件机构包括：设于滑轨上的第二滑座，驱动第二滑座沿滑轨平移的第二驱动机构，设于第二滑座上的第二机械臂，以及设于第二机械臂端部的第二真空吸盘；第二吸盘用于吸放工件；第二机械臂用于控制第二真空吸盘的位置，使第二真空吸盘达到第二工序下模板或第三工序下模板的指定位置；第二驱动机构用于驱动第二滑座在第二工序下模板和第三工序下模板间往返平移，进而带动第二机械臂靠近第二工序下模板或第三工序下模板。...

【技术特征摘要】
1.一机多模的冲压模具，其特征在于，包括：平置的直条形滑轨，平置的长方形上模座，以及平置的长方形下模座；所述上模座的长度方向与滑轨平行，下模座的长度方向与滑轨平行，上模座位于下模座正上方，且滑轨位于下模座一侧；所述下模座上设有第一工序下模组、第二工序下模组、和第三工序下模组，且第一工序下模组、第二工序下模组、和第三工序下模组沿下模座的长度方向依次设置；所述上模座上设有：与第一工序下模组相配合的第一工序上模组，与第二工序下模组相配合的第二工序上模组，以及与第三工序下模组相配合的第三工序上模组；所述第一工序下模组包括：底面与下模座顶面相固定的平置第一工序下垫板，以及底面与第一工序下垫板顶面相固定的平置第一工序下模板；所述第一工序上模组包括：顶面与上模座底面相固定的平置第一工序上垫板，顶面与第一工序上垫板底面相固定的平置第一工序上夹板，顶面与第一工序上夹板底面相固定的平置第一工序止挡板，以及顶面与第一工序止挡板底面相固定的平置第一工序上脱板；第一工序上脱板位于第一工序下模板正上方；所述第二工序下模组包括：底面与下模座顶面相固定的平置第二工序下垫板，以及底面与第二工序下垫板顶面相固定的平置第二工序下模板；所述第二工序上模组包括：顶面与上模座底面相固定的平置第二工序上垫板，顶面与第二工序上垫板底面相固定的平置第二工序上夹板，顶面与第二工序上夹板底面相固定的平置第二工序止挡板，以及顶面与第二工序止挡板底面相固定的平置第二工序上脱板；第二工序上脱板位于第二工序下模板正上方；所述第三工序下模组包括：底面与下模座顶面相固定的平置第三工序下垫板，以及底面与第三工序下垫板顶面相固定的平置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，孙红战，
申请(专利权)人：苏州市雷克五金电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32