砌块成型机的推板机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种砌块成型机的推板机械手，此推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板，且此压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上。采用本实用新型专利技术推板时，推板机械手的压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上，并通过砌块成型机上设置的驱动机构将成垛的托板一块一块推进砌块成型机的储板槽内；如果托板的底面上存有制砖材料残留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸不平，推板机械手通过其柔性接触方式能够稍微调整把持在托板上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此柔性接触方式还能吸收一部分振动，进而够实现更平稳的推板作业。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种砌块成型机，特别是涉及一种砌块成型机的推板机械手。
技术介绍
现有的砌块成型机的送板机大多通过链条与链轮配合来进行传动，送板时，托板直接置于链条上，通过链条将托板送至位于下料位置的料车处。另外，公告号为202054393U技术还公开了“一种砌块成型机的送板机构”，其传动装置采用了蜗轮减速机。虽然现有的送板机在结构上进行了多种改进，但是无论哪种改进结构都需要人工将托板一块一块放置在送板机上，这种人工放板方式不仅耗费人力，而且生产效率低下。为了解决上述问题，本申请人申请了一种“砌块成型机的多垛托板推送装置”，其主要包括导向机构和驱动机构，此多垛托板推送装置能够将成垛成垛的托板送至送板机附·近。因此，针对此种“砌块成型机的多垛托板推送装置”，有必要研发一种推板机械手，将成垛成垛的托板一块一块送至送板机上。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能推板的砌块成型机的推板机械手。为了达成上述目的，本技术的解决方案是一种砌块成型机的推板机械手，此推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板，且此压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上。所述压板的内表面上设置有柔性层。所述柔性层为塑料层、塑胶层、硅胶层、橡胶层、层、PVC层、MD层、TPR层或EVA层。所述推板具有伸出所述柔性层的推动部，此推动部的厚度小于或等于一个托板的厚度。所述柔性层在托板厚度方向上的尺寸为30mm至50mm。所述压板的内表面上设置有弹簧顶珠结构。采用上述结构后，本技术的砌块成型机的推板机械手具有以下有益效果推板时，推板机械手以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上，并通过砌块成型机上设置的驱动机构将成垛的托板一块一块推进砌块成型机的储板槽内；如果托板的底面上存有制砖材料残留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸导致表面不平或者倾斜，推板机械手通过其柔性接触方式能够稍微调整把持在托板上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此柔性接触方式还能吸收一部分振动，进而能够实现更平稳的推板作业。附图说明图I为本技术的推板机械手在砌块成型机上的装配示意图；图2为本技术的推板机械手与导向机构的装配示意图；图3为本技术的推板机械手的结构示意图；图4为本技术的推板机械手在初始位置的状态示意图；图5为本技术的推板机械手在推板状态下的示意图。图中托板Ia导向机构2a驱动机构3a 储板槽4a推板机械手I 推板11压板12柔性层1具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图I至5所示，本技术的砌块成型机的推板机械手1，包括垂直连接在一起的推板11和压板12，且推板机械手I能以柔性接触的方式把持在托板Ia的外表面上。此柔性接触可以通过以下方式实现1、压板12的内表面上设有柔性层13 ;2、推板11和压板12的内表面上分别设有柔性层13 ;3、压板12的内表面上设有凹口，在此凹口内设有弹簧和顶珠，在弹簧的弹力作用下顶珠从凹口内探出并能够与托板Ia形成柔性接触。推板机械手I安装在砌块成型机的导向机构2a上，并通过砌块成型机的驱动机构3a来实现前进和后退，其中，导向机构2a可采用直线导轨和滑块结构，驱动机构3a可采用油缸或气缸结构。作为本技术的一个较佳实施例，推板11和压板12的一端部连接在一起，且在压板12的内表面上设置柔性层13。柔性层13为塑料层、塑胶层、硅胶层、橡胶层、PU层、PVC层、MD层、TPR层、EVA层或MD层。较佳地，柔性层13的厚度大于托板Ia的厚度，还可根据柔性层13的软硬程度来设定其厚度，例如托板Ia的厚度如果为16mm至20mm，柔性层13在此方向上的厚度约为30mm至50mm。作为本技术的另一较佳实施例，在压板12的内表面上设置弹簧顶珠结构以替换柔性层13，此弹簧顶珠结构包括弹簧和顶珠。具体而言，压板12的内表面上设有多个凹室，各凹室内分别设置弹簧和顶珠，弹簧将顶珠的一部分顶出凹室外并抵顶在托板Ia外表面上，从而形成可调的柔性接触。本实施例中，设置多个弹簧和顶珠，或者设置多列弹簧和顶珠，可根据托板Ia的规格尺寸来设置。作为本技术的再一较佳实施例，推板11具有伸出柔性层13或弹簧顶珠结构的推动部，此推动部的厚度稍小于或等于一个托板的厚度。这样推板时，柔性层13的下表面和推板11的上述推动部的内表面分别把持在托板Ia的相邻两外表面上，例如矩形托板Ia的上表面和短侧面，或者矩形托板Ia的上表面和长侧面，可以根据进板的方向来设置推板机械手I与托板Ia的把持位置。推板机械手I通过砌块成型机上设置的驱动机构将成垛的托板Ia —块一块推进砌块成型机的储板槽4a内，再通过储板槽4a内设置的送板机(例如链条上带有推爪的机构)将托板Ia送入砌块成型机的下料、成型位置进行成型和脱模等作业。如果托板Ia的底面上存有制砖材料残留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸导致表面不平或者倾斜，通过柔性层13的变形能够稍微调整把持在托板Ia上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此变形还能吸收一部分振动，从而能够实现更平稳的推板作业。上述实施例和附图并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做 的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。权利要求1.一种砌块成型机的推板机械手，其特征在于此推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板，且此压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上。2.如权利要求I所述的砌块成型机的推板机械手，其特征在于所述压板的内表面上设置有柔性层。3.如权利要求2所述的砌块成型机的推板机械手，其特征在于所述柔性层为塑料层、塑月父层、娃I父层、橡I父层、PU层、PVC层、MD层、TPR层或EVA层。4.如权利要求2所述的砌块成型机的推板机械手，其特征在于所述推板具有伸出所述柔性层的推动部，此推动部的厚度小于或等于ー个托板的厚度。5.如权利要求2至4中任一项权利要求所述的砌块成型机的推板机械手，其特征在于所述柔性层在托板厚度方向上的尺寸为30mm至50mm。6.如权利要求I所述的砌块成型机的推板机械手，其特征在于所述压板的内表面上设置有弹簧顶珠结构。专利摘要本技术公开一种砌块成型机的推板机械手，此推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板，且此压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上。采用本技术推板时，推板机械手的压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上，并通过砌块成型机上设置的驱动机构将成垛的托板一块一块推进砌块成型机的储板槽内；如果托板的底面上存有制砖材料残留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸不平，推板机械手通过其柔性接触方式能够稍微调整把持在托板上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此柔性接触方式还能吸收一部分振动，进而够实现更平稳的推板作业。文档编号B25J11/00GK202572588SQ201220150448公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月11日 优先权日2012年4月11日专利技术者卢育文, 崔太峰 申请人:卢育文, 崔太峰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砌块成型机的推板机械手，其特征在于：此推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板，且此压板以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢育文，崔太峰，
申请(专利权)人：卢育文，崔太峰，
类型：实用新型
国别省市：