模具推板复位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种模具推板复位机构，包括定模板、动模板、推板、螺纹型芯、与螺纹型芯连接的旋转抽芯机构、与推板连接的推板顶出机构构成，还包括驱动旋转抽芯机构和推板顶出机构的PLC同步控制系统，所述推板顶出机构包括伺服电机、将伺服电机的回转运动转化为推板顶出和回退直线运动的传动副组成，所述PLC同步控制系统包括推板顶出脉冲行程和推板复位脉冲行程，所述推板顶出机构的伺服电机连接棘轮机构，棘轮机构连接传动副，所述推板复位脉冲行程大于推板顶出脉冲行程。本实用新型专利技术通过在伺服系统内增加棘轮机构，以简单有效的方式解决了伺服系统零点漂移的问题，具有结构合理、操控有效、复位准确的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

模具推板复位机构
本技术涉及模具抽芯机构，尤其涉及一种用于注塑模具上的伺服同步自动脱螺纹的推板复位机构。
技术介绍
在注塑模中，如果塑料件内有螺纹，就不能直接把螺纹型芯抽出进行强脱，否则容易破坏塑料件的内螺纹结构，为此，本技术人设计了一种内螺纹自动脱模伺服同步机构，将螺纹型芯和推板分别与转动机构和升降机构传动连接，两机构的行程通过控制系统控制，实现转动机构旋出螺纹的轴向速度与升降机构推出推板的速度一致。螺纹型芯与转轴连接，并通过转轴与转动机构传动连接，转动机构的结构包括步进电机和传动轴，传动轴与电机轴通过链轮连接。转轴下端固定连接有从动齿轮，与传动轴上端的主动齿轮啮合，传动轴下端设置有传动链轮，并通过链条与连接在电机轴上的链轮传动连接。升降机构推出推板的具体结构是这样的参见图1，伺服电机9’带动蜗轮蜗杆(蜗杆12’蜗轮11’)，涡轮11’又带动齿轮8’，齿轮8’带动齿条7’，由齿条7’带动顶针板底板5’和顶针板4’，由顶针板4’通过四个推杆3’杆柱带动推板2’升降移动。推板升降系统和螺纹型芯抽芯系统之间根据零件推出要求，需要有同步的动作。就是，在自动脱螺纹系统的螺纹型芯旋转推出螺纹的时候，推板需要根据推出螺纹的距离做相等距离的推出动作，这个动作既有辅助推出零件的作用，还有使推板与零件贴合并使零件止转的作用。以上的螺纹抽芯机构中，推板在与注塑件同步顶出后，它需要回到原位，推板复位时，因为伺服电机的零点会发生漂移，伺服电机按照原定转数转回时，则造成推板复位不准确。如果是负飘移，则推板已经接触动模板之后伺服电机仍将继续转动一个漂移量的转数，而推板此时已经不可能移动，由此将给机械传动系统施加以很大内力，造成机械系统损坏。如果是正漂移，推板与动模板之间会存有间隙；推板必须复位后紧贴动模板，这样在注塑开始后，大的锁模力才可以抵御型腔的压力，如果推板与动模板之间有间隙，那么在锁模力的作用下，这个间隙必然会被很大的锁模力压制之下通过推板运动系统的变形来消减， 直至推板与动模板之间贴合，通过推板与动模板之间的贴合面直接传递力，达到力平衡为止；在这种情况下，推板运动系统的机械变形主要由丝杠系统承担，很可能造成丝杠-螺母机械系统损坏。不论是伺服电机正的零点漂移或者是负的零点漂移，伺服电机零点漂移误差逐次累计，所造成的伺服同步系统的机械变形会难以预测并可能造成伺服同步系统机械部分的损坏或疲劳损坏。注塑模中传统推板复位机构是采用弹簧加回程杆复位的方式，弹簧复位的方式可以在推板上增设拉簧，当螺纹型芯被转动旋出、推板被顶出至最高位置完成推出脱模动作后，拉簧使推板向下运作并能自动拉回原工作位置，但弹簧的拉力随行程的改变而变化，非常不稳定，如果有回程不到位的情况时，则在模具闭合时定模一方压迫回程杆顶端强制推板回程，这种方式在本例中不适用。在本例中可以采用行程开关复位的方式。行程开关复位装置是将行程开关固定在与推板相邻的动模板上，将开关触点安装在推板上，该安全复位信号由行程开关实现。安装开关触点时，先手动控制伺服电机使得推板与动模板贴合，这时松开螺纹移动行程开关触点的位置，待行程开关的控制灯刚亮起时，就确定了行程开关触点接触的位置，拧紧行程开关触点安装板的锁紧螺钉。这样确定的推板零点位置方法实质上是先确定推板的零点位置，再由行程开关的位置告知控制系统零点在什么地方。但使用行程开关来确定推板复位也存在一个问题，就是经过手动确定的行程开关接触位置实际上并不精确，具体主要表现在1.初步定位依靠手动，行程开关触碰位置的确定存在误差， 就是在推板和动模板接触后，行程开关触点接触后，行程开关触点接触的“松紧”不好保证， 因此必然存在误差，由此造成推板与动模板之间的可能微小间隙或者理论过盈。2.行程开关触点拧紧螺钉在长时间运行过程中有可能松动，从而指示出错误的推板位置；3.行程开关的稳定性有待确定。在实际注塑工作过程中，行程开关的工作必须连续有保证，在当前情况下，在实验系统中虽然可以多次重复，但是这样确定推板零点位置的方法其长期稳定性未得到验证。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种结构简单、复位控制精准、操控方便的模具推板复位机构，以克服现有技术的不足。本技术的技术方案是一种模具推板复位机构，包括定模板、动模板、推板、螺纹型芯、与螺纹型芯连接的旋转抽芯机构、与推板连接的顶出机构构成，还包括驱动旋转抽芯机构和推板顶出机构的PLC同步控制系统，所述推板顶出机构包括伺服电机、将伺服电机的回转运动转化为推板顶出和回退直线运动的传动副组成，所述PLC控制系统包括推板顶出脉冲行程和推板复位脉冲行程，所述顶出机构的伺服电机连接棘轮机构，棘轮机构连接传动副，所述推板复位脉冲行程大于推板顶出脉冲行程。所述推板顶出机构的传动副包括链轮副、丝杆螺母副，所述棘轮机构连接链轮副， 链轮副连接丝杆螺母副，丝杆螺母副连接所述推板。所述棘轮机构包括棘轮套、棘轮、棘轮杆、弹性体，所述棘轮套连接伺服电机，棘轮设于棘轮套内，在棘轮套与棘轮间设有弹性体使棘轮可以在棘轮套内轴向滑动，棘轮与棘轮杆通过棘齿啮合，棘轮杆连接链轮副的链轮。所述弹性体是弹簧，在棘轮套内设有内陷的弹簧安装孔，弹簧的一端放置在棘轮套内的弹簧安装孔内，另一端抵靠在棘轮的端面上。所述棘齿的啮合面上的点的轴向坐标值满足ζ = r · θ · tg(t)，其中t = arctan^-^(i2)j，式中r是啮合面上任意点在图示oxy坐标系中xy平面上的半径值，θ是该点的在坐标中的xy平面中与χ轴的夹角，t是该点所在以r为半径的假想圆柱面与啮合面的交线在该点的升角，ζ是该点在坐标系中ζ向高度；r2是棘轮外径，t2是啮合面在棘轮外圆柱面上的升角。所述旋转抽芯机构包括电机和传动轴，所述电机和传动轴的一端通过链轮连接， 所述传动轴的另一端固定啮合齿轮组的主动齿轮，啮合齿轮组的从动齿轮安装在螺纹型芯的转轴上。所述电机是步进电机或伺服电机。动模板设在推板的下方，在动模板上设有通孔，通孔壁上设有连接杆导套，所述连接杆穿过连接杆导套与推板固定连接。本技术通过在伺服系统内增加棘轮机构，利用棘轮机构旋转打滑将在反转复位时多余的行程消化在棘轮机构上，从而确保推板回程到位，与动模板紧密接触，本技术以简单有效的方式解决了伺服系统零点漂移的问题，具有结构合理、操控有效、复位准确的优点。棘轮上的棘齿啮合曲面设计有以下特征以棘轮顶平面圆心所在轴心OZ为旋转轴，以线段(r2-rl)沿周向扫描，线段(r2-rl)延长线始终垂直并与轴oz相交，同时线段在垂直于平面xy方向上(oz方向)勻速提升，即按tg(t)速率升高，经过这样形成的棘轮齿面曲面有如下特点因为棘轮与棘轮杆相对转动时，曲面上每一条(r2-rl)线段在随棘轮相对转动的下一时刻刚好经过之前棘轮杆上相应位置的前一时刻的(r2-rl)线段，这样， 在棘轮与棘轮杆相对转动滑动时，棘轮齿面与棘轮杆齿面始终是面接触，齿面啮合良好，棘轮与棘轮杆相对滑动时噪音小，滑动好，齿面磨损小。附图说明图1为现有技术一种注塑模的螺纹抽芯机构结构示意图；图2是本技术的模具推板复位机构结构示意图；图3是图2所示的模具推板复位机构A-A剖示图；图4是图3所示的模具推板复位机构的棘轮机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具推板复位机构，包括定模板、动模板、推板、螺纹型芯、与螺纹型芯连接的旋转抽芯机构、与推板连接的推板顶出机构构成，还包括驱动旋转抽芯机构和推板顶出机构的PLC同步控制系统，所述推板顶出机构包括伺服电机、将伺服电机的回转运动转化为推板顶出和回退直线运动的传动副组成，所述PLC同步控制系统包括推板顶出脉冲行程和推板复位脉冲行程，其特征在于所述推板顶出机构的伺服电机连接棘轮机构，棘轮机构连接传动副，所述推板复位脉冲行程大于推板顶出脉冲行程。2.根据权利要求1所述的模具推板复位机构，其特征在于所述推板顶出机构的传动副包括链轮副、丝杆螺母副，所述棘轮机构连接链轮副，链轮副连接丝杆螺母副，丝杆螺母副连接所述推板。3.根据权利要求2所述的模具推板复位机构，其特征在于所述棘轮机构包括棘轮套、 棘轮、棘轮杆、弹性体，所述棘轮套连接伺服电机，棘轮设于棘轮套内，在棘轮套与棘轮间设有弹性体使棘轮可以在棘轮套内轴向滑动，棘轮与棘轮杆通过棘齿啮合，棘轮杆连接链轮副的链轮。4.根据权利要求3所述的模具推板复位机构，其特征在于所述弹性体是弹簧，在棘轮套内设有内陷的...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅国帏，乡碧云，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：