多方位搬运挖掘车制造技术

本发明专利技术公开了一种多方位搬运挖掘车，包括挖掘机小臂、挖掘机铲斗油缸以及安装在挖掘机铲斗油缸的连接杆上的多方位移物卡头；多方位移物卡头包括工作马达、箱体、套筒、主轴、上牙板和下牙板，箱体由前箱体和后箱体连接而成；主轴从箱体内水平穿过，且主轴与前箱体、后箱体之间均通过轴承连接；工作马达安装在后箱体后端且与主轴连接；主轴的前端安装有与其垂直的支撑板，主轴穿过支撑板，支撑板下端安装下牙板；支撑板通过工作油缸连接上牙板，一端铰接在支撑板上端，另一端铰接在上牙板中心位置。该挖掘车是将普通的液压挖掘机的铲斗替换为多方位移物卡头，能够轻松操作不便于铲斗直接操作的挖掘搬运的材料。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多方位搬运挖掘车，其特征在于，包括挖掘机小臂（23）、挖掘机铲斗油缸（8）以及安装在挖掘机铲斗油缸（8）的连接杆上的多方位移物卡头（24）；所述多方位移物卡头（24）包括工作马达（10）、箱体、套筒（13）、主轴（12）、上牙板（2）和下牙板（16），其中，箱体由前箱体（6）和后箱体（14）连接而成；主轴（12）从箱体内水平穿过，且主轴（12）与前箱体、后箱体（14）之间均通过轴承（9连接，两轴承（9）之间安装有套筒（13）；工作马达（10）安装在后箱体（14）后端且与主轴（12）连接；工作马达（10）由挖掘机主控制室的控制装置驱动；主轴（12）的前端安装有与其垂直的支撑板（5），主轴（12）的前端穿过支撑板（5）且两者之间过盈配合，该支撑板（5）下端垂直安装有下牙板（16）；支撑板（5）通过工作油缸（3）连接有平行于下牙板（16）的上牙板（2），工作油缸（3）的一端铰接在支撑板（5）上端中点处，另一端铰接在上牙板（16）的中心位置，所述工作油缸（3）通过挖掘机主控制室的控制装置驱动；所述上牙板（2）后端的两侧均通过两个平行且等长的活动连接杆（19）连接在支撑板（5）两侧，上牙板（2）后端与活动连接杆（19）铰接，活动连接杆（19）与支撑板（5）铰接；支撑板（5）每侧的两个活动连接杆（19）形成一个平行四边形结构。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文，陈新轩，王晶，杨重骏，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：