一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车，包括驾驶室、底盘总成、推进器总成、伸缩臂、换钎装置、凿岩机、控制系统和动力及气控系统；驾驶室安装在底盘总成的驾驶室底板上，驾驶室内设置控制系统，控制系统与动力及气控系统相连接，伸缩臂的伸缩长度、俯仰角度、偏摆角度、推进梁的延伸量、驾驶室的俯仰角度均由控制系统控制；伸缩臂的臂座固定安装在驾驶室的前端，推进梁与伸缩臂通过补偿缸上的托架滑动配合安装，补偿缸的伸缩端固定连接在推进梁上，补偿缸的伸缩可实现推进梁延伸补偿；换钎装置固定在推进梁上并位于传动杆的下方，凿岩机固定在推进梁的上端；本实用新型专利技术能满足钻车多方位钻孔的需求，同时还便于保持钻车整体的重心稳定。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车，包括驾驶室（35）、底盘总成、推进器总成、伸缩臂、换钎装置（30）、凿岩机（31）、控制系统和动力及气控系统（36）；其特征在于所述伸缩臂包括托架（20）、补偿缸（21）、摆角缸（22）、拐臂（23）、连杆（24）、摆动臂（25）、摆动缸（26）、举臂缸（28）、侧摆缸（29）和延伸缸（27），延伸缸（27）的缸体上固定有两块托架（20），延伸缸（27）的一端水平铰接在臂座上，延伸缸（27）的另一端分别铰接拐臂（23）和摆动臂（25），拐臂（23）的另一端固定连接补偿缸（21），摆动臂（25）的另一端与固定在拐臂（23）上的连杆（24）销接，固定在延伸缸（27）前端的摆动缸（26）连接摆动臂（25）与连杆（24）的连接点，摆角缸（22）的一端销接在拐臂（23）与延伸缸（27）连接处一侧，另一端与延伸缸（27）的末端销接，举臂缸（28）和侧摆缸（29）分别安装在延伸缸（27）的下方和侧方；其整体连接关系为：驾驶室（35）安装在底盘总成的驾驶室底板（37）上，驾驶室（35）内设置控制系统，控制系统与动力及气控系统（36）相连接，控制系统的操作和显示终端为液晶显示屏，伸缩臂的伸缩长度、俯仰角度、偏摆角度、推进梁（7）的延伸量、驾驶室（37）的俯仰角度及凿岩机的动作控制均由控制系统控制；伸缩臂的臂座（38）固定安装在驾驶室的前端，推进梁（7）与伸缩臂通过补偿缸（21）上的托架（20）滑动配合安装，托架（20）上的滑槽套装在推进梁（7）的双边折弯结构内，补偿缸（21）的伸缩端固定连接在推进梁（7）上，补偿缸（21）的伸缩可实现推进梁延伸补偿；两只机械手（11）通过各自的固定支架（1）固定在推进梁（7）上并位于传动杆（13）的下方，卡钎器（16）固定安装在推进梁（7）上并位于钎库下支架（12）一侧，扑尘罩（18）通过连接板（17）固定在推进梁（7）的下端，凿岩机固定在推进梁（7）的上端，凿岩机钎尾的中心与卡钎器（16）和扑尘罩（18）的中心轴线重合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丛中喜，谢加权，扶跃华，代成，夏学良，陆京，许家勤，徐萍，兰金堂，
申请(专利权)人：中船重工中南装备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：