一种轴承滚道超精研磨机的磨削机构制造技术

一种轴承滚道超精研磨机的磨削机构，包括机座，所述机座上横向设有相互平行设置并位于同一平面的前滚棒和后滚棒，所述前滚棒和后滚棒通过驱动机构驱动并同步转动，所述前滚棒和后滚棒之间设有机械手，该机械手的两侧向上延伸有限位板，该机械手通过连接件固定在落料轴上，该落料轴可横向移动，该机械手的上方并排设有下料机构和固定在摆杆上的磨头，所述前滚棒或所述后滚棒的外圆周上凹设有一圈落料缺口，该落料缺口位于所述磨头的一侧，所述下料机构位于所述磨头的另一侧，所述落料缺口的下方设有接料机构。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用上述结构，实现自动化加工，无需人工放料和取料，不仅使用方便，而且提高了生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本实 用新型涉及ー种轴承滚道超精研磨机的磨削机构。(ニ)
技术介绍
现有的轴承滚道超精研磨机的磨削机构，包括机座，所述机座上横向设有相互平行设置并位于同一平面的前滚棒和后滚棒，所述前滚棒和后滚棒通过驱动机构驱动并同步转动，所述前棍棒和后滚棒之间具有加工エ位，在对轴承滚道进行超精研磨吋，一般是通过手动将エ件放入加工エ位，加工好之后，然后通过手动将エ件从加工エ位取下来，很是不方便,并且生产效率很低。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本技术提供ー种结构简单、使用方便、生产效率高的轴承滚道超精研磨机的磨削机构。本技术解决其技术问题的技术方案是一种轴承滚道超精研磨机的磨削机构，包括机座，所述机座上横向设有相互平行设置并位于同一平面的前滚棒和后滚棒，所述前滚棒和后滚棒通过驱动机构驱动并同步转动，所述前滚棒和后滚棒之间设有机械手，该机械手的两侧向上延伸有限位板，该机械手通过连接件固定在落料轴上，该落料轴可横向移动，该机械手的上方并排设有下料机构和固定在摆杆上的磨头，所述前滚棒或所述后滚棒的外圆周上凹设有ー圈落料缺ロ，该落料缺ロ位于所述磨头的ー侧，所述下料机构位于所述磨头的另ー侧，所述落料缺ロ的下方设有接料机构。进ー步，所述驱动机构包括电机，该电机的输出轴上设有电机传动轮，所述前滚棒和所述后滚棒同一侧的端部分别设有同步轮ー和同步轮ニ，所述机座上设有与所述前滚棒和所述后滚棒的轴线平行的中间转轴，该中间转轴上设有传动轮ー和传动轮ニ，所述传动轮一与所述电机传动轮之间通过皮带ー相连接，所述传动轮ニ、所述同步轮ー和所述同步轮ニ三者通过皮带二相连接，传动稳定。进ー步，所述磨头包括设于所述摆杆端部的油石夹、以及设于该油石夹上的油石，便于加工。本技术在使用时，机械手位于下料机构的下方，エ件从下料机构滑落入机械手的限位板之间，然后落料轴横向移动从而带动机械手横向移动，机械手的限位板将エ件推动至加工位置，即磨头的油石的下方，然后摆杆的前端下降，从而带动油石夹下降，使油石与エ件的加工表面接触，同时前滚棒的后侧和后滚棒的前侧对エ件进行支撑，从而形成三点定位，然后电机启动，电机传动轮通过皮带一带动传动轮ー转动，传动轮ー带动中间转轴转动，中间转轴上传动轮ニ转动，传动轮二通过皮带ニ带动同步轮ー和同步轮ニ同步转动，从而带动前滚棒和后滚棒的同步转动，由于前滚棒和后滚棒的同步转动，从而带动エ件的自传，形成了磨削过程所需要的旋转运动。粗糙开始时，摆杆的高频摆动从而带动油石做高频的循环摆动，从而起到加工面去毛刺的作用，一定时间后，精超开始，电机控制前滚棒和后滚棒的转速降低，摆杆的摆动频率也降低，油石仍然做循环摆动，从而起到加工面拉丝的作用。待加工结束后，摆杆停止摆动，然后摆杆的前端升起，油石不再与エ件的加工表面接触，落料轴横向移动从而带动机械手移动，机械手的限位板将エ件推动至前滚棒或后滚棒的落料缺ロ处，エ件 从落料缺ロ滚入接在落料缺ロ下方的接料机构内，最后，落料轴回位从而带动机械手移动至下料机构的下方，准备进行下一个エ件的加工。本技术的有益效果在于采用上述结构，实现自动化加工，无需人工放料和取料，不仅使用方便，而且提高了生产效率。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是本技术的驱动机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进ー步详细说明。參照图I、图2，一种轴承滚道超精研磨机的磨削机构，包括机座，所述机座上横向设有相互平行设置并位于同一平面的前滚棒I和后滚棒2，所述前滚棒I和后滚棒2通过驱动机构驱动并同步转动，所述前滚棒I和所述后滚棒2之间设有机械手3，该机械手3的两侧向上延伸有限位板4，该机械手3通过连接件5固定在落料轴6上，该落料轴6可横向移动，该机械手3的上方并排设有下料机构和固定在摆杆7上的磨头，所述磨头包括设于所述摆杆7端部的油石夹8、以及设于该油石夹8上的油石，所述前滚棒I或所述后滚棒2的外圆周上凹设有ー圈落料缺ロ 9，该落料缺ロ 9位于所述磨头的ー侧，所述下料机构位于所述磨头的另ー侧，所述落料缺ロ 9的下方设有接料机构。所述驱动机构包括电机，该电机的输出轴上设有电机传动轮10，所述前滚棒I和所述后滚棒2同一侧的端部分别设有同步轮ー 11和同步轮ニ 12，所述机座上设有与所述前滚棒I和所述后滚棒2的轴线平行的中间转轴，该中间转轴上设有传动轮ー 13和传动轮ニ14,所述传动轮ー 13与所述电机传动轮10之间通过皮带ー 15相连接,所述传动轮ニ 14、所述同步轮ー 11和所述同步轮ニ 12三者通过皮带ニ 16相连接。本技术在使用时，机械手3位于下料机构的下方，エ件从下料机构滑落入机械手3的限位板4之间，然后落料轴6横向移动从而带动机械手3横向移动，机械手3的限位板4将エ件推动至加工位置，即磨头的油石的下方，然后摆杆7的前端下降，从而带动油石夹8下降，使油石与エ件的加工表面接触，同时前滚棒I的后侧和后滚棒2的前侧对エ件进行支撑，从而形成三点定位，然后电机启动，电机传动轮10通过皮带一 15带动传动轮ー13转动，传动轮ー 13带动中间转轴转动，中间转轴上传动轮ニ 14转动，传动轮ニ 14通过皮带ニ 16带动同步轮ー 11和同步轮ニ 12同步转动,从而带动前滚棒I和后滚棒2的同步转动，由于前滚棒I和后滚棒2的同步转动，从而带动エ件的自传，形成了磨削过程所需要的旋转运动。粗糙开始时，摆杆7的高频摆动从而带动油石做高频的循环摆动，从而起到加工面去毛刺的作用，一定时间后，精超开始，电机控制前滚棒I和后滚棒2的转速降低，摆杆7的摆动频率也降低，油石仍然做循环摆动，从而起到加工面拉丝的作用。 待加工结束后，摆杆7停止摆动，然后摆杆7的前端升起，油石不再与エ件的加工表面接触，落料轴6横向移动从而带动机械手3移动，机械手3的限位板4将エ件推动至前滚棒I或后滚棒2的落料缺ロ 9处，エ件从落料缺ロ 9滚入接在落料缺口下方的接料机构内，最后，落料轴6回位从而带动机械手3移动至下料机构的下方，准备进行下一个エ件的加工。权利要求1.一种轴承滚道超精研磨机的磨削机构，包括机座，所述机座上横向设有相互平行设置并位于同一平面的前滚棒和后滚棒，所述前滚棒和后滚棒通过驱动机构驱动并同步转动，其特征在于所述前滚棒和后滚棒之间设有机械手，该机械手的两侧向上延伸有限位板，该机械手通过连接件固定在落料轴上，该落料轴可横向移动，该机械手的上方并排设有下料机构和固定在摆杆上的磨头，所述前滚棒或所述后滚棒的外圆周上凹设有ー圈落料缺ロ，该落料缺ロ位于所述磨头的ー侧，所述下料机构位于所述磨头的另ー侧，所述落料缺ロ的下方设有接料机构。2.按照权利要求I所述的轴承滚道超精研磨机的磨削机构，其特征在于所述驱动机构包括电机，该电机的输出轴上设有电机传动轮，所述前滚棒和所述后滚棒同一侧的端部分别设有同步轮ー和同步轮ニ，所述机座上设有与所述前滚棒和所述后滚棒的轴线平行的中间转轴，该中间转轴上设有传动轮ー和传动轮ニ，所述传动轮一与所述电机传动轮之间通过皮带ー相连接，所述传动轮ニ、所述同步轮ー和所述同步轮二三者通过皮带二相连接。3.按照权利要求I或2所述的轴承滚道超精研磨机的磨削机构，其特征在于所述磨头包括设于所述摆杆端部的油石夹、以及设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承滚道超精研磨机的磨削机构，包括机座，所述机座上横向设有相互平行设置并位于同一平面的前滚棒和后滚棒，所述前滚棒和后滚棒通过驱动机构驱动并同步转动，其特征在于：所述前滚棒和后滚棒之间设有机械手，该机械手的两侧向上延伸有限位板，该机械手通过连接件固定在落料轴上，该落料轴可横向移动，该机械手的上方并排设有下料机构和固定在摆杆上的磨头，所述前滚棒或所述后滚棒的外圆周上凹设有一圈落料缺口，该落料缺口位于所述磨头的一侧，所述下料机构位于所述磨头的另一侧，所述落料缺口的下方设有接料机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张琪超，张顺焕，
申请(专利权)人：慈溪大旗机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：