一种轴承滚道超精研磨机制造技术

一种轴承滚道超精研磨机，包括机座，机座上设有由挂料杆、下料导套、放料机构、机械手、落料架和承料支架组成的送料组件；放料机构固定在放料轴上，机械手固定在接料轴上；机械手的两侧设有滚棒机构，机械手的上方设有往复摆动的磨头，磨头的下方设有顶杆工装；还包括凸轮轴、放料摆臂和接料摆臂，凸轮轴上设有径向凸轮、接料面凸轮和放料面凸轮；顶杆工装由径向凸轮驱动竖向移动，接料面凸轮通过接料摆臂使接料轴横向移动，放料面凸轮通过放料摆臂使放料轴横向移动。采用上述结构，能够全自动加工轴承滚道，在同一机床可进行粗超和精超加工，提高了产品质量和加工效率；同时，结构简单紧凑，便于操作，并提高了防护安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轴承滚道超精研磨机。
技术介绍
轴承滚道是轴承内套和轴承外套之间容纳滚珠的空间，是轴承工作时承受负荷的工作表面，轴承滚道的表面的好坏直接影响轴承的工作性能，因此轴承滚道表面的粗糙度、圆度等是加工的关键。目前使用一种手工超精研磨机来加工轴承滚道，其一般是设有一个手动工位，然后由人工持工件到工位上进行研磨加工。这种手工设备存在一些显著的缺点，首先是效率问题，手工设备需要人工上料、下料，耗时多；其次，手工研磨机超精研磨工件需要分粗超、精超两个步骤，节拍慢，效率低，并且粗超和精超两道工序需分别由两台设备分别加工，非常不便，再者，手工超精研磨的轴承滚道较为粗糙，导致质量不高，最后，手动控制的超精研磨机无外防护，不够安全。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本专利技术提供一种结构简单、全自动加工、效率闻、并具有更闻精度的轴承滚道超精研磨机。本专利技术解决其技术问题的技术方案是一种轴承滚道超精研磨机，包括机座，所述机座上设有至少一组送料组件，该送料组件包括具有竖向进料通道的连接套，所述进料通道内设有向上伸出所述连接套外的挂料杆，所述连接套的下方设有具有竖向下料槽的下料导套，所述下料槽的上端通过弧形连接槽与所述进料通道的下端相连通，所述弧形连接槽与所述进料通道之间设有进料推动机构，所述下料槽的中部设有放料机构，所述下料槽的下方设有机械手，该机械手的下方设有与所述下料槽相错开的落料架，该落料架倾斜设置，该落料架上设有落料槽，该落料槽的下方设有与所述落料槽相垂直的承料支架，该承料支架上设有承料槽，该承料槽与所述落料槽之间设有排料推动机构；所述放料机构固定在放料轴上，该放料轴可横向移动；所述机械手的左右两侧向上延伸有限位板，所述机械手通过机械手连接件固定在接料轴上，该接料轴可横向移动；所述机械手的前后两侧横向设有相互平行并位于同一平面的前滚棒和后滚棒，所述前滚棒和后滚棒通过滚棒驱动机构驱动并同步转动，所述前滚棒或所述后滚棒的外圆周上凹设有一圈落料缺口，该落料缺口位于所述落料槽的上方；所述机械手的上方还设有与加工工位相对应的磨头，该磨头固定在摆杆的端部上，该摆杆固定在一摆动体上，该摆动体与往复摆动机构的输出端相铰接，所述往复摆动机构的输入端与磨削驱动机构的输出端相连接，所述往复摆动机构的输出端上设有定位板，所述摆动体的上方设有摆动体气缸，该摆动体气缸的活塞杆伸出可抵在所述定位板上，所述摆动体的下方设有可竖向移动的顶杆工装；还包括一凸轮传动机构，该凸轮传动机构包括一凸轮轴、一放料摆臂和一接料摆臂，所述凸轮轴横向设于所述机座上并由凸轮驱动机构带动，所述凸轮轴上设有与所述送料组件相同个数的径向凸轮，所述凸轮轴的两端分别设有接料面凸轮和放料面凸轮；所述顶杆工装的下端设有顶杆滚子并配合在所述径向凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述顶杆工装的竖向移动；所述接料摆臂的中部铰接在所述机座上，所述接料摆臂的上端抵在所述接料轴上，所述接料摆臂的下端设有接料滚子并配合在所述接料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述接料轴的横向移动；所述放料摆臂的中部铰接在所述机座上，所述放料摆臂的上端抵在所述放料轴上，所述放料摆臂的下端设有放料滚子并配合在所述放料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述放料轴的横向移动；所述接料轴和放料轴与所述机座之间均设有回位弹簧。进一步，所述磨头包括设于所述摆杆端部的油石夹、以及设于该油石夹上的油石。进一步，所述放料机构包括位于所述下料导套两侧的放料杆一和放料杆二，所述放料杆一和所述放料杆二固定在所述放料轴上，所述放料杆一的末端设有可伸入所述下料槽内的上放料挡件，所述放料杆二的末端设有可伸入所述下料槽内的下放料挡件，该下放料挡件位于所述上放料挡件的下方且不同时位于所述下料槽内。进一步,所述进料推动机构包括一进料推动气缸，该进料推动气缸的活塞杆连接有进料推动连杆，该进料推动连杆上设有位于所述进料通道与所述弧形连接槽相连通处的进料推手；所述排料推动机构包括一排料推动气缸，该排料推动气缸的活塞杆连接有排料推动连杆，该排料推动连杆上设有位于所述承料槽与所述落料槽相连通处的排料推手。进一步，所述滚棒驱动机构包括滚棒驱动电机，该滚棒驱动电机的输出轴上设有电机传动轮，所述前滚棒和所述后滚棒同一侧的端部分别设有同步轮一和同步轮二，所述机座上设有与所述前滚棒和所述后滚棒的轴线平行的中间转轴，该中间转轴上设有传动轮一和传动轮二，所述传动轮一与所述电机传动轮之间通过皮带一相连接，所述传动轮二、所述同步轮一和所述同步轮二三者通过皮带二相连接；所述磨削驱动机构包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴穿设在安装板上，所述第一传动轴的两头安装有磨削驱动电机和主动轮，所述第二传动轴的两头安装有从动轮和所述往复摆动机构，所述主动轮和从动轮位于所述安装板的同一侦牝且所述主动轮和所述从动轮上张紧有传动带；所述凸轮驱动机构包括凸轮驱动电机，该凸轮驱动电机的输出轴上设有电机齿轮，所述凸轮轴上设有凸轮轴齿轮，该凸轮轴齿轮与所述电机齿轮相哨合传动。进一步，所述顶杆工装包括固定在所述机座上的安装套、以及可沿该安装套上下滑移的顶杆，该顶杆的上端抵在所述摆动体上，该顶杆与所述安装套之间设有复位弹簧，该顶杆的下端设有所述顶杆滚子。进一步，所述送料组件有8组，并排设置，与所述送料组件相对应设置的所述磨头、顶杆工装和径向凸轮均有8个，8个所述径向凸轮均设于所述凸轮轴上，8个所述放料机构均固定在所述放料轴上，8个所述机械手均固定在所述接料轴上，8个所述进料推动机构均由一个所述进料推动气缸驱动，8个所述排料推动机构分为两组，每4个所述排料推动机构由一个所述排料推动气缸驱动，与8个所述磨头相对应的所述往复摆动机构、从动轮均为8个且也分为两组，每4个所述从动轮均由传动带与所述主动轮相连接。进一步，所述安装板靠近所述从动轮处设有接近开关一，所述凸轮轴上设有发信轮，所述机座上设有与所述发信轮相对应的接近开关二。进一步，所述往复摆动机构安装在一摆头箱内，该摆头箱安装在一角尺板上，该角尺板可相对所述机座竖向滑移，该角尺板上竖向设有螺纹孔，该螺纹孔内竖向穿设有一角尺板升降杆，该角尺板升降杆置于所述螺纹孔内的部分上设有与所述螺纹孔相配合的外螺纹，该角尺板升降杆的上端端部穿出所述螺纹孔外并设有调节部。更进一步，所述机座上横向穿设有可相对所述机座转动的操纵杆，该操纵杆的外 端设有操纵部，该操纵杆的里端设有伞齿轮一，所述角尺板升降杆的下端设有伞齿轮二，该伞齿轮二与所述伞齿轮一啮合传动，所述机座上还设有由组合块左、组合块右和塞块相配合而组成的具有燕尾凹槽的燕尾槽体，所述角尺板上设有与所述燕尾凹槽相配合并沿所述燕尾凹槽竖向滑移的导轨。本专利技术的工作流程取下挂料杆，挂料杆上串好工件后挂回原位，位于进料通道内的最下端的一个待加工工件位于进料推手的端部，进料推动气缸启动，从而带动进料推动连杆水平移动，进一步带动进料推手水平移动，从而推动待加工工件从弧形连接槽滑入下料导套的下料槽内，然后进料推手回移，准备推动后一个工件，然后待加工工件被下料槽内的上放料挡件挡住；然后PLC控制凸轮驱动电机启动，电机齿轮与凸轮轴齿轮相啮合传动从而带动凸轮轴转动，凸轮轴上的径向凸轮、接料面凸轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张琪超，张顺焕，
申请(专利权)人：慈溪大旗机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：