一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，包括机座、凸轮轴、落料摆臂、放料摆臂和顶杆工装，凸轮轴由驱动机构带动，凸轮轴上设有径向凸轮、落料面凸轮和放料面凸轮；落料摆臂在落料面凸轮的作用下摆动从而推动落料轴横向移动，放料摆臂在放料面凸轮的作用下摆动从而推动放料轴横向移动，顶杆工装在径向凸轮的作用下上下移动从而推动磨头装置转动使其上的油石升起或降落。有益效果在于：采用上述结构，由一个驱动机构通过凸轮机构同时带动顶杆工装、放料轴和落料轴运动，不仅结构简单紧凑、传动稳定，而且同步性和可控性很高，自动化操作也很方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构。(ニ)
技术介绍
现有轴承套圈的滚道在加工时，需要先将轴承套圈放到加 工的位置，然后驱动磨头装置到加工位置进行加工，放料和磨头装置的动作都是单独进行驱动的，结构比较复杂，并且还没有ー套完善的传动机构，自动化操作程度低，还有待改进。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本技术提供ー种结构简单紧凑、自动化操作的轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构。本技术解决其技术问题的技术方案是一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，包括机座，还包括一凸轮轴，该凸轮轴横向设于所述机座上并由驱动机构带动，所述凸轮轴上设有至少ー个径向凸轮，所述凸轮轴的两端分别设有落料面凸轮和放料面凸轮；一落料摆臂，该落料摆臂的中部铰接在所述机座上，该落料摆臂的上端抵在可横向移动的落料轴上，该落料摆臂的下端设有落料滚子并配合在所述落料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述落料轴的横向移动；一放料摆臂，该放料摆臂的中部铰接在所述机座上，该放料摆臂的上端抵在可横向移动的放料轴上，该放料摆臂的下端设有放料滚子并配合在所述放料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述放料轴的横向移动；—顶杆エ装，该顶杆エ装穿设在所述机座上，该顶杆エ装的上端抵在磨头装置上可使磨头装置转动，该顶杆エ装的下端设有顶杆滚子并配合在所述径向凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述顶杆エ装的竖向移动；所述落料轴和放料轴与所述机座之间均设有回位弹簧。进ー步，所述顶杆エ装包括固定在所述机座上的安装套、以及可沿该安装套上下滑移的顶杆，该顶杆的上端抵在磨头装置上，该顶杆与所述安装套之间设有复位弹簧，该顶杆的下端设有所述顶杆滚子。进ー步，所述凸轮轴上设有发信轮，所述机座上设有与所述发信轮相对应的接近开关。进ー步，所述驱动机构包括电机，该电机的输出轴上设有电机齿轮，所述凸轮轴上设有凸轮轴齿轮，该凸轮轴齿轮与所述电机齿轮相哨合传动，传动稳定。进ー步，所述径向凸轮和所述顶杆エ装均为8个，且所述径向凸轮间隔的分布在所述凸轮轴上，所述顶杆エ装间隔设置在所述机座上，提高加工效率。本技术在使用时，PLC控制电机启动，电机齿轮与凸轮轴齿轮相啮合传动从而带动凸轮轴转动，凸轮轴上的径向凸轮、落料面凸轮和放料面凸轮随之一起转动，由于径向凸轮的转动从而使顶杆装置按一定的规律上下来回移动，使在特定时间时磨头装置转动从而使其上的油石可以升起和降落，由于落料面凸轮转动从而使落料摆臂绕铰接点摆动，最终使落料轴按一定的规律横向来回移动，使在特定时间时实现接料和落料，由于放料面凸轮转动从而使放料摆臂绕铰接点摆动，最終使放料轴按一定的规律横向来回移动，使在特定时间时实现截料和放料，这几个步骤均有一个电机和一个凸轮轴驱动，同步性和可控性很高，并且自动化操作也很方便。顶杆エ装在工作吋，径向凸轮运动到最高点时从而推动顶杆向上移动，复位弹簧被压缩，当径向凸轮运动到最低点时顶杆在复位弹簧的作用下回位即向下移动。由于凸轮轴上设置有发信轮，通过接近开关检测发信轮通过的点位然后反馈给PLC，通过PLC控制电机的输出从而控制凸轮轴的转动角度，从而控制顶杆エ装、放料轴和落料轴每次都能移动在相同的位置上停止，并保持最佳位置。 本技术的有益效果在于采用上述结构，由一个驱动机构通过凸轮机构同时带动顶杆エ装、放料轴和落料轴运动，不仅结构简单紧凑、传动稳定，而且同步性和可控性很高，自动化操作也很方便。附图说明图I是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进ー步详细说明。參照图1，一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，包括机座，还包括一凸轮轴1，该凸轮轴I横向设于所述机座上并由驱动机构带动，所述驱动机构包括电机2，该电机2的输出轴上设有电机齿轮3，所述凸轮轴I上设有凸轮轴齿轮4，该凸轮轴齿轮4与所述电机齿轮3相啮合传动，所述凸轮轴I上设有至少ー个径向凸轮5，所述凸轮轴I的两端分别设有落料面凸轮6和放料面凸轮7 ；一落料摆臂8，该落料摆臂8的中部铰接在所述机座上，该落料摆臂8的上端抵在可横向移动的落料轴9上，该落料摆臂8的下端设有落料滚子10并配合在所述落料面凸轮6上由所述凸轮轴I的回转运动转化为所述落料轴9的横向移动；一放料摆臂11，该放料摆臂11的中部铰接在所述机座上，该放料摆臂11的上端抵在可横向移动的放料轴12上，该放料摆臂11的下端设有放料滚子13并配合在所述放料面凸轮7上由所述凸轮轴I的回转运动转化为所述放料轴12的横向移动；一顶杆エ装，该顶杆エ装穿设在所述机座上，该顶杆エ装的上端抵在磨头装置14上可使磨头装置14转动，该顶杆エ装的下端设有顶杆滚子15并配合在所述径向凸轮5上由所述凸轮轴I的回转运动转化为所述顶杆エ装的竖向移动；所述落料轴9和放料轴12与所述机座之间均设有回位弹簧。所述顶杆エ装包括固定在所述机座上的安装套16、以及可沿该安装套16上下滑移的顶杆17，该顶杆17的上端抵在磨头装置14上，该顶杆17与所述安装套16之间设有复位弹簧18，该顶杆17的下端设有所述顶杆滚子15。所述凸轮轴I上设有发信轮19，所述机座上设有与所述发信轮19相对应的接近开关20。所述径向凸轮5和所述顶杆エ装均为8个，且所述径向凸轮5间隔的分布在所述凸轮轴I上，所述顶杆エ装间隔设置在所述机座上。本技术在使用吋，PLC控制电机2启动，电机齿轮3与凸轮轴齿轮4相啮合传动从而带动凸轮轴I转动，凸轮轴I上的径向凸轮5、落料面凸轮6和放料面凸轮7随之一起转动，由于径向凸轮5的转动从而使顶杆装置按一定的规律上下来回移动，使在特定时间时磨头装置14转动从而使其上的油石可以升起和降落，径向凸轮5和顶杆エ装均为8个，凸轮轴I转动其上的8个径向凸轮5同步运动从而带动8个顶杆エ装同步上下移动，从而可以控制8个磨头装置14运动，提高了加工效率，由于落料面凸轮6转动从而使落料摆臂8绕铰接点摆动，最终使落料轴9按一定的规律横向来回移动，使在特定时间时实现接料和落料，由于放料面凸轮7转动从而使放料摆臂11绕铰接点摆动，最終使放料轴12按一定的 规律横向来回移动，使在特定时间时实现截料和放料，这几个步骤均有一个电机和ー个凸轮轴驱动，同步性和可控性很高，并且自动化操作也很方便。顶杆エ装在工作时，径向凸轮5运动到最高点时从而推动顶杆17向上移动，复位弹簧18被压缩，当径向凸轮5运动到最低点时顶杆17在复位弹簧18的作用下回位即向下移动。由于凸轮轴I上设置有发信轮19，通过接近开关20检测发信轮19通过的点位然后反馈给PLC，通过PLC控制电机2的输出从而控制凸轮轴I的转动角度，从而控制顶杆エ装、放料轴12和落料轴9毎次都能移动在相同的位置上停止，并保持最佳位置。权利要求1.一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，包括机座，其特征在于还包括一凸轮轴，该凸轮轴横向设于所述机座上并由驱动机构带动，所述凸轮轴上设有至少ー个径向凸轮，所述凸轮轴的两端分别设有落料面凸轮和放料面凸轮； 一落料摆臂，该落料摆臂的中部铰接在所述机座上，该落料摆臂的上端抵在可横向移动的落料轴上，该落料摆臂的下端设有落料滚子并配合在所述落料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述落料轴的横向移动； 一放料摆臂，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴承滚道超精研磨机的凸轮传动机构，包括机座，其特征在于：还包括一凸轮轴，该凸轮轴横向设于所述机座上并由驱动机构带动，所述凸轮轴上设有至少一个径向凸轮，所述凸轮轴的两端分别设有落料面凸轮和放料面凸轮；一落料摆臂，该落料摆臂的中部铰接在所述机座上，该落料摆臂的上端抵在可横向移动的落料轴上，该落料摆臂的下端设有落料滚子并配合在所述落料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述落料轴的横向移动；一放料摆臂，该放料摆臂的中部铰接在所述机座上，该放料摆臂的上端抵在可横向移动的放料轴上，该放料摆臂的下端设有放料滚子并配合在所述放料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述放料轴的横向移动；一顶杆工装，该顶杆工装穿设在所述机座上，该顶杆工装的上端抵在磨头装置上可使磨头装置转动，该顶杆工装的下端设有顶杆滚子并配合在所述径向凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述顶杆工装的竖向移动；所述落料轴和放料轴与所述机座之间均设有回位弹簧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张琪超，张顺焕，
申请(专利权)人：慈溪大旗机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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