进行丝锥加工的机床的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制装置，用于控制通过安装有丝锥的旋转的主轴和送出主轴的进给轴进行丝锥加工的机床，具有：识别部，其识别丝锥的尺寸的指标；温度检测部，其检测驱动主轴的电动机的温度；加速度存储部，其存储与丝锥的尺寸的指标对应的主轴的加速度；比例存储部，其存储根据电动机的温度来变更主轴的加速度的比例；和加速度计算部，其对于如下的加速度，乘以根据通过温度检测部检测出的温度和比例存储部来决定的比例，计算主轴的新的加速度，其中，加速度根据通过识别部识别的丝锥的尺寸的指标和加速度存储部来决定。由此防止过热，实现最佳的加工精度以及防止工具折断。丝锥的尺寸的指标可以是丝锥的螺距或者丝锥的工具号码。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制通过安装有丝锥的旋转的主轴、送出该主轴的轴进行丝锥加工的机床的控制装置。
技术介绍
历来，在数值控制机床中，使在机床中具有的驱动进给轴以及主轴的电动机的加减速度或者最高速度增大，由此缩短加工时间来提高生产率。当进行这样的控制时，通过由电动机以及放大器组成的各轴的驱动装置流过大的电流，另外每单位时间的电动机的加减速次数增多，其结果，驱动装置发热。在现有技术中，当通过发热而驱动装置的温度上升到规定的温度时，发出警报使机床停止，由此防止驱动装置通过热而损伤。 但是，当在加工中机床停止时加工效率降低，有时发生加工不良。进而，在无人运转机床的情况下，因为需要操作者使机床复原，所以也有机床长时间停止的可能性。为避免这样的不适当的情况，历来，在规定的每单位时间的最大加减速次数的范围内设定具有余裕的加速度，由此避免驱动装置过热。但是，驱动装置的温度上升，因为也通过工件的重量或者材质、加工负荷、周围温度等而不同，所以即使在最大加减速次数内也有驱动装置过热的可能性。另外，即使在超过最大加减速次数进行加工的情况下，也同样有成为过热的可能性。因此，在日本特开2003-5836号公报以及日本特开平9-179623号公报中，公开了能够防止驱动装置的过热继续运转的装置或者方法。在日本特开2003-5836号公报中，公开了当驱动部的温度成为规定的温度以上时，限制加速度，抑制驱动部的输出。在日本特开平9-179623号公报中，公开了根据驱动单元的温度或者加减速次数，控制进给轴的加减速时间常数成为不成为过热的适当值的方法。在日本特开2003-5836号公报以及日本特开平9-179623号公报中，不变更驱动装置的指令进给速度而变更加速度。因此，在日本特开2003-5836号公报以及日本特开平9-179623号公报中，能够不使加工时间增大而进行加工，但是因为与驱动部的温度或者加减速次数对应地变更加速度，所以加速度与加工内容无关变化。另外，在加工中心，一般加减速时的发热，主轴一方比进给轴大。例如，在丝锥加工中，因为重复主轴的加速以及减速，所以加工次数多的主轴的发热增大。另外，在丝锥加工中因为使主轴和进给轴同步,所以在加工动作的大部分中需要加减速。因此,当增大主轴的加速度时，不仅发热变大，对于进给轴的同步误差也变大，有加工精度降低的可能性。进而，在小直径的丝锥加工中，有加工工具折断的可能性。另外，当结合与要求加工精度的丝锥加工或者小直径丝锥加工而设定小的加工速度时，加工时间增大，也有加工效率降低的可能性
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的情况而做出，其目的在于提供一种机床的控制装置，通过控制为与丝锥的尺寸对应的适当的加速度，能够防止过热、实现最适当的加工精度，防止工具折断。为实现上述目的，根据第一种方式，提供一种机床的控制装置，用于控制通过安装有丝锥的旋转的主轴和送出该主轴的进给轴进行丝锥加工的机床，在该控制装置中，具有识别部(12)，其识别上述丝锥的尺寸的指标；温度检测部(19b)，其检测驱动上述主轴的电动机(19a)的温度；加速度存储部(21)，其存储与上述丝锥的尺寸的指标对应的上述主轴的加速度；比例存储部(22)，其存储根据上述电动机(19a)的温度来变更上述主轴的加速度的比例；和加速度计算部(16)，其对于如下的加速度，乘以根据通过上述温度检测部(19b)检测出的上述温度和上述比例存储部(22)来决定的比例，计算上述主轴的新的加速度，其中，上述加速度根据通过上述识别部(12)识别的上述丝锥的尺寸的指标和上述加速度存储部(21)来决定。根据第二种方式，在第一种方式中，上述丝锥的尺寸的指标是上述丝锥的螺距，上述识别部，根据上述机床的加工程序中的主轴旋转指令以及进给轴进给速度指令计算螺距，识别丝锥的尺寸的指标。 根据第三种方式，在第一种方式中，上述丝锥的尺寸的指标是丝锥的工具号码，上述识别部，读入上述机床的加工程序中的工具号码指令，识别丝锥的尺寸的指标。根据第四种方式，在第一种到第三种方式中的任何一种中，还具有加工时间存储部(23)，其存储进行一次加工处理所需要的加工时间；计数器(24)，其对当前的加工次数进行计数；和预定结束时间计算部(16)，其根据在上述加工时间存储部(23)中存储的上述加速度被变更前的加工时间以及上述加速度被变更后的加工时间、和从规定的总加工次数中减去在上述计数器(24)中计数的当前的加工次数而得的剩余加工次数，计算出结束剩余加工次数的加工处理所需要的时间。附图说明从在附图中表示的本专利技术的典型的实施方式的详细的说明，能够更加明了本专利技术的这些目的、特征和优点以及其他的目的、特征和优点。图I是基于本专利技术的机床的控制装置的功能框图。图2是表示基于本专利技术的第一实施方式的控制装置的动作的流程图。图3a是表示丝锥的螺距和加速度之间的关系的图。图3b是表示电动机的温度和倍率值之间的关系的图。图4a是表示丝锥的螺距和加减速时间常数之间的关系的图。图4b是表示电动机的温度和倍率值之间的关系的图。图5是表示基于本专利技术的第二实施方式的控制装置的第二动作的流程图。图6a是表示丝锥的加工工具的工具号码和加速度之间的关系的图。图6b是表示丝锥的加工工具的工具号码和加减速时间常数之间的关系的和图4a同样的图。图7是表示基于本专利技术的其他实施方式的控制装置的动作的流程图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的实施方式。在以下的附图中，给同样的构件附以同样的参照符号。为容易理解，这些附图适当变更比例尺。图I是基于本专利技术的机床的控制装置的功能框图。图I表示的控制装置10控制进行丝锥加工的机床18。因此，在机床18的主轴上安装丝锥(未图示)。该丝锥通过驱动主轴的主轴电动机19a旋转，通过驱动进给轴的进给轴电动机(未图示)送出。在丝锥加工中，因为进给轴的动作与主轴的动作同步，所以假定通过控制主轴电动机19a自动地控制进给轴。如图I所示，在控制装置10中存储根据工件的加工内容决定的多个加工程序11。另外，控制装置10主要包含读取加工程序11并对其进行解释之后制作程序数据的程序读取解释部12 ;对程序数据进行插补运算而制作位置指令数据的插补、加减速控制部13 ;根据位置指令数据制作驱动机床18的主轴电动机19a的动作指令的电动机控制部14 ;以及放大动作指令供给机床18的主轴电动机19a的电动机驱动放大器15。此外，在主轴电动机19a中具有检测其温度的温度检测部1%。 进而，控制装置10包含进行各种计算处理的计算部16。计算部16例如根据丝锥的尺寸的指标以及主轴电动机19a的温度等来计算主轴电动机19a的新的加速度后通知插补、加减速控制部13。另外，计算部16，在主轴电动机19a的加速度被变更的情况下，也能够计算从规定的总加工次数中减去当前的加工次数的剩余加工次数的加工处理结束所需要的预定结束时间。进而控制装置10包含输出这样的预定结束时间以及各种数据的输出部17,例如液晶显示器或者打印机。进而，控制装置10的数据存储部20包含用映像的形式存储丝锥的螺距或者加工工具的工具号码、与加速度以及加减速时间常数之间的关系的加速度存储部21。另外，数据存储部20包含用映像形式存储通过温度检测部19b检出的主轴电动机19a的温度和倍率值(加速度变更比例)之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床的控制装置(10)，用于控制通过安装有丝锥的旋转的主轴和送出该主轴的进给轴来进行丝锥加工的机床(18)，其特征在于，具有：识别部(12)，其识别上述丝锥的尺寸的指标；温度检测部(19b)，其检测驱动上述主轴的电动机(19a)的温度；加速度存储部(21)，其存储与上述丝锥的尺寸的指标对应的上述主轴的加速度；比例存储部(22)，其存储根据上述电动机(19a)的温度来变更上述主轴的加速度的比例；和加速度计算部(16)，其对于如下的加速度，乘以根据通过上述温度检测部(19b)检测出的上述温度和上述比例存储部(22)来决定的比例，计算上述主轴的新的加速度，其中，上述加速度根据通过上述识别部(12)识别的上述丝锥的尺寸的指标和上述加速度存储部(21)来决定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：前川进，藤元明彦，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：