一种柔性加工包装设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种柔性加工包装设备，其包括：视觉系统识别来料种类，以控制分拣装置换装匹配的采集器，包装装置换装匹配的塑形单元，后所述视觉系统，驱动所述采集器抓取所述来料，移至所述匹配的塑形单元内塑形后装袋。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种产品包装加工设备及方法，尤其涉及一种能够识别包装产品种类，进而采用不同工艺加工并包装的，柔性加工包装设备及方法。
技术介绍
目前现有自动化食品包装设备，一般只能对规则产品进行包装处理，如对：液体、颗粒、规则几何体食品等，而对类似禽类食品等不规则物体，通常只能采用人工手工分拣，加工及包装的方式进行生产，因此不但自动化程度较低，生产效率低下，同时由于人存在于食品加工的工序中，势必相比自动化生产线的无菌卫生环境要差的多。此外由于目前食品企业工作环境气味影响较大，对长久在此环境下工作的工人来说也并不安全，不但可能造成员工工伤，从而增加企业管理负担，同时由于工人流动的不可控性，也时常会造成生产效率的波动，如人员病假，社会活动，节假日等，由于国家法定关系都无法让企业正常开展生产，因此寻求一种能够自动化加工并包装不规则食品的技术，是此类生产企业共同追求的目标。本专利技术人曾针对上述现有技术的缺点申请了，专利技术专利“一种禽类食品加工包装设备及方法”，以解决上述生产问题，而为了进一步实现此类设备适用更多种类的产品加工包装，进而实现柔性化自动生产功效，本专利技术人针对先前技术做出了更进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术提供的一种柔性加工包装设备及方法，能够自动识别并分拣不同种类产品并施以匹配的塑形压缩工艺，不但实现了对不同类别，不同形状产品的自动包装技术，同时进一步压缩了产品的容积，以适应较小尺寸的包装袋。本专利技术提供的一种柔性加工包装设备，包括：视觉系统识别来料种类，以控制分拣装置换装匹配的采集器，包装装置换装匹配的塑形单元，后所述视觉系统，驱动所述采集器抓取所述来料，移至所述匹配的塑形单元内塑形后装袋。进一步的，所述视觉系统包括：摄像头，获取所述来料图像信息并传输至，处理装置，其内存储有识别母版程序以对所述图像信息进行处理，从而获取当前被识别来料的种类信息，进而控制分拣装置，包装装置执行与所述来料匹配的换装指令。进一步的，所述分拣装置包括：机械臂，其顶端设有锁紧装置，藉此与所述采集器形成可拆卸连接。进一步的，所述包装装置通过所述机械臂换装工具采集器后，调取所述塑形单元至所述包装装置形成换装。进一步的，所述锁紧装置包括：主盘及工具盘，采用气动锁定。进一步的，所述塑形单元两端分别设有出料口及进料口，所述包装装置包括：推送装置，导向装置，给袋装置，其中所述推送装置设在所述进料口处，所述导向装置一端设在所述出料口处，另一端对应所述给袋装置。进一步的，所述给袋装置，根据所述视觉系统识别的来料种类，更换匹配的包装袋。进一步的，所述视觉系统还包括获取不同产品种类送料的数量，以实时调整控制指令，命令所述机械臂跟换对应的所述塑形单元。进一步的，所述视觉系统还包括获取不同产品种类送料的数量，以实时调整控制指令，命令所述机械臂跟换对应的所述采集器。本专利技术的另一方面提供了一种柔性加工包装方法，包括：识别来料种类以控制：分拣装置换装匹配的采集器，包装装置换装匹配的塑形单元；采集器抓取匹配来料，并送至匹配的塑形单元；塑形后装袋。本专利技术提供的一种柔性加工包装设备及方法，能够针对识别的产品种类，实时选择换装功能用具，以匹配处理对应产品的分拣，塑形加工，及包装工序，实现了自动化加工包装多种类产品之功效，提高了生产效率，极大的减小了企业为加工不同种类产品而购置整套设备或产线的资金压力。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为专利技术的柔性加工包装设备示意图；图2为本专利技术的机械臂换装采集器结构示意图；图3为本专利技术的机械臂为包装装置换装塑形单元结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术的保护范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。图1至图3为本专利技术的一种柔性加工包装设备及方法的较佳实施方式，其中该柔性加工包装设备包括三个部分的柔性化技术，既：(1)视觉系统11柔性化，(2)分拣装置1柔性化，(3)包装装置2柔性化，藉此满足多种不同种类产品加工包装的需求。具体来说，该柔性加工包装设备，能够识别产品种类，进而实时换装功能用具以匹配处理对应产品的分拣，塑形加工，及包装工序。其中，该柔性加工包装设备承接来料6装置3送给的不同种类产品后，通过视觉系统11，能够对输送装置上遍布的各种产品进行预设要求的识别，以控制分拣装置1换装对应采集器15，以实现预设要求的分拣后，投放至已换装对应该类产品的塑形单元21后的包装装置2内，以进行匹配的塑形加工来减小容积，以便塞入较小的对应包装袋251中进行包装，从而不但节省了包装成本，同时还实现了自动化加工包装多种类产品之功效，减小企业为加工不同种类产品而购置整套设备或产线的资金压力。下述各实施例中以鸡翅，鸭脖两种不同类型产品加工包装过程为例进行说明，该两种不同产品，需被进行归类分拣，并采用不同的塑形方式及数量，装入不同的包装袋251中以完成包装工序。具体来说来说，该视觉系统11包括：处理装置，其内部储存有不同类别产品的识别母版程序，其中该处理装置本实施例中优选采用电脑，但并未对其进行限制，因此本领域技术人员应当了解采用现有数据处理芯片、MCU等微处理芯片也可嵌入式的设置于识别装置中。在本实施例中以储存有识别鸡翅，鸭脖两种识别母版程序为例。但本领域技术人员也应当理解，该处理装置内储存的识别母版程序，根据后续生产需要，可进一步增加或修改，以适应更多种类产品的加工需要。其中该视觉系统11进一步还包括：摄像头，以采集该来料6装置3方向上的产品图像信息至该处理装置，以供与该识别母版程序进行处理，从而获取当前被识别产品的种类信息，进而控制分拣装置1，包装装置2执行与该种类产品匹配的控制指令，进而实现视觉系统11柔性化。在本实施例中，当第一次来料6装置3释放的产品为鸡翅时，则该摄像头将获取该鸡翅产品图像信息，至该处理装置内，经与该识别母版程序识别处理后判断为鸡翅，则此时该处理装置将发送处理鸡翅产品的控制指令至分拣装置1，及包装装置2，以命令其换装匹配的采集器15及塑形单元21，此处需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性加工包装设备，其特征在于包括：视觉系统识别来料种类，以控制分拣装置换装匹配的采集器，包装装置换装匹配的塑形单元，后所述视觉系统，驱动所述采集器抓取所述来料，移至所述匹配的塑形单元内塑形后装袋。

【技术特征摘要】
1.一种柔性加工包装设备，其特征在于包括：视觉系统识别来料种类，以控制分拣装置换装匹配的采集器，包装装置换装匹配的塑形单元，后所述视觉系统，驱动所述采集器抓取所述来料，移至所述匹配的塑形单元内塑形后装袋。
2.根据权利要求1所述的一种柔性加工包装设备，其特征在于：所述视觉系统包括：摄像头，获取所述来料图像信息并传输至，处理装置，其内存储有识别母版程序以对所述图像信息进行处理，从而获取当前被识别来料的种类信息，进而控制分拣装置，包装装置执行与所述来料匹配的换装指令。
3.根据权利要求1所述的一种柔性加工包装设备，其特征在于：所述分拣装置包括：机械臂，其顶端设有锁紧装置，藉此与所述采集器形成可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种柔性加工包装设备，其特征在于：所述包装装置通过所述机械臂换装工具采集器后，调取所述塑形单元至所述包装装置形成换装。
5.根据权利要求3所述的一种柔性加工包装设备，其特征在于：所述锁紧装置包括：主盘及工具盘，采用气动锁定。
6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊圣，
申请(专利权)人：上海沸谷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31