柔性物料加工生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性物料加工生产设备，包括机架，所述机架上设有物料输入机构、若干个收放料机构、物料输出机构和加工设备；每所述收放料机构均包括两动力辊和张紧机构，所述张紧机构包括至少一个固定辊、由第二动力装置驱动的牵引辊、由Y向运动机构驱动的第二移动架、至少一个移动辊和压辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置。本发明专利技术提供的柔性物料加工生产设备，结构紧凑，节省空间；方便、快捷的实现料卷上料；实现了柔性物料按需收放和多卷柔性物料按需柔性快速更换。

【技术实现步骤摘要】
柔性物料加工生产设备
本专利技术涉及一种柔性物料加工生产设备。
技术介绍
现有的柔性物料加工设备在使用时，需配置单独的上料设备、较长的张力展平机构等，因此设备的占地面积较大，安装调试复杂。并且现有的上料设备主要是实现将柔性物料从料卷上放下，不能实现将已经送下的柔性物料回收至料卷上。且在加工过程中，往往需使用多种柔性物料，现有的上料设备无法实现柔性物料按需收放和多卷柔性物料按需柔性更换，因此只能依靠人工将柔性物料回收至料卷上以及更换所需的料卷，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种柔性物料加工生产设备，结构紧凑，节省空间；实现柔性物料按需收放和多卷柔性物料按需柔性快速更换。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：柔性物料加工生产设备，包括机架以及设于机架上的下述各部分：所述机架顶部设有沿Y向水平传输的物料输入机构；所述物料输入机构下方的所述机架上设有沿Y向布置的若干个收放料机构，每所述收放料机构均包括设于所述机架上由第一动力装置驱动的两相对设置且同步同向转动的动力辊，两所述动力辊之间形成收放料间隙；两所述动力辊下方的所述机架上设有张紧机构，所述张紧机构包括：安装于所述机架上且位于所述收放料间隙第一侧的至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊，所述牵引辊位于所述固定辊的下方；安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架，所述第二移动架上安装有至少一个移动辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置，所述第二移动架上还安装有用于使柔性物料压紧于所述牵引辊上的压辊，初始位置，所述第二移动架位于所述收放料间隙的第二侧；所述牵引辊下方的所述机架上设有将柔性物料传输至加工区域且在所述加工区域承载柔性物料的沿Y向水平传输的物料输出机构；位于所述加工区域的所述机架上设有加工设备。作为一种优选的技术方案，所述机架上设有用于检测所述物料输入机构输送的料卷水平移动到位的若干个到位传感器。作为一种优选的技术方案，两所述动力辊通过可以沿X向移动的第一移动架设置于所述机架上；所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏传感器以及用于驱动所述第一移动架X向移动的纠偏执行器。所述纠偏传感器包括设于两所述动力辊与所述张紧机构之间的用于检测收料时柔性物料偏移情况的上纠偏传感器和用于检测放料状态时柔性物料偏移情况的下纠偏传感器，所述上纠偏传感器安装于所述第一移动架上，所述下纠偏传感器安装于所述机架上。作为一种优选的技术方案，所述第一移动架的底部设有导向滚轮，相应的，所述机架上设有沿X向延伸的X向导轨，所述导向滚轮约束安装于所述X向导轨上。作为一种优选的技术方案，所述Y向运动机构包括：设于所述第二移动架两端与所述机架之间的导向元件；设于所述第二移动架两端与所述机架之间的第三动力装置。作为一种优选的技术方案，所述第二移动架上铰接有两相对设置的摆臂，所述压辊转动安装于两所述摆臂上。作为一种优选的技术方案，所述张紧机构下方的所述机架上且位于所述收放料间隙的两侧安装有用于对柔性物料到位情况进行检测的对射式传感器。作为一种优选的技术方案，所述物料输出机构的下游设有用于将加工完成的柔性物料传输出所述加工区域的X向传输机构。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：由于柔性物料加工生产设备设计了物料输入机构、若干个收放料机构、物料输出机构和加工设备，因而在使用时，通过物料输入机构将料卷自动上料到收放料机构的两动力辊上并使柔性物料通过收放料间隙，方便、快捷的实现料卷上料。在放料时，通过两动力辊同步正向转动使料卷向下放料直至柔性物料穿过张紧机构，停止放料；然后通过Y向运动机构驱动第二移动架带动移动辊向固定辊运动，直至移动辊移动到固定辊的另一侧，进而使柔性物料缠绕在固定辊和移动辊上，展平柔性物料，此时压辊将柔性物料压紧于牵引辊上；然后通过第二动力装置带动牵引辊转动并通过第一动力装置带动两动力辊同步正向转动，实现柔性物料持续放料。在收料时，通过第一动力装置带动两动力辊同步反向转动使料卷向上收料，通过张紧机构实现柔性物料展平并对柔性物料施加阻力，使柔性物料逐步缠绕在料卷上，保证料卷卷紧，完成收料。上述实现了柔性物料从料卷上放料和将柔性物料回收至料卷上，结构简单，成本低；通过若干收放料机构一起使用，更换料卷时不影响设备作业，能够实现快速换料，提高了生产效率。由张紧机构输出的柔性物料，通过物料输出机构传输至加工区域，最后通过加工设备对柔性物料进行加工，可以根据具体加工需求放置不同的加工设备，例如可以是贴装设备、裁切设备等。综上，本专利技术结构紧凑，节省空间；方便、快捷的实现料卷上料；实现了柔性物料按需收放和多卷柔性物料按需柔性快速更换。由于两动力辊通过第一移动架设置于所述机架上，所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构，且由于纠偏传感器设计了上纠偏传感器和下纠偏传感器，因而收料时，通过上纠偏传感器检测柔性物料基准边，保证柔性物料回收卷在料卷上时基准边平齐；放料时，通过下纠偏传感器检测柔性物料基准边，保证从料卷上放下的柔性物料基准边平齐。由于第一移动架的底部设计了导向滚轮约束安装于机架上的X向导轨上，可以保证第一移动架沿X向直线运动的精度。由于所述第二移动架上铰接有两相对设置的摆臂，所述压辊转动安装于两所述摆臂上，因而压辊处于下摆自由状态，当第二移动架带动移动辊移动到固定辊的另一侧时，压辊的位置可自行相应的进行调整，始终保持与牵引辊相抵靠，确保柔性物料压紧于牵引辊上。由于所述张紧机构下方设计了对射式传感器，因而通过对射式传感器可以对柔性物料到位情况进行检测，初始送料时，提供到位停止送料信号，以便启动张紧机构对柔性物料进行缠绕；收料时，提供到位停止收料信号，均无须人工观测，提高了自动化程度。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例收放料机构持续放料状态示意图；图3是本专利技术实施例收放料机构收料状态示意图；图中：1、机架，11、到位传感器，12、X向导轨，13、对射式传感器，2、物料输入机构，3、收放料机构，31、第一移动架，311、动力辊，312、收放料间隙，313、导向滚轮，32、纠偏机构，321、上纠偏传感器，322、下纠偏传感器，323、电动缸，33、张紧机构，331、固定辊，332、第二动力装置，333、牵引辊，334、Y向运动机构，3341、导向元件，3342、第三动力装置，335、第二移动架，336、移动辊，337、压辊，338、摆臂，4、物料输出机构，5、加工设备，6、料卷。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术中，定义料卷放置到位后，料卷的延伸方向为X向，水平面内，垂直于X向的方向为Y向。如图1所示，一种柔性物料加工生产设备，包括机架1，机架1顶部设有物料输入机构2，物料输入机构2用于将料卷6沿Y向水平传输。且机架1上设有用于检测料卷6水平移动到位的若干个到位传感器11，通过到位传感器11使料卷沿水平方向移动到设定位置后停止，然后放料。物料输入机构2下方的机架1上设有沿Y向布置的若干个收放料机构3，每收放料机构3均包括设于机架1上可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
柔性物料加工生产设备，包括机架，其特征在于，所述机架顶部设有沿Y向水平传输的物料输入机构；所述物料输入机构下方的所述机架上设有沿Y向布置的若干个收放料机构，每所述收放料机构均包括设于所述机架上由第一动力装置驱动的两相对设置且同步同向转动的动力辊，两所述动力辊之间形成收放料间隙；两所述动力辊下方的所述机架上设有张紧机构，所述张紧机构包括：安装于所述机架上且位于所述收放料间隙第一侧的至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊，所述牵引辊位于所述固定辊的下方；安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架，所述第二移动架上安装有至少一个移动辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置，所述第二移动架上还安装有用于使柔性物料压紧于所述牵引辊上的压辊，初始位置，所述第二移动架位于所述收放料间隙的第二侧；所述牵引辊下方的所述机架上设有将柔性物料传输至加工区域且在所述加工区域承载柔性物料的沿Y向水平传输的物料输出机构；位于所述加工区域的所述机架上设有加工设备。

【技术特征摘要】
1.柔性物料加工生产设备，包括机架，其特征在于，所述机架顶部设有沿Y向水平传输的物料输入机构；所述物料输入机构下方的所述机架上设有沿Y向布置的若干个收放料机构，每所述收放料机构均包括设于所述机架上由第一动力装置驱动的两相对设置且同步同向转动的动力辊，两所述动力辊之间形成收放料间隙；两所述动力辊下方的所述机架上设有张紧机构，所述张紧机构包括：安装于所述机架上且位于所述收放料间隙第一侧的至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊，所述牵引辊位于所述固定辊的下方；安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架，所述第二移动架上安装有至少一个移动辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置，所述第二移动架上还安装有用于使柔性物料压紧于所述牵引辊上的压辊，初始位置，所述第二移动架、移动辊和压辊位于所述收放料间隙的第二侧；作业时，通过所述Y向运动机构驱动所述第二移动架和移动辊沿Y向移动，直至所述移动辊移动到所述固定辊的另一侧，使柔性物料缠绕在所述固定辊和移动辊上；所述牵引辊下方的所述机架上设有将柔性物料传输至加工区域且在所述加工区域承载柔性物料的沿Y向水平传输的物料输出机构；位于所述加工区域的所述机架上设有加工设备。2.根据权利要求1所述的柔性物料加工生产设备，其特征在于，所述机架上设有用于检测所述物料输入机构输送的料卷水平移动到位的若干个到位传感器。3.根据权利要求1所述的柔性物料加工生产设备，其特征在于，两所述动力辊通过可以沿X向移动的第一移动架设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯蓬勃，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37