收放料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种收放料机构，包括机架，所述机架的上方设有第一移动架，所述第一移动架上安装有由第一动力装置驱动的两动力辊，两所述动力辊之间形成收放料间隙；所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构；所述机架的下方设有张紧机构，所述张紧机构包括：至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊；安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架，所述第二移动架上安装有至少一个移动辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置，所述第二移动架上还安装有压辊。本发明专利技术实现了柔性物料从料卷上放料和将柔性物料回收至料卷上，结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
收放料机构
本专利技术涉及一种柔性物料加工过程中用到的收放料机构。
技术介绍
目前，国内柔性物料加工设备，主要是将柔性物料从料卷上放下后加工，不能实现将已经送下的柔性物料回收至料卷上。在加工过程中，往往需使用多种柔性物料，只能依靠人工将柔性物料回收至料卷上，然后再更换上所需的料卷，降低了生产效率。国外较先进的设备能够实现将已经送下的柔性物料回收至料卷上，但机构复杂，成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种收放料机构，实现柔性物料从料卷上放料和将柔性物料回收至料卷上，结构简单，成本低。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：收放料机构，包括机架，所述机架的上方设有可以沿X向移动的第一移动架，所述第一移动架上安装有由第一动力装置驱动的两相对设置且同步同向运动的动力辊，两所述动力辊之间形成收放料间隙；所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏传感器以及用于驱动所述第一移动架X向移动的纠偏执行器；所述机架的下方设有张紧机构，所述张紧机构包括：安装于所述机架上且位于所述收放料间隙第一侧的至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊，所述牵引辊位于所述固定辊的下方；安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架，所述第二移动架上安装有至少一个移动辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置，所述第二移动架上还安装有用于使柔性物料压紧于所述牵引辊上的压辊，初始位置，所述第二移动架位于所述收放料间隙的第二侧。作为一种改进，所述纠偏传感器包括设于两所述动力辊与所述张紧机构之间的用于检测收料时柔性物料偏移情况的上纠偏传感器和用于检测放料状态时柔性物料偏移情况的下纠偏传感器，所述上纠偏传感器安装于所述第一移动架上，所述下纠偏传感器安装于所述机架上。作为进一步的改进，所述第一移动架的底部设有导向滚轮，相应的，所述机架上设有沿X向延伸的导轨，所述导向滚轮约束安装于所述导轨上。作为一种改进，所述第二移动架上铰接有两相对设置的摆臂，所述压辊转动安装于两所述摆臂上。作为一种改进，所述Y向运动机构包括：设于所述第二移动架两端与所述机架之间的导向元件；设于所述第二移动架两端与所述机架之间的第三动力装置，其中，所述导向元件可以采用直线导轨，所述第三动力装置可以采用气缸。作为一种改进，所述固定辊和所述移动辊均设有一个或两个。作为一种改进，所述张紧机构下方的所述机架上且位于所述收放料间隙的两侧安装有用于对柔性物料到位情况进行检测的对射式传感器。作为一种改进，所述收放料机构并排设置若干个。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：由于收放料机构设计了第一移动架、动力辊、收放料间隙、纠偏机构和张紧机构，因而在放料时，首先将料卷放置在两动力辊上并使柔性物料通过收放料间隙，通过两动力辊同步正向转动使料卷向下放料直至柔性物料穿过张紧机构，停止放料；然后通过Y向运动机构驱动第二移动架带动移动辊向固定辊运动，直至移动辊移动到固定辊的另一侧，进而使柔性物料缠绕在固定辊和移动辊上，展平柔性物料，此时压辊将柔性物料压紧于牵引辊上；然后通过第二动力装置带动牵引辊转动并通过第一动力装置带动两动力辊同步正向转动，实现柔性物料持续放料；在放料过程中，通过纠偏机构调整第一移动架在X向的位置，保证从料卷上放下的柔性物料基准边平齐，防止柔性物料跑偏。在收料时，通过第一动力装置带动两动力辊同步反向转动使料卷向上收料，通过张紧机构实现柔性物料展平并对柔性物料施加阻力，使柔性物料逐步缠绕在料卷上，保证料卷卷紧，完成收料；在收料过程中，通过纠偏机构调整第一移动架在X向的位置，保证柔性物料回收卷在料卷上时基准边平齐。本专利技术实现了柔性物料从料卷上放料和将柔性物料回收至料卷上，结构简单，成本低；在收放料的过程中实现柔性物料展平和柔性物料基准边平齐，无需人工参与，安全性能好。由于所述纠偏传感器设计了上纠偏传感器和下纠偏传感器，因而收料时，通过上纠偏传感器检测柔性物料基准边，保证柔性物料回收卷在料卷上时基准边平齐；放料时，通过下纠偏传感器检测柔性物料基准边，保证从料卷上放下的柔性物料基准边平齐。由于第一移动架的底部设计了导向滚轮，导向滚轮约束安装于机架上的导轨上，可以保证第一移动架沿X向直线运动的精度。由于所述第二移动架上铰接有两相对设置的摆臂，所述压辊转动安装于两所述摆臂上，因而压辊处于下摆自由状态，当第二移动架带动移动辊移动到固定辊的另一侧时，压辊的位置可自行相应的进行调整，始终保持与牵引辊相抵靠，确保将柔性物料压紧于牵引辊上。由于所述张紧机构下方设计了对射式传感器，因而通过对射式传感器可以对柔性物料到位情况进行检测，初始送料时，提供到位停止送料信号，以便启动张紧机构对柔性物料进行缠绕；收料时，提供到位停止收料信号，均无须人工观测，提高了自动化程度。将收放料机构并排设置若干个一起使用，可以实现同一规格物料的充足备料，亦可以实现不同规格物料的多样化备料，更换物料不影响设备作业，能够实现快速换料，提高效率。附图说明图1是本专利技术实施例初始放料状态的结构示意图；图2是本专利技术实施例持续放料状态的结构示意图；图3是本专利技术实施例收料状态的结构示意图；图中：1、机架，11、导轨，12、对射式传感器，2、第一移动架，21、动力辊，22、收放料间隙，23、导向滚轮，3、纠偏机构，31、上纠偏传感器，32、下纠偏传感器，33、电动缸，4、张紧机构，41、固定辊，42、第二动力装置，43、牵引辊，44、Y向运动机构，441、导向元件，442、第三动力装置，45、第二移动架，46、移动辊，47、压辊，48、摆臂，5、料卷。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术中，定义料卷放置到位后，料卷的延伸方向为X向，水平面内，垂直于X向的方向为Y向。如图1至图3共同所示，一种收放料机构，包括机架1，机架1的上方设有可以沿X向移动的第一移动架2，第一移动架2上安装有由第一动力装置驱动的两相对设置且同步同向运动的动力辊21，动力辊21优选为胶辊，两动力辊21之间形成收放料间隙22。第一动力装置优选为第一电动机驱动的带传动机构。第一移动架2与机架1之间设有纠偏机构3，纠偏机构3包括纠偏传感器以及用于驱动第一移动架2沿X向移动的纠偏执行器，当然，纠偏机构3还包括纠偏控制器，纠偏控制器优选可编程控制器。机架1的下方设有张紧机构4，张紧机构4包括安装于机架1上且位于收放料间隙22第一侧的至少一个固定辊41以及由第二动力装置42驱动的牵引辊43，第二动力装置42优选为第二电动机驱动的带传动机构，牵引辊43优选为胶辊，牵引辊43位于固定辊41的下方。张紧机构4还包括安装于机架1上由Y向运动机构44驱动的第二移动架45，第二移动架45上安装有至少一个移动辊46，移动辊46与固定辊41在竖向上交错布置，第二移动架45上还安装有用于使柔性物料压紧于牵引辊43上的压辊47，初始位置，第二移动架45位于收放料间隙22的第二侧。在实际应用中，可以根据实际情况来具体选择固定辊41以及移动辊46的个数，在本实施例中，固定辊41设有一个，移动辊46也设有一个，当然也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
收放料机构，包括机架，其特征在于，所述机架的上方设有可以沿X向移动的第一移动架，所述第一移动架上安装有由第一动力装置驱动的两相对设置且同步同向运动的动力辊，两所述动力辊之间形成收放料间隙；所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏传感器以及用于驱动所述第一移动架X向移动的纠偏执行器；所述机架的下方设有张紧机构，所述张紧机构包括：安装于所述机架上且位于所述收放料间隙第一侧的至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊，所述牵引辊位于所述固定辊的下方；安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架，所述第二移动架上安装有至少一个移动辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置，所述第二移动架上还安装有用于使柔性物料压紧于所述牵引辊上的压辊，初始位置，所述第二移动架位于所述收放料间隙的第二侧。

【技术特征摘要】
1.收放料机构，包括机架，其特征在于，所述机架的上方设有可以沿X向移动的第一移动架，所述第一移动架上安装有由第一动力装置驱动的两相对设置且同步同向运动的动力辊，两所述动力辊之间形成收放料间隙；所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏传感器以及用于驱动所述第一移动架X向移动的纠偏执行器；所述机架的下方设有张紧机构，所述张紧机构包括：安装于所述机架上且位于所述收放料间隙第一侧的至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊，所述牵引辊位于所述固定辊的下方；安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架，所述第二移动架上安装有至少一个移动辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置，所述第二移动架上还安装有用于使柔性物料压紧于所述牵引辊上的压辊，初始位置，所述第二移动架、移动辊和压辊位于所述收放料间隙的第二侧；作业时，通过所述Y向运动机构驱动所述第二移动架和移动辊沿Y向移动，直至所述移动辊移动到所述固定辊的另一侧，使柔性物料缠绕在所述固定辊和移动辊上。2.根据权利要求1所述的收放料机构，其特征在于，所述纠偏传感器包括设于两所述动力辊与所述张紧机构之间的用于检测收料时柔性物料偏移情况的上纠偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯蓬勃，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37